隨著生活水平的提高,人們越來越關(guān)注自己的身體健康,血壓是反映人體生理狀況的最重要指標(biāo)之一,正常的血壓是保證身體健康的重要條件。 另外血壓也是重癥病人監(jiān)護(hù)的重要指標(biāo),準(zhǔn)確、及時地監(jiān)測血壓,對于了解病情、診斷疾病和保障危重病人安全都極為重要。因此,研制高性能的血壓監(jiān)控系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 針對以上所述,本文提出了一種采用遠(yuǎn)程血壓監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案,它融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、測控技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)為一體,使電子血壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。本系統(tǒng)將采集到的血壓信息經(jīng)處理后顯示到液晶屏上,同時將此信息以TCP/IP的方式發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上,這就是本設(shè)計(jì)的目的所在。 本論文在開始介紹了人體生理信號的特點(diǎn)及其測量條件之后,詳細(xì)研究分析了血壓測量原理以及舒張壓和收縮壓的判別。論文的重點(diǎn)放在系統(tǒng)硬件和軟件兩個方面的設(shè)計(jì)。在硬件方面,以ARM Cortex-M3內(nèi)核的處理器LM3S8962作為控制器(內(nèi)部集成有A/D轉(zhuǎn)換器和以太網(wǎng)控制器等),使得硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡單化。整個硬件系統(tǒng)電路由六部分構(gòu)成:處理器LM3S8962最小系統(tǒng)電路;電源模塊:JTAG接口電路:血壓檢測模塊;液晶顯示模塊;網(wǎng)絡(luò)接口。其中,血壓檢測模塊是整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分和難點(diǎn)部分,它主要是將袖壓的直流部分和交流部分分離出來送到A/D轉(zhuǎn)換器。軟件方面,這個部分是第四章的系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì),首先把實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到處理器LM3S8962上,然后講解了應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)(由三個部分組成),分別是A/D轉(zhuǎn)換處理程序設(shè)計(jì)、液晶顯示程序設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)通訊程序設(shè)計(jì)。論文的最后對系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試做了簡單的介紹以及全文的總結(jié)。 關(guān)鍵詞:TCP/IP 示波法 舒張壓 收縮壓 μc/OS-Ⅱ
標(biāo)簽: 遠(yuǎn)程 血壓監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-17
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直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù),它采用空間矢量的分析方法,在定子坐標(biāo)系下計(jì)算并控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈,以獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。比較于矢量控制,它省去了復(fù)雜的矢量變換,克服了對電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性,具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。然而,異步電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)矩、電流和磁鏈脈動較大,開關(guān)頻率不恒定的問題。本文在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上,針對其存在的缺點(diǎn)提出了基于空間矢量脈寬調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制策略。 這種新型的直接轉(zhuǎn)矩控制策略使空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)相結(jié)合。把電動機(jī)和PWM逆變器看成一體,使電動機(jī)獲得賦值恒定的近似理想的圓形磁場,解決其轉(zhuǎn)矩、電流、磁鏈脈動大,開關(guān)頻率不恒定的問題。