AVR單片機(jī)熔絲位設(shè)置詳細(xì)知識(shí)文檔
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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諾基亞3310手機(jī)屏的中文資料
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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CD4511引腳圖及功能文檔
上傳時(shí)間： 2013-12-03
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12864液晶屏 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-12-26
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麻將機(jī)主板維修說(shuō)明 以圖片加備注來(lái)講解科迪主板的維修方法
標(biāo)簽： 主板維修
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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在2005年第4期中，筆者曾寫了《單片機(jī)快速入門》一文，在近幾個(gè)月中，筆者收到了眾多讀者的來(lái)信、來(lái)電紛紛表示稱贊及支持。使不少初學(xué)者對(duì)單片機(jī)的學(xué)習(xí)有了非常大的進(jìn)步與認(rèn)識(shí)，同時(shí)也希望筆者能繼續(xù)引導(dǎo)大家進(jìn)一步地學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)，這使我也感到非常欣慰，也使我有了更大的動(dòng)力。從本期開始，我們將作連載，從各方面著手，結(jié)合實(shí)例，如：按鍵、繼電器、蜂鳴器、數(shù)碼管、串口通信、液晶屏、紅外線、步進(jìn)電機(jī)、IIC通信等原理及使用方法，一步一步地伴您走向單片機(jī)大門。在前一期中，我們已對(duì)發(fā)光二極管的使用進(jìn)行了學(xué)習(xí)，如怎么編寫流水燈程序，相信大家都已經(jīng)有了一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)。在這一期中，我們首先將一起來(lái)學(xué)習(xí)一下單片機(jī)應(yīng)用電路中鍵盤、蜂鳴器和繼電器的工作原理及使用方法，這也是單片機(jī)開發(fā)中，最為常用的。至于具體涉及到的程序編寫、仿真調(diào)試及芯片燒寫的使用，讀者朋友可以參考2005年第4期《單片機(jī)快速入門》一文，如需交流,也可以發(fā)電子郵件給我，可以提供資料給大家。Email:xu169@sina.com。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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常用主板I/O芯片簡(jiǎn)介
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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各系列I/O型單片機(jī)使用手冊(cè) 第一部份 單片機(jī)概論 1第一章 硬件結(jié)構(gòu) 3簡(jiǎn)介3特性4技術(shù)特性4內(nèi)核特性4周邊特性5選擇表6系統(tǒng)框線圖7引腳分配8引腳說(shuō)明10極限參數(shù)15直流電氣特性16交流電氣特性18EEPROM 交流電氣特性18系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖19時(shí)序和流水線結(jié)構(gòu)(Pipelining) 19程序計(jì)數(shù)器21堆棧23算術(shù)及邏輯單元 – ALU24MTP 程序存儲(chǔ)器25結(jié)構(gòu)25特殊向量26查表27查表程序范例28在線燒寫30數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器31結(jié)構(gòu)31通用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32專用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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I/O 型單片機(jī)使用手冊(cè) 目錄 間接尋址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35間接尋址指針 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存儲(chǔ)區(qū)指針 – BP .........................................................................36累加器 – ACC...................................................................................37程序計(jì)數(shù)器低字節(jié)寄存器 – PCL....................................................37表格寄存器 – TBLP,TBHP,TBLH....................................................37看門狗定時(shí)寄存器 – WDTS............................................................38狀態(tài)寄存器 – STATUS.....................................................................38中斷控制寄存器 – INTC,INTC0,INTC1 .........................................39定時(shí)/計(jì)數(shù)寄存器...............................................................................39輸入/輸出端口和控制寄存器...........................................................40UART 寄存器 .USR,UCR1,UCR2,TXR/RXR,BRG.......................40輸入/輸出端口..........................................................................................41上拉電阻............................................................................................41PA 口的喚醒......................................................................................41輸入/輸出端口控制寄存器...............................................................41引腳共享功能....................................................................................42編程注意事項(xiàng)....................................................................................45定時(shí)/計(jì)數(shù)器..............................................................................................46配置定時(shí)/計(jì)數(shù)器輸入時(shí)鐘源...........................................................47定時(shí)/計(jì)數(shù)寄存器 – TMR, TMR0,TMR0L/TMR0H,TMR1L/TMR1H,TMR2.....................................................................49定時(shí)/計(jì)數(shù)控制寄存器 – TMRC,TMR0C,TMR1C,TMR2C............50定時(shí)器模式........................................................................................53事件計(jì)數(shù)器模式................................................................................53脈沖寬度測(cè)量模式............................................................................54可編程分頻器(PFD)和蜂鳴器的應(yīng)用..............................................55預(yù)分頻器(Prescaler)...........................................................................56輸入/輸出接口...................................................................................56編程注意事項(xiàng)....................................................................................57定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用范例.......................................................................57中斷............................................................................................................59中斷寄存器........................................................................................59中斷優(yōu)先權(quán)........................................................................................62外部中斷............................................................................................63定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷...............................................................................64UART 中斷........................................................................................64編程注意事項(xiàng)....................................................................................65復(fù)位和初始化............................................................................................66復(fù)位....................................................................................................66目錄iii異步串行口——UART............................................................................74UART 特性..........................................................................................74UART 外部引腳..................................................................................74數(shù)據(jù)發(fā)送.............................................................................................75UART 狀態(tài)控制寄存器......................................................................75波特率發(fā)生器.....................................................................................79UART 設(shè)置與控制..............................................................................81UART 發(fā)送器......................................................................................83UART 接收器......................................................................................84接收錯(cuò)誤處理.....................................................................................85接收中斷圖解.....................................................................................86地址檢測(cè)模式.....................................................................................86暫停模式下的UART 功能.................................................................87UART 應(yīng)用范例.................................................................................87振蕩器........................................................................................................89系統(tǒng)時(shí)鐘配置....................................................................................89系統(tǒng)晶體/陶瓷振蕩器.......................................................................89系統(tǒng)電阻電容振蕩器........................................................................90內(nèi)部系統(tǒng)電阻電容振蕩器................................................................90RTC 