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追趕法求解三對角矩陣

  • 永磁直流無刷電機混合驅(qū)動方法研究.rar

    永磁無刷直流電動機利用轉(zhuǎn)子上的永磁體激磁,采用電子換相取代機械換相,結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高,在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但是,由于永磁無刷直流電動機本身存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動,從而使電機運行性能存在缺陷,限制了它在精密傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文在開發(fā)完成永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,針對如何減小和抑制自控式永磁電動機轉(zhuǎn)矩脈動這一問題,提出了一種混合控制策略:利用原有的六個離散位置信號,在三三導(dǎo)通控制策略的基礎(chǔ)上,融入矢量控制策略,使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢盡量保持在90°左右,來實現(xiàn)近似正弦波電流驅(qū)動,可以在不增加系統(tǒng)成本的基礎(chǔ)上,較好地抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動,并通過實驗驗證其正確性,其主要內(nèi)容如下: 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動機的運行原理,給出了電機的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink軟件建立了電機及控制系統(tǒng)的仿真模型,并給出了仿真和實驗波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機控制器的設(shè)計,并對系統(tǒng)主電路、驅(qū)動模塊、電流檢測、過壓保護(hù)等電路作了詳細(xì)的介紹,對設(shè)計中容易出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析,搭建了整個系統(tǒng)的硬件平臺。 第四章介紹了常規(guī)的矢量控制技術(shù),提出了一種混合控制策略的新方法:利用霍爾位置傳感器的六個位置信號,使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢盡量保持在90°左右,從而達(dá)到控制器簡單、轉(zhuǎn)矩脈動降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運行性能。 第五章在前幾章分析的基礎(chǔ)上,完整給出了混合控制策略的軟件編程方法,并按照模塊化的思想,把軟件分成多個獨立模塊,并重點介紹了系統(tǒng)啟動、轉(zhuǎn)速計算、轉(zhuǎn)子位置計算、sinθ和cosθ的計算、PWM輸出等幾個部分,并給出實驗波形驗證其可行性。

    標(biāo)簽: 直流無刷電機 方法研究 驅(qū)動

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:時代將軍

  • 基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計.rar

    以“混合式步進(jìn)電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計”和“電動座椅控制系統(tǒng)設(shè)計”作為實際應(yīng)用背景,分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法,闡述了這兩個系統(tǒng)的開發(fā)過程,研究了單片機在這兩個系統(tǒng)中的應(yīng)用,進(jìn)一步挖掘了單片機在電機運動控制領(lǐng)域中的應(yīng)用潛力。 文中分兩個部分分別對這兩個系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。在混合式步進(jìn)電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)部分,介紹了步進(jìn)電動機的運行特性和控制方法,建立了仿真模型并對步進(jìn)電動機各主要的運行特性進(jìn)行了仿真研究,著重敘述了步進(jìn)電動機多步距角控制、斬波恒流控制和升降頻控制等控制功能,以及上位機控制軟件的實現(xiàn)過程。電動座椅控制系統(tǒng)部分,首先闡述了無刷直流電動機的運行特性,建立了仿真模型并對先進(jìn)PID控制方法在無刷直流電動機中的應(yīng)用進(jìn)行了仿真研究,著重闡述了位置記憶功能的實現(xiàn)過程。 實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計合理可行,圓滿的完成了既定的開發(fā)任務(wù),實現(xiàn)了所有的預(yù)定功能,且運行性能良好。混合式步進(jìn)電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)可以通過上位機和控制面板分別控制,可以驅(qū)動不同種類的步進(jìn)電動機且具備多種控制功能。電動座椅控制系統(tǒng)將無刷直流電動機應(yīng)用到了電動座椅領(lǐng)域,且實現(xiàn)了電動座椅的智能化。這些也正是本文的創(chuàng)新之處。另外,結(jié)構(gòu)化的硬件設(shè)計方法及模塊化的軟件設(shè)計法使得系統(tǒng)具有較好的通用性和可擴展性。

