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  • 無鐵心永磁電機(jī)三維開域磁場計算與分析.rar

    開發(fā)和研制無鐵心永磁電機(jī)是當(dāng)前電機(jī)領(lǐng)域的一項重要課題,無鐵心永磁電機(jī)可以解決傳統(tǒng)有鐵心電機(jī)存在的重量重、損耗高、振動噪聲大等問題。開發(fā)無鐵心永磁電機(jī)需要準(zhǔn)確計算電機(jī)的參數(shù)和性能,而實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)的重要前提是獲得正確的磁場分布。無鐵心永磁電機(jī)氣隙外沒有鐵磁材料,其自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了無鐵心永磁電機(jī)的氣隙磁場屬于三維開域磁場,開域磁場工程問題的計算是近年來計算電磁學(xué)的研究熱點(diǎn)之一。 本文的研究內(nèi)容是國家高技術(shù)研究發(fā)展(863)計劃項目“新型稀土永磁電機(jī)設(shè)計與集成技術(shù)”的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對無鐵心永磁電機(jī)的實(shí)際工程問題,計算方法的選擇力求既能保證一定的計算精度,又能節(jié)約計算機(jī)內(nèi)存和CPU時間。根據(jù)對各種開域電磁場計算方法的分析比較,本文將漸近邊界條件法和有限元法結(jié)合解決無鐵心永磁電機(jī)三維開域磁場計算問題。 本文主要由以下幾部分組成: 第一部分為無鐵心永磁電機(jī)三維開域磁場計算方法的研究。首先提出了基于標(biāo)量磁位的漸近邊界條件,建立了球形邊界的標(biāo)量磁位漸近邊界條件數(shù)學(xué)模型。為了盡可能減少節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,結(jié)合無鐵心永磁電機(jī)的具體結(jié)構(gòu),推導(dǎo)了適合于盒形截斷邊界和圓柱形截斷邊界上簡便易行的一階和二階標(biāo)量漸近邊界條件算子,該算子具有簡單、有限元實(shí)施容易的特點(diǎn)。其次研究并建立了標(biāo)量漸近邊界條件與有限元法結(jié)合的三維開域靜磁場的數(shù)學(xué)模型,并提出具體的實(shí)施方法,推導(dǎo)出相應(yīng)的離散方程。通過對具有解析解的長方永磁體三維開域磁場的實(shí)例計算,驗(yàn)證了方法和所編程序的正確性,并將漸近邊界條件法與截斷法在計算精度和人工外邊界距離方面做了比較。結(jié)果表明:在相同人工外邊界情況下,漸近邊界條件與截斷邊界條件相比,計算精度明顯提高,二階漸近邊界條件明顯優(yōu)于一階漸近邊界條件。與截斷法相比,漸近邊界條件法更節(jié)約計算機(jī)內(nèi)存和CPU時間,比較好地處理了計算量與計算精度之間的矛盾。 第二部分針對Halbach陣列內(nèi)轉(zhuǎn)子無鐵心永磁電機(jī)三維開域磁場問題進(jìn)行深入研究。利用漸近邊界條件法,定量地計算了在定轉(zhuǎn)子均無鐵心的情況下電機(jī)內(nèi)部及周圍磁場的大小,總結(jié)出了Halbach陣列無鐵心永磁電機(jī)磁場的空間分布規(guī)律。 第三部分針對不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的Halbach磁體陣列電機(jī)磁場問題進(jìn)行對比研究。通過大量的計算,探討了Halbach陣列永磁電機(jī)在轉(zhuǎn)子無鐵心情況下影響氣隙磁密的各種因素,分析了不同Halbach磁體軸向長度對端部漏磁的影響規(guī)律,給出了無鐵心永磁電機(jī)漏磁系數(shù)、電樞計算長度等主要設(shè)計參數(shù)隨電機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸的變化規(guī)律。 第四部分針對具有試驗(yàn)數(shù)據(jù)的三種結(jié)構(gòu)的無鐵心永磁電機(jī)樣機(jī)進(jìn)行了計算和分析,計算結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合,從而驗(yàn)證了漸近邊界條件法處理三維開域磁場問題的有效性和實(shí)用性。