在論文撰寫的過程中做了如下工作: 根據(jù)電機(jī)原理和坐標(biāo)變換理論,建立定子正交α—β兩相靜止坐標(biāo)系下的異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,包括電機(jī)的磁鏈模型、轉(zhuǎn)矩模型和運(yùn)動方程。 設(shè)計(jì)PI控制器,該控制器把轉(zhuǎn)矩和磁鏈誤差信號轉(zhuǎn)換成參考電壓,然后通過坐標(biāo)變換把參考電壓變換成SVPWM模塊所需的指令電壓,對SVPWM模塊進(jìn)行控制。 設(shè)計(jì)SVPWM控制模塊,其中設(shè)計(jì)了期望電壓空間矢量的合成方法,矢量區(qū)段的判斷,計(jì)算了開關(guān)器件的導(dǎo)通時間和時刻。 通過理論分析和設(shè)計(jì)各個模塊,組成了控制系統(tǒng)逆變器部分的仿真模型。在MATLAB/SIMULINK仿真工具箱中搭建仿真模型,通過設(shè)置合理的仿真參數(shù)、電機(jī)參數(shù)、給定量參數(shù)以及PI控制器的控制參數(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,從而在理論上驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了這種基于空間矢量脈寬調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制方法可以有效改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的性能。減小傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動,并使逆變器工作在恒定的開關(guān)頻率。最后總結(jié)論文所做的研究工作,并展望了今后的研究重點(diǎn)和方向。
標(biāo)簽: SVPWM 異步電動機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩
上傳時間: 2013-04-24
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風(fēng)能作為一種清潔可再生能源,迅速發(fā)展,已經(jīng)成為世界新能源最主要的發(fā)展方向之一。風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)按照容量可以分為小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和大型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),按照是否并網(wǎng)又分為離網(wǎng)系統(tǒng)和并網(wǎng)系統(tǒng),文章著重研究小型并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。 本文在分析國內(nèi)外風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及風(fēng)電產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,研究了風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、風(fēng)力機(jī)的主要機(jī)型以及發(fā)電系統(tǒng)的分類。通過研究風(fēng)力機(jī)和永磁同步發(fā)電機(jī)各自的特性,基于它們的數(shù)學(xué)模型分別建立了各自的仿真模型?;谏鲜龇抡婺P?,分別建立了整個電壓源型逆變器并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和電流源型逆變器并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的仿真模型。 在風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)中,并網(wǎng)逆變器是核心部分,可以分為電流源型逆變器和電壓源型逆變器。本文研究了三相電壓源型逆變器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)所采用的控制方法,包括空間矢量調(diào)制法和鎖相環(huán)技術(shù)。針對電流源型并網(wǎng)逆變器風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),研究了PWM電流源型整流器的空間矢量調(diào)制和PWM電流源型逆變器的三種脈寬調(diào)制策略。 文中電壓源型逆變器并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的仿真模型,采用BOOST變換器穩(wěn)定逆變器輸入直流電壓,采用SPWM方法控制電壓源型逆變器實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的并網(wǎng);在電流源型逆變器并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)仿真模型中,用空間矢量調(diào)制方法控制PWM電流源型整流器和用SPWM控制電流源型逆變器的方法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的并網(wǎng)。本文對采用的控制方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,比較了兩種并網(wǎng)系統(tǒng)的并網(wǎng)優(yōu)缺點(diǎn),最后對兩種并網(wǎng)逆變器的區(qū)別進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽: 并網(wǎng) 仿真研究 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-29