    標(biāo)簽: 單片機 電機 運動控制

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:6546544

  • 稀土永磁無刷直流電動機設(shè)計與分析.rar

    稀土永磁無刷直流電動機采用高磁能積的稀土永磁材料,同時采用電子換向技術(shù)去掉了電刷,使得它具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積小、質(zhì)量輕、損耗小、效率高、運行特性優(yōu)良等特點,從而廣泛應(yīng)用于航空航天、精密儀器、工業(yè)控制等許多對電機運行性能要求較高的場合。因此,對稀土永磁無刷直流電機的研究具有重要的意義。本文對稀土永磁無刷直流電動機設(shè)計方法和分析方法進(jìn)行了研究: 永磁電機設(shè)計計算中傳統(tǒng)的一般采用比較簡單的磁路法,用磁鋼工作圖計算靜態(tài)及動態(tài)的工作點,這顯然不能滿足精確性的要求。本文采用了場路結(jié)合的方法,首先利用磁路法對電機進(jìn)行初步設(shè)計,然后建立有限元分析模型對電機的參數(shù)和性能進(jìn)行精確分析,采用這樣的方法不但可以滿足精確性要求,同時可以縮短設(shè)計周期。 本文把有限元方法引入到了對電機性能影響較大的重要系數(shù)(如空載漏磁系數(shù)、電樞計算長度、計算極弧系數(shù)和氣隙系數(shù)等)及性能參數(shù)反電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩、電感的計算中。以電機內(nèi)磁場有限元分析為基礎(chǔ)的設(shè)計結(jié)果體現(xiàn)了較高的精確度;同時,由于在大功率、高轉(zhuǎn)速的永磁無刷直流電動機中,電流受漏感的影響從而改變了電機的性能,因此漏感的作用不容忽視。本文推導(dǎo)了稀土永磁無刷直流電動機漏電感計算的有限元方法,引入了電機等效電阻系數(shù),并針對電磁轉(zhuǎn)矩脈動和齒槽轉(zhuǎn)矩脈動的產(chǎn)生的原因,給出了多種有效的抑制方法,使電機設(shè)計更為合理。最后介紹了電機測試平臺的搭建和具體的測試方法,以驗證用戶關(guān)心的電機性能參數(shù)在電機設(shè)計中的正確性。

    標(biāo)簽: 稀土 無刷直流電動機 設(shè)計與分析

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:mingaili888

  • 交流接觸器電磁機構(gòu)的動靜態(tài)特性分析與仿真.rar

    本文利用Maxwell 3D軟件對交流接觸器的電磁機構(gòu)的靜態(tài)、動態(tài)特性進(jìn)行分析與仿真。Maxwell 3D是美國的Ansoft公司開發(fā)的專門用于三維電磁場仿真的軟件。本文主要以CJ20-25交流接觸器的電磁機構(gòu)為例,對不同激勵下交流接觸器電磁機構(gòu)的靜態(tài)特性進(jìn)行分析;編寫電磁機構(gòu)動態(tài)仿真程序,對其進(jìn)行動態(tài)仿真,并進(jìn)一步分析其動態(tài)特性;同時對電磁機構(gòu)的設(shè)計參數(shù)對交流接觸器特性的影響進(jìn)行了分析。主要為以下幾個方面: 首先,利用Maxwell 3D軟件建立交流接觸器電磁機構(gòu)的三維有限元模型,對模型進(jìn)行有限元分析,計算不同電流和氣隙下的靜態(tài)吸力,仿真電磁機構(gòu)的靜態(tài)特性。繪制出交流接觸器的靜態(tài)電磁場分布及吸力特性。 其次,用Visual C++編程語言編制程序,仿真交流接觸器電磁機構(gòu)運動過程。 再次,對交流接觸器電磁機構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)分析。得出CJ20-25型交流接觸器動態(tài)電流、吸力特性,并對動鐵心末速度、靜鐵心迎擊距離、動態(tài)吸力與反力特性的匹配、總動能和碰撞損失能量與合閘相角的關(guān)系特性進(jìn)行了具體分析。同時,將迎擊式與非迎擊的兩種類型的交流接觸器的動態(tài)特性作了比較。 最后,利用Maxwell 3D軟件分析接觸器各個設(shè)計參數(shù)對交流接觸器電磁機構(gòu)靜態(tài)吸力、動態(tài)特性的影響。 經(jīng)過以上各方面的分析可知:采用Maxwell 3D軟件的強大的電磁場有限元分析功能進(jìn)行電磁機構(gòu)的靜態(tài)及動態(tài)特性的分析與仿真,模擬真實的工作環(huán)境,可以在樣機制作前,精確掌握電器產(chǎn)品的性能,減少樣機制作,降低試驗費用,加快產(chǎn)品開發(fā)周期,提高產(chǎn)品性能指標(biāo),具有實際意義。

    標(biāo)簽: 交流接觸器 電磁 機構(gòu)