    標(biāo)簽: 永磁電機(jī) 磁場

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:ivan-mtk

  • 基于FPGA的圖像壓縮系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).rar

    隨著信息技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號處理已經(jīng)逐漸發(fā)展成一門關(guān)鍵的技術(shù)科學(xué)。圖像處理作為一種重要的現(xiàn)代技術(shù),己經(jīng)在通信、航空航天、遙感遙測、生物醫(yī)學(xué)、軍事、信息安全等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。圖像處理特別是高分辨率圖像實(shí)時處理的實(shí)現(xiàn)技術(shù)對相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。另外,現(xiàn)場可編程門陣列FPGA和高效率硬件描述語言Verilog HDL的結(jié)合,大大變革了電子系統(tǒng)的設(shè)計方法,加速了系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)程,為圖像壓縮系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了硬件支持和軟件保障。 本文主要包括以下幾個方面的內(nèi)容: (1)結(jié)合某工程的具體需求,設(shè)計了一種基于FPGA的圖像壓縮系統(tǒng),核心硬件選用XILINX公司的Virtex-Ⅱ Pro系列FPGA芯片,存儲器件選用MICRON公司的MT48LC4M16A2SDRAM,圖像壓縮的核心算法選用近無損壓縮算法JPEG-LS。 (2)用Verilog硬件描述語言實(shí)現(xiàn)了JPEG-LS標(biāo)準(zhǔn)中的基本算法,為課題組成員進(jìn)行算法改進(jìn)提供了有力支持。 (3)用Verilog硬件描述語言設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了SDRAM控制器模塊,使核心壓縮模塊能夠方便靈活地訪問片外存儲器。 (4)構(gòu)建了圖像壓縮系統(tǒng)的測試平臺,對實(shí)現(xiàn)的SDRAM控制器模塊和JPEG-LS基本算法模塊進(jìn)行了軟件仿真測試和硬件測試,驗(yàn)證了其功能的正確性。

    標(biāo)簽: FPGA 圖像壓縮系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的逆變器控制芯片研究

    逆變控制器的發(fā)展經(jīng)歷從分立元件的模擬電路到以專用微處理芯片(DSP/MCU)為核心的電路系統(tǒng),并從數(shù)模混合電路過渡到純數(shù)字控制的歷程。但是,通用微處理芯片是為一般目的而設(shè)計,存在一定局限。為此,近幾年來逆變器專用控制芯片(ASIC)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的研究越來越受到關(guān)注,已成為逆變控制器發(fā)展的新方向之一。本文利用一個成熟的單相電壓型PWM逆變器控制模型,圍繞逆變器專用控制芯片ASIC的實(shí)現(xiàn)技術(shù),依次對專用芯片的系統(tǒng)功能劃分,硬件算法,全系統(tǒng)的硬件設(shè)計及優(yōu)化,流水線操作和并行化,芯片運(yùn)行穩(wěn)定性等問題進(jìn)行了初步研究。首先引述了單相電壓型PWM逆變器連續(xù)時間和離散時間的數(shù)學(xué)模型,以及基于極點(diǎn)配置的單相電壓型PWM逆變器電流內(nèi)環(huán)電壓外環(huán)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計過程,同時給出了仿真結(jié)果,仿真表明此系統(tǒng)具有很好的動、靜態(tài)性能,并且具有自動限流功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。緊接著分析了FPGA器件的特征和結(jié)構(gòu)。在給出本芯片應(yīng)用目標(biāo)的基礎(chǔ)上,制定了FPGA目標(biāo)器件的選擇原則和芯片的技術(shù)規(guī)格,完成了器件選型及相關(guān)的開發(fā)環(huán)境和工具的選取。然后系統(tǒng)闡述了復(fù)雜FPGA設(shè)計的設(shè)計方法學(xué),詳細(xì)介紹了基于FPGA的ASIC設(shè)計流程,概要介紹了僅使用QuartusII的開發(fā)流程,以及Modelsim、SynplifyPro、QuartusII結(jié)合使用的開發(fā)流程。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行了芯片系統(tǒng)功能劃分,針對:DDS標(biāo)準(zhǔn)正弦波發(fā)生器,電壓電流雙環(huán)控制算法單元,硬件PI算法單元,SPWM產(chǎn)生器,三角波發(fā)生器,死區(qū)控制器,數(shù)據(jù)流/控制流模塊等逆變器控制硬件算法/控制單元,研究了它們的硬件算法,完成了模塊化設(shè)計。分析了全數(shù)字鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)和模型,以此為基礎(chǔ),設(shè)計了一種應(yīng)用于逆變器的,用比例積分方法替代傳統(tǒng)鎖相系統(tǒng)中的環(huán)路濾波,用相位累加器實(shí)現(xiàn)數(shù)控振蕩器(DCO)功能的高精度二階全數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL)。分析了“流水線操作”等設(shè)計優(yōu)化問題,并針對逆變器控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)算法呈多層結(jié)構(gòu),且層與層之間還有數(shù)據(jù)流聯(lián)系,其執(zhí)行順序和數(shù)據(jù)流的走向較為復(fù)雜,不利于直接采用流水線技術(shù)進(jìn)行設(shè)計的特點(diǎn),提出一種全新的“分層多級流水線”設(shè)計技術(shù),有效地解決了復(fù)雜控制系統(tǒng)的流水線優(yōu)化設(shè)計問題。本文最后對芯片運(yùn)行穩(wěn)定性等問題進(jìn)行了初步研究。指出了設(shè)計中的“競爭冒險”和飽受困擾之苦的“亞穩(wěn)態(tài)”問題,分析了產(chǎn)生機(jī)理,并給出了常用的解決措施。