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由于傳統(tǒng)供電系統(tǒng)的固有缺陷,當(dāng)單臺電源供電時,一旦發(fā)生故障可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓,造成不可估計(jì)的損失。逆變電源并聯(lián)技術(shù)是提高逆變電源運(yùn)行可靠性和擴(kuò)大供電容量的重要手段。并聯(lián)技術(shù)可以提高逆變電源的通用性和靈活性,使系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、組合更加方便,使可靠性進(jìn)一步提高。 本文主要研究逆變電源輸出的數(shù)字控制技術(shù),以及逆變電源的并聯(lián)控制策略,以改善逆變電源的輸出性能,提高逆變電源的可靠性,并為分布式發(fā)電系統(tǒng)提供最基本的單元模塊。本系統(tǒng)采用高頻逆變技術(shù),主電路前級采用BOOST升壓,后級采用半橋逆變電路,以TI公司的TMS320F2806DSP為主控核心實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制功能。本文主要研究內(nèi)容如下: 1.首先介紹了當(dāng)前的適合逆變電源的控制策略,分析了這些控制策略的優(yōu)缺點(diǎn),介紹了當(dāng)前的適用于逆變電源并聯(lián)運(yùn)行的控制策略,并簡單介紹了它們的原理; 2.介紹了逆變電源無線并聯(lián)的關(guān)鍵技術(shù),依據(jù)下垂并聯(lián)控制的數(shù)學(xué)模型,對并聯(lián)系統(tǒng)的功率下垂特性、功率解耦控制思想等方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析; 3.通過對當(dāng)前逆變電源控制策略的分析、研究,對所選的逆變電源主電路進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,設(shè)計(jì)了逆變電源三閉環(huán)調(diào)節(jié)控制器,并通過Matlab仿真工具進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了該控制策略的可行性; 4.建立了單相逆變電源無線并聯(lián)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真模型,并通過仿真實(shí)驗(yàn)對其進(jìn)行了驗(yàn)證分析,結(jié)果表明:該基于下垂法控制的無線并聯(lián)方案可以使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對輸出有功功率、無功功率和諧波功率的良好控制; 5.采用DSP為主控芯片,設(shè)計(jì)并制作了單相無線并聯(lián)型逆變電源樣機(jī),給出并聯(lián)型逆變單元輸出濾波電感參數(shù)選擇的工程設(shè)計(jì)方法和原則,并對上述的三閉環(huán)控制策略進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果良好。
標(biāo)簽: 高頻逆變電源 并聯(lián)控制 策略
上傳時間: 2013-04-24
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在能源日漸枯竭、環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天,太陽能作為一種新興的綠色能源,以其取之不竭、用之不盡、無污染等優(yōu)點(diǎn),受到人們越來越多的重視。作為太陽能利用的一種有效方式,光伏發(fā)電技術(shù)得到了迅速地發(fā)展。 光伏充電控制系統(tǒng)是光伏發(fā)電系統(tǒng)中重要的組成部分,光伏電池將太陽能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?,蓄電池將轉(zhuǎn)化出來的電能儲存起來,充電控制系統(tǒng)在該過程中起著樞紐作用。本文以光伏充電控制系統(tǒng)作為研究對象,從系統(tǒng)的參數(shù)選擇、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制策略、最大功率跟蹤及蓄電池的保護(hù)等方面作了詳細(xì)的分析和研究。論文主要工作如下: 1)本文詳細(xì)介紹了最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)在光伏充電系統(tǒng)中的應(yīng)用,分析和比較了常用的最大功率點(diǎn)跟蹤方法的優(yōu)缺點(diǎn),討論了一種改進(jìn)的MPPT算法--“山峰”逼近法。