振蕩器........................................................................................91看門狗定時(shí)振蕩器............................................................................91暫停和喚醒................................................................................................92暫停.....................................................................................................92進(jìn)入暫停.............................................................................................92靜態(tài)電流.............................................................................................92喚醒....................................................................................................92看門狗定時(shí)器............................................................................................94掩膜選項(xiàng)....................................................................................................96應(yīng)用電路....................................................................................................97第二部份 程序語(yǔ)言.....................................................................99第二章 指令集介紹.................................................................................101指令集......................................................................................................101指令周期..........................................................................................101數(shù)據(jù)的傳送......................................................................................101算術(shù)運(yùn)算..........................................................................................102邏輯和移位運(yùn)算..............................................................................102分支和控制的轉(zhuǎn)換..........................................................................102位運(yùn)算..............................................................................................102查表運(yùn)算..........................................................................................103其它運(yùn)算..........................................................................................103指令設(shè)定一覽表......................................................................................104慣例..................................................................................................104I/O 型單片機(jī)使用手冊(cè)iv第三章 指令定義.....................................................................................107第四章 匯編語(yǔ)言和編譯器.....................................................................121常用符號(hào)..................................................................................................121語(yǔ)句語(yǔ)法..................................................................................................122名稱..................................................................................................122操作項(xiàng)..............................................................................................122操作數(shù)項(xiàng)..........................................................................................122注解..................................................................................................122編譯偽指令..............................................................................................123條件編譯偽指令..............................................................................123文件控制偽指令..............................................................................124程序偽指令......................................................................................126數(shù)據(jù)定義偽指令..............................................................................130宏指令..............................................................................................132匯編語(yǔ)言指令..........................................................................................136名稱..................................................................................................136助記符..............................................................................................136操作數(shù)、運(yùn)算子和表達(dá)式..............................................................136其它..........................................................................................................139前置引用..........................................................................................139局部標(biāo)號(hào)..........................................................................................139匯編語(yǔ)言保留字..............................................................................140編譯器選項(xiàng)..............................................................................................141編譯列表文件格式..................................................................................141源程序列表......................................................................................141編譯總結(jié)..........................................................................................142其它..................................................................................................142第三部份 開發(fā)工具................................................................... 145第五章 單片機(jī)開發(fā)工具.........................................................................147HT-IDE 集成開發(fā)環(huán)境............................................................................147盛群?jiǎn)纹瑱C(jī)仿真器(HT-ICE) ..................................................................149HT-ICE 接口卡.................................................................................149OTP 燒寫器.....................................................................................149OTP 適配卡.....................................................................................149系統(tǒng)配置..................................................................................................150HT-ICE 接口卡設(shè)置........................................................................151安裝..........................................................................................................153系統(tǒng)要求..........................................................................................153硬件安裝..........................................................................................153軟件安裝..........................................................................................154目錄v第六章 快速開始.....................................................................................159步驟一：建立一個(gè)新項(xiàng)目..............................................................159步驟二：將源程序文件加到項(xiàng)目中..............................................159步驟三：編譯項(xiàng)目..........................................................................159步驟四：燒寫OTP 單片機(jī).............................................................160步驟五：傳送程序與掩膜選項(xiàng)單至Holtek ..................................160附錄............................................................................................... 161附錄A 特性曲線圖...................................................................................163附錄B 封裝信息.......................................................................................173
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