    標(biāo)簽: FPGA 逆變器 控制芯片

    上傳時間: 2013-05-28

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  • 基于模糊遺傳算法的無刷直流電機(jī)速度控制

    無刷直流電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用前景,其傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計方法已經(jīng)比較成熟。它的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用,在很大程度上有賴于對其控制策略的研究。本文主要研究了無刷直流電機(jī)的速度控制問題。 無刷直流電機(jī)是一種多變量和非線性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制方法很難滿足對它的精確控制。近代模糊控制理論在無刷直流電機(jī)的控制中得到了廣泛的應(yīng)用,提高了控制系統(tǒng)的性能。但是,在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線調(diào)整方面還存在著許多不足。針對這些問題,本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器,并且應(yīng)用到無刷直流電機(jī)的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,內(nèi)環(huán)采用電流負(fù)反饋對電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié);外環(huán)應(yīng)用模糊控制器進(jìn)行速度控制,通過遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線調(diào)節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。同時本文使用Matlab和電機(jī)仿真軟件VisSim對無刷直流電機(jī)的速度控制進(jìn)行了軟件仿真。 數(shù)字信號處理器(DSP)是一種高速的信號處理芯片,近幾年在電機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎(chǔ),介紹了DSP在無刷直流電機(jī)控制中常用的應(yīng)用技術(shù)。同時為了降低系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計的復(fù)雜性,提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開發(fā)的快速性,本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中,并在該操作平臺上開發(fā)出高效的控制算法。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對無刷直流電機(jī)模型的不確定性和負(fù)載變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性,而且控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能。

    標(biāo)簽: 模糊遺傳算法 無刷直流電機(jī) 速度控制

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:h886166

  • 帶碼率控制的近無損圖像壓縮

    數(shù)字圖像的壓縮是解決圖像數(shù)據(jù)量大、存儲和傳輸困難的基本措施。圖像壓縮的方法很多,一般可分為有損壓縮和無損壓縮兩大類。有損壓縮允許一定程度的信息丟失,在滿足實(shí)際應(yīng)用的條件下能夠取得較高的壓縮比;無損壓縮不允許信息丟失,但是壓縮比難以提高。在醫(yī)學(xué)圖像、遙感圖像等應(yīng)用領(lǐng)域,對于圖像的壓縮比和失真度都有著較高要求,因此需要采用近無損壓縮的方法。近無損壓縮是有損壓縮和無損壓縮的一個折衷,允許一定的失真,能夠獲得高保真還原圖像的同時,得到比無損壓縮更高的壓縮比。 JPEG-LS是連續(xù)色調(diào)靜止圖像無損和近無損壓縮的國際標(biāo)準(zhǔn),算法復(fù)雜度低,壓縮性能優(yōu)越,但是JPEG-LS對不同圖像壓縮時壓縮比不可控制。本文在研究JPEG-LS近無損圖像壓縮算法的基礎(chǔ)上,針對具體應(yīng)用背景,提出了一種基于塊的近無損壓縮方法。進(jìn)一步利用圖像局部紋理特性分析,對不同特性的區(qū)域容忍不同的信息丟失程度,實(shí)現(xiàn)了對圖像壓縮的碼率控制。針對某工程應(yīng)用中的具體要求,我們以FPGA為平臺,采用Verilog HDL語言對改進(jìn)算法進(jìn)行了硬件實(shí)現(xiàn)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,這種基于塊的具有碼率控制的近無損圖像壓縮算法,在實(shí)現(xiàn)較為精確的碼率控制的同時,能夠獲得較高的還原圖像質(zhì)量,而且硬件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度低,能夠滿足對圖像的實(shí)時壓縮要求。