與原有的跟蹤方法相比,該方法具有良好的啟動特性,最大功率點(diǎn)跟蹤精度、系統(tǒng)對外界條件變化的響應(yīng)速度和運(yùn)行的穩(wěn)定性都有一定的提高。仿真結(jié)果表明這種算法能夠準(zhǔn)確地找到最大功率點(diǎn)。 2)通過對蓄電池充電特性和常用充電方法的分析,制定了本文所采用光伏充電方法,其充電過程分為最大功率充電、恒壓充電和浮充電三種狀態(tài)。該方法綜合了恒流充電快速、安全的優(yōu)點(diǎn)和恒壓充電能夠控制過充電以及在浮充狀態(tài)保持電池100%電量的優(yōu)點(diǎn)。 3)分析和比較了不同光伏充電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能和特點(diǎn),確定采用Buck拓?fù)渥鳛橹悄芄夥潆娤到y(tǒng)的主電路結(jié)構(gòu),該電路結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,可以滿足最大功率跟蹤和光伏充電的要求。給出了該系統(tǒng)主電路、控制電路各元件參數(shù)的選擇和系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖。 4)根據(jù)前面的理論研究,本文設(shè)計(jì)制作了智能光伏充電控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,獲得了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽: 智能光伏 充電控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-20
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作為新一代直流輸電技術(shù),基于電壓源換流器的高壓直流輸電憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)取得了飛速的發(fā)展,并已在新能源發(fā)電系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)、電網(wǎng)非同步互聯(lián)、無源系統(tǒng)供電、無功補(bǔ)償?shù)葓龊系玫綄?shí)際工程應(yīng)用。在我國,VSC-HVDC的研究尚處于起步階段。本論文著重開展了VSC-HVDC技術(shù)的數(shù)學(xué)建模和控制策略的研究。論文的主要工作和取得的創(chuàng)新性成果如下: 1.建立了系統(tǒng)標(biāo)么值模型,分析了VSC-HVDC的運(yùn)行原理和穩(wěn)態(tài)功率特性。明確了系統(tǒng)主電路參數(shù)對運(yùn)行特性的影響,在此基礎(chǔ)上提出了一種功率定義下的換流電抗、直流電壓和直流電容以及頻域下的交流濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)方法。 2.設(shè)計(jì)了一種基于無差拍控制的VSC-HVDC直接電流離散控制器。針對控制系統(tǒng)存在的VSC電壓輸出能力限制、PI控制器積分飽和現(xiàn)象和離散采樣時間延遲問題,提出了相應(yīng)的解決方法,推導(dǎo)了其電流內(nèi)環(huán)控制器與功率外環(huán)離散控制器的設(shè)計(jì)原則。 3.推導(dǎo)了換流站網(wǎng)側(cè)與VSC交流側(cè)功率節(jié)點(diǎn)以及換流電抗與損耗電阻上的瞬時功率方程,在此基礎(chǔ)上提出了一種換流站網(wǎng)側(cè)功率節(jié)點(diǎn)控制并補(bǔ)償換流電抗與損耗電阻消耗二倍頻功率的不平衡控制策略,設(shè)計(jì)了該控制策略下的雙序矢量控制器模型。同時針對傳統(tǒng)dq軟件鎖相環(huán)在電壓不平衡時鎖相速度慢的缺點(diǎn),提出了一種基于前置相序分解的頻率自適應(yīng)dq鎖相環(huán),提高了不平衡控制算法的動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)特性。 4.對VSC閥在交流電網(wǎng)低電壓故障下的過流現(xiàn)象進(jìn)行分析并提出了一種考慮正負(fù)序分量影響的指令電流限制器,保證了故障限流效果。分析比較了VSC閥電流裕度穿越法和指令電流限制器穿越法的特性,在此基礎(chǔ)上提出一種結(jié)合正負(fù)序指令電流限制器與控制模式切換的交流電網(wǎng)低電壓穿越控制方法,從而解決交流電網(wǎng)低電壓故障時系統(tǒng)穩(wěn)定與VSC過流問題。 5.在分析現(xiàn)有VSC-HVDC拓?fù)涞幕A(chǔ)上,從降低電力電子器件直接串聯(lián)數(shù)目、器件開關(guān)頻率和簡化主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)三個方面出發(fā),將傳統(tǒng)直流輸電中常用的變壓器隔離式多模塊結(jié)構(gòu)引入VSC-HVDC系統(tǒng),并針對該模塊級聯(lián)式拓?fù)涮岢鲆环N系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制與模塊獨(dú)立運(yùn)行相結(jié)合的新型控制策略。針對該拓?fù)湎滤投苏敬嬖诘母髂K直流側(cè)電容電壓均衡問題,提出了一種基于有功分量調(diào)節(jié)的直流側(cè)電壓控制方法。