    標(biāo)簽: 碼率控制 圖像壓縮

    上傳時間: 2013-06-18

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  • 基于FPGA的圖像壓縮系統(tǒng)

    隨著信息技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號處理已經(jīng)逐漸發(fā)展成一門關(guān)鍵的技術(shù)科學(xué)。圖像處理作為一種重要的現(xiàn)代技術(shù),己經(jīng)在通信、航空航天、遙感遙測、生物醫(yī)學(xué)、軍事、信息安全等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。圖像處理特別是高分辨率圖像實(shí)時處理的實(shí)現(xiàn)技術(shù)對相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。另外,現(xiàn)場可編程門陣列FPGA和高效率硬件描述語言Verilog HDL的結(jié)合,大大變革了電子系統(tǒng)的設(shè)計方法,加速了系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)程,為圖像壓縮系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了硬件支持和軟件保障。 本文主要包括以下幾個方面的內(nèi)容: (1)結(jié)合某工程的具體需求,設(shè)計了一種基于FPGA的圖像壓縮系統(tǒng),核心硬件選用XILINX公司的Virtex-Ⅱ Pro系列FPGA芯片,存儲器件選用MICRON公司的MT48LC4M16A2SDRAM,圖像壓縮的核心算法選用近無損壓縮算法JPEG-LS。 (2)用Verilog硬件描述語言實(shí)現(xiàn)了JPEG-LS標(biāo)準(zhǔn)中的基本算法,為課題組成員進(jìn)行算法改進(jìn)提供了有力支持。 (3)用Verilog硬件描述語言設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了SDRAM控制器模塊,使核心壓縮模塊能夠方便靈活地訪問片外存儲器。 (4)構(gòu)建了圖像壓縮系統(tǒng)的測試平臺,對實(shí)現(xiàn)的SDRAM控制器模塊和JPEG-LS基本算法模塊進(jìn)行了軟件仿真測試和硬件測試,驗(yàn)證了其功能的正確性。

    標(biāo)簽: FPGA 圖像壓縮系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:stampede

  • 一種無片外電容LDO的穩(wěn)定性分析

    電路如果存在不穩(wěn)定性因素,就有可能出現(xiàn)振蕩。本文對比分析了傳統(tǒng)LDO和無片電容LDO的零極點(diǎn),運(yùn)用電流緩沖器頻率補(bǔ)償設(shè)計了一款無片外電容LDO,電流緩沖器頻率補(bǔ)償不僅可減小片上補(bǔ)償電容而且可以增加帶寬。對理論分析結(jié)果在Cadence平臺基上于CSMC0.5um工藝對電路進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。本文無片外電容LDO的片上補(bǔ)償電容僅為3 pF,減小了制造成本。它的電源電壓為3.5~6 V,輸出電壓為3.5 V。當(dāng)在輸入電源電壓6 V時輸出電流從100 μA到100 mA變化時,最小相位裕度為830,最小帶寬為4.58 MHz

    標(biāo)簽: LDO 無片外電容 穩(wěn)定性分析

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:wangjin2945

  • AWG線規(guī)—導(dǎo)線外徑(MM)與電流(A)對照

    據(jù)線的外徑,了解載流量是多大,

    標(biāo)簽: AWG MM 導(dǎo)線外徑 對照

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:nem567397

  • 環(huán)形變壓器及其應(yīng)用

    環(huán)形變壓器是電子變壓器的一大類型,已廣泛應(yīng)用于家電設(shè)備和其它技術(shù)要求較高的電子設(shè)備中,它的主要用途是作為電源|穩(wěn)壓器變壓器和隔離變壓器。環(huán)形變壓器在國外已有完整的系列,廣泛應(yīng)用于計算機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、電訊、儀器|儀表和燈光照明等方面。我國近十年來環(huán)形變壓器從無到有,迄今為止已形成相當(dāng)大的生產(chǎn)規(guī)模,除滿足國內(nèi)需求外,還大量出口。

    標(biāo)簽: 環(huán)形變壓器

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:小草123

  • MOTOROLA單片機(jī)M68HC05原理與應(yīng)用大全

    本書從應(yīng)用角度深入淺出地介紹國際上最流行的MOTOROLA M68HC05系列單片機(jī)的 結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、定時器、串行通訊接口(SCI)、串行外圍接口(SPI)、A/D轉(zhuǎn)換器、脈沖寬 度調(diào)制(PWM)、EPROM/EEPROM、液晶顯示(LCD)驅(qū)動器、屏幕顯示(OSD)驅(qū)動器、雙音多頻(DTMF)等I/O功能及其使用方法,重點(diǎn)詳細(xì)地論述匯編程序設(shè)計方法、系統(tǒng)設(shè)計方法、單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)和大量具體應(yīng)用實(shí)例。本書實(shí)用性強(qiáng)、取材新穎、內(nèi)容豐富,適于電子、無線電、微機(jī)、自控、通訊等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和科研人員閱讀,也適合于作高等院校、專科學(xué)校和各類培訓(xùn)班的教材或參考書。是單片機(jī)入門和開發(fā)應(yīng)用單片機(jī)的實(shí)用資料。   MOTOROLA M68HC05系列8位單片機(jī)是國際上應(yīng)用最廣泛、功能最豐富和性能價格比最優(yōu)的單片機(jī)。由于該系列單片機(jī)具有功能全面、速度高、系統(tǒng)設(shè)計簡單、使用方便、功耗低、可靠性高、價格低等許多特點(diǎn),在家電、有線與無線通訊、儀表、測控系統(tǒng)、自控、汽車等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,因而它在市場占有率方面占有絕對優(yōu)勢。 隨著電子產(chǎn)品的智能化和小型化的發(fā)展,將單片機(jī)應(yīng)用于各類產(chǎn)品中,使提高產(chǎn)品的性能與檔次成為必然的趨勢。無論從性能方面還是從價格方面考慮,選用M68HC05系列單片機(jī)都將是最適宜的。 M68HC05系列單片機(jī)片內(nèi)除具有RAM、ROM/EPROM/OTPROM(一次可編程ROM)或EEPROM、多功能16位定時器(具有輸入捕捉、輸出比較、溢出和實(shí)時中斷功能)、兩種省電低功耗方式、并行I/O口外,還具有許多特殊I/O功能,例如A/D轉(zhuǎn)換器、串行通訊接口(SCI)、串行外圍接口(SPI)、液晶顯示(LCD)驅(qū)動器、脈沖寬度調(diào)制(PWM)、屏幕顯示(OSD)驅(qū)動器、熒光顯示(VFD)驅(qū)動器、雙音多頻(DTMF)發(fā)生/接收器、實(shí)時時鐘((RTC)、鍵盤中斷和H橋驅(qū)動器等。M68HC05系列有近百種型號,可根據(jù)應(yīng)用場合方便地選用具有所需功能的型號。這樣,既能充分利用單片機(jī)片內(nèi)的資源,又不需外接其他電路芯片,使構(gòu)成的應(yīng)用系統(tǒng)極為簡單。M68HC05系列的應(yīng)用系統(tǒng)是真正的單片系統(tǒng),通常只需外接極少量元件。 由于用M68HC05單片機(jī)內(nèi)部的硬件完成所需的功能,因此,應(yīng)用系統(tǒng)電路簡單,系統(tǒng)可靠性高、成本低、體積小、使用與調(diào)試方便,易于大批量生產(chǎn),并且使與外圍功能有關(guān)的軟件程序的設(shè)計也大大簡化。 本書實(shí)用性強(qiáng),取材新穎,內(nèi)容豐富、全面,從應(yīng)用角度深入淺出地介紹M68HC05系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、功能及其應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā),還重點(diǎn)介紹程序設(shè)計和大量具體應(yīng)用實(shí)例。本書注重實(shí)用,以盡量簡明的語言、最少的篇幅,使讀者花最少的時間就能掌握M68HC05系列單片機(jī)的設(shè)計、開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。本書作者具有多年從事單片機(jī)教學(xué)和科研的經(jīng)驗(yàn),該書是根據(jù)最新資料和科研成果并結(jié)合親身經(jīng)歷的實(shí)際教學(xué)內(nèi)容編寫成的,希望也堅信本書對廣大讀者一定會有裨益。 本書編著者有:剛寒冰、齊秋群、剛勵韜、徐英新、姜洪福、姜朋、高京齋、李宇仁、劉穎、邊萌。本書不足和謬誤之處,請批評指正。  

    標(biāo)簽: MOTOROLA M68 68 05

    上傳時間: 2013-10-18

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