上傳時間: 2013-06-03
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世界環(huán)境的日益惡化和傳統(tǒng)能源的日漸枯竭,促使了對新能源的開發(fā)和發(fā)展。具有可持續(xù)發(fā)展的太陽能資源受到了各國的重視,各國相繼出臺的新能源法對太陽能發(fā)展起到推波助瀾的作用。其中,光伏并網(wǎng)發(fā)電具有深遠(yuǎn)的理論價值和現(xiàn)實(shí)意義,僅在過去五年,光伏并網(wǎng)電站安裝總量已達(dá)到數(shù)千兆瓦。而連接光伏陣列和電網(wǎng)的光伏并網(wǎng)逆變器便是整個光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵。 本文根據(jù)逆變器結(jié)構(gòu)以及光伏發(fā)電陣列特點(diǎn),提出了基于DC-DC和DC-AC兩級并網(wǎng)逆變器的結(jié)構(gòu)?;贒C-DC和DC-AC電路的相對獨(dú)立性,分別對DC-DC和DC-AC進(jìn)行詳盡分析,并提出了新的控制策略。在DC-DC轉(zhuǎn)換器中,采用了Boost電路對太陽能陣列輸出電壓進(jìn)行調(diào)制,并對系統(tǒng)進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤。針對固定電壓法和擾動法跟蹤最大功率點(diǎn)的缺點(diǎn),提出三點(diǎn)最小二乘最大功率點(diǎn)跟蹤的新算法,實(shí)驗(yàn)證明了該算法能夠準(zhǔn)確而迅速的跟蹤系統(tǒng)最大功率點(diǎn),從而提高系統(tǒng)的利用率,穩(wěn)定系統(tǒng)的輸出電壓。在DC-AC轉(zhuǎn)換器中,采用輸出電流控制,根據(jù)正弦脈沖寬度調(diào)制的缺點(diǎn),提出空間矢量脈沖寬度調(diào)制方法對逆變器進(jìn)行控制,從而提高直流側(cè)電壓的利用率,減少諧波?;赟VPWM的控制原理,建立系統(tǒng)模型,結(jié)果表明輸出電流與電網(wǎng)電壓保持同相位,從而證明了該控制算法的可行性。 在提出新的控制策略的基礎(chǔ)上,對2kW的三相并網(wǎng)逆變器進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),包括主電路DC-DC和DC-AC,驅(qū)動電路以及電壓電流檢測電路,過零檢測電路等,為類似結(jié)構(gòu)的光伏并網(wǎng)逆變器提供了設(shè)計(jì)參考。
標(biāo)簽: 光伏并網(wǎng) 逆變器
上傳時間: 2013-07-16
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隨著人們生活水平的提高,肥胖逐漸成為一種社會疾病,肥胖容易使人患上阻塞性睡眠呼吸暫停綜合癥,嚴(yán)重影響生活質(zhì)量,嚴(yán)重時甚至危及生命。研制性能良好低成本的呼吸機(jī)有很好的實(shí)際意義。本論文論述了一種基于dsPIC30F3010控制器及無刷直流電機(jī)(BrushlessDirectCurrentMotor,簡稱BLDCM)的呼吸機(jī)控制器,實(shí)現(xiàn)了反電勢法無位置傳感器無刷直流電機(jī)的運(yùn)行控制。 論文從基本電磁定律出發(fā),分析了無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上詳細(xì)分析了“反電勢法”無刷直流電機(jī)控制原理,深入研究了三種反電勢過零檢測方法,并對檢測電路移相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子位置誤差進(jìn)行了分析,給出了補(bǔ)償方法。 對無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制中的關(guān)鍵問題——起動方法進(jìn)行研究,介紹了“反電勢法”無刷直流電機(jī)控制常用的起動方法,深入討論了“三段式”起動技術(shù)。針對傳統(tǒng)“三段式”起動的缺點(diǎn),論文提出了一種新的外同步到自同步的切換方式。 綜合上述,本系統(tǒng)以dsPIC30F3010單片機(jī)為控制器,設(shè)計(jì)了“反電勢法”無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件電路,詳細(xì)介紹了電路各個組成部分的工作原理,同時介紹了控制系統(tǒng)中采用的硬件抗干擾措施。結(jié)合dsPIC30F3010的特點(diǎn),充分利用其片內(nèi)的資源,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)能夠控制電機(jī)順利起動,而且實(shí)現(xiàn)了電機(jī)正確的換相和穩(wěn)定的運(yùn)行。
上傳時間: 2013-07-26
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統(tǒng)一潮流控制器(UPFC)作為一種典型的FACTS裝置,綜合了FACTS元件的多種靈活控制手段,能同時或選擇地控制線路的基本參數(shù)(電壓、阻抗、相角),也可交替地控制線路上的有功和無功潮流,還可獨(dú)立地提供可控的并聯(lián)無功補(bǔ)償。因此UPFC被認(rèn)為是最有創(chuàng)造性,功能最強(qiáng)大的FACTS元件。 首先,本文詳細(xì)分析了統(tǒng)一潮流控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。采用開關(guān)函數(shù)法建立了電壓源型變流器的數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)了統(tǒng)一潮流控制器在abc三相坐標(biāo)系和dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,該模型考慮到直流環(huán)節(jié)電容儲能的動態(tài)變化過程,從而使其更適合于系統(tǒng)的動態(tài)特性分析。本文討論的UPFC控制采用基于兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的非線性解耦控制方案,在UPFC的精確模型下具有可快速跟蹤給定值的優(yōu)點(diǎn),且在dq坐標(biāo)系下可以實(shí)現(xiàn)有功和無功功率的獨(dú)立控制;在電容電壓PI調(diào)節(jié)中加入電流反饋,使其更接近真實(shí)值。 其次,本論文在分析UPFC數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上建立了UPFC在MATLAB平臺上的仿真模型;然后利用MATLAB建立了三相環(huán)形電力系統(tǒng),將UPFC模型應(yīng)用到該系統(tǒng)中,著重研究了UPFC對電網(wǎng)電能質(zhì)量的影響。首先研究了UPFC對故障系統(tǒng)中電網(wǎng)功率的影響以及UPFC對提高故障系統(tǒng)功率穩(wěn)定性的作用;同時,對UPFC能夠抑制無故障系統(tǒng)中系統(tǒng)接入電網(wǎng)時的功率沖擊進(jìn)行了研究。最后,通過仿真波形研究了UPFC對電網(wǎng)故障中電壓跌落的補(bǔ)償作用以及UPFC對正常系統(tǒng)電壓的影響,結(jié)果發(fā)現(xiàn),UPFC可以保持故障中的系統(tǒng)電壓為正弦波。
上傳時間: 2013-04-24
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異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一種新型、高性能交流調(diào)速技術(shù)。它利用電壓源型逆變器的工作過程,控制定子磁鏈的走或停,即調(diào)整定子磁鏈與轉(zhuǎn)子磁鏈的夾角大小,從而對電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制以獲得良好的動態(tài)性能。 論文首先探討了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,分析了常用的圓形磁鏈軌跡控制方法,詳細(xì)介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)主要模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。在分析交流異步電機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)矩和磁鏈計(jì)算方程的基礎(chǔ)上,分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電動機(jī)在低速運(yùn)行時存在轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速波動較大的問題?;谡伎毡瓤刂坪碗x散占空比控制的異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法,由電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩公式和合成電壓矢量理論推導(dǎo)了直接計(jì)算占空比的方法,在不影響系統(tǒng)各方面性能指標(biāo)的情況下使降低轉(zhuǎn)矩脈動的計(jì)算量大大減少,方便了計(jì)算和使用。兩種方法均具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、占空比計(jì)算量小等優(yōu)點(diǎn)。研究結(jié)果驗(yàn)證了這兩種方法的正確性和有效性。在第一種方法中加入了單神經(jīng)元控制器,使系統(tǒng)的動靜態(tài)性能得到了提高。接著對利用空間電壓矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。仿真結(jié)果表明此種方法能夠有效的降低轉(zhuǎn)矩脈動,使系統(tǒng)性能得到提高。 以TMS320F2812DSP為CPU搭建了直接轉(zhuǎn)矩控制硬件實(shí)驗(yàn)平臺,調(diào)試了硬件電路。編寫了相關(guān)軟件流程圖和程序清單。
標(biāo)簽: DSP 異步電動機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制
上傳時間: 2013-04-24
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