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:電子世界

  • 多細(xì)分二相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的研制.rar

    論文分析了混合式步進(jìn)電動機的工作原理和運行特性。采用簡化的磁網(wǎng)絡(luò)模型,推導(dǎo)了建立二相混合式步進(jìn)電機數(shù)學(xué)模型的關(guān)系式。并對步進(jìn)電機的多種驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究,著重分析和論述了正弦脈寬調(diào)制細(xì)分驅(qū)動技術(shù)。文中對整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件電路設(shè)計及驅(qū)動軟件編程進(jìn)行了研究和實現(xiàn),并給出了系統(tǒng)性能實驗結(jié)果。 步進(jìn)電機的使用離不開步進(jìn)電機驅(qū)動器,驅(qū)動器的優(yōu)劣影響著步進(jìn)電機的運行性能。傳統(tǒng)的驅(qū)動方式側(cè)重于使步進(jìn)電機繞組電流以盡可能短的時間上升到額定值,以提高電機高速運行時的轉(zhuǎn)矩,一般步距角較大,且造成低速運行時的振動和噪聲加大。針對此問題,開發(fā)出一種新型的基于單片機的多細(xì)分二相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器。該驅(qū)動器以二相混合式步進(jìn)電動機的靜態(tài)和動態(tài)運行特性為出發(fā)點,主要分為數(shù)字控制部分、GAL片邏輯綜合信號處理單元、SG3525恒流控制電路、驅(qū)動功放電路、過流保護(hù)及反饋電路和系統(tǒng)供電電源模塊等。采用專用集成芯片和可編程邏輯器件,以8位單片機AT89C51為控制核心,實現(xiàn)恒流控制、正/反轉(zhuǎn)運行、過流保護(hù)和多檔位細(xì)分等功能。在器件選型和軟、硬件設(shè)計方面兼顧了性能與成本等因素,性價比較高且通用性強。 該驅(qū)動器樣機已完成制作并進(jìn)行了聯(lián)調(diào)測試,文中給出了測試結(jié)果并對所測波形進(jìn)行了分析。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計合理可行,各項技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計要求。它與混合式步進(jìn)電動機配套可以明顯地改善步進(jìn)電動機的運行性能,拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機 驅(qū)動器

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 變壓器繞組參數(shù)辨識研究.rar

    電力變壓器是電力系統(tǒng)中及其重要的電氣設(shè)備,它的安全運行直接關(guān)系到電力系統(tǒng)的穩(wěn)定。變壓器長期在電網(wǎng)中運行會發(fā)生各種故障和事故,一旦遭到破壞,損失巨大。通過預(yù)防性試驗和油中溶解氣體的氣相色譜分析結(jié)果判斷變壓器的絕緣狀況,對防止事故的發(fā)生有很大作用,但定期的預(yù)防性試驗可能出現(xiàn)過多的維修和不必要的停機,又不能及時發(fā)現(xiàn)故障;而變壓器在線監(jiān)測可以及早發(fā)現(xiàn)變壓器故障,避免事故的發(fā)生,而且可以降低維護(hù)成本。 變壓器中最常發(fā)生故障的部位是繞組,它的損壞率約占整個變壓器故障的60%~70%。診斷繞組變形的方法中,頻率響應(yīng)法、阻抗分析法、低壓脈沖法雖然有可取之處,但是都屬于離線方法,不能及時發(fā)現(xiàn)變壓器的故障,不適于在線測量;通過實時計算變壓器繞組短路電抗來在線診斷變壓器故障是一種有效的在線監(jiān)測方法。 本文根據(jù)變壓器繞組的短路電抗在正常運行時不發(fā)生變化,而在變壓器內(nèi)部故障時要發(fā)生變化的特性,應(yīng)用辯識理論,利用變壓器三相電壓、電流的測量值來辨識繞組的短路電抗。把辨識結(jié)果對比正常時的三相繞組的短路電抗,可以發(fā)現(xiàn)繞組是否異常及故障發(fā)生的部位,保證變壓器元件得到及時更換,防止變壓器非正常退出運行。 本文采用傅立葉算法來計算變壓器三相電壓、電流采樣信號的基波分量的幅值與相角,實現(xiàn)變壓器繞組的參數(shù)辨識,此時并沒有考慮衰減直流分量。經(jīng)過分析,當(dāng)采樣信號中存在衰減直流分量時傅立葉算法就會產(chǎn)生誤差,而遞推最小二乘法和卡爾曼濾波效果很好。 最后本文介紹了變壓器繞組參數(shù)辨識的實際應(yīng)用與誤差分析,分析了系統(tǒng)中軟件、硬件方面的問題對測量短路電抗造成的影響;以及參數(shù)辨識的軟件設(shè)計和運行試驗,驗證了方案的可行性。

    標(biāo)簽: 變壓器繞組 參數(shù)辨識

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:xyipie

  • 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.rar

    直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),是繼矢量控制技術(shù)之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想,其控制手段直接,系統(tǒng)響應(yīng)迅速,具有優(yōu)良的靜、動態(tài)特性,系統(tǒng)魯棒性好,因而受到了普遍關(guān)注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展開始,分析了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,推導(dǎo)了u-l、i-n兩種磁鏈模型,并對這兩種磁鏈模型的適應(yīng)范圍和特點進(jìn)行了分析,然后推導(dǎo)了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點是:低速下工作于i-n模型,高速下工作于u-i模型,高低速之間自然過渡,加之引入電流調(diào)節(jié)器對電流觀測值進(jìn)行補償,大大提高了模型的觀測精度。 然后以交流電力機車為例,介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用,并根據(jù)電力機車的牽引特性,設(shè)計了不同的控制策略: (1)低速區(qū):采用圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制; (2)高速區(qū):采用六邊形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制; (3)弱磁區(qū):通過改變磁鏈給定值來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)。 同時應(yīng)用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型,并得出了仿真結(jié)果,驗證了該方法的正確性。 最后介紹了無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制方法,推導(dǎo)了基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)理論的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識方法,建立了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識模型,并得到了仿真結(jié)果。

    標(biāo)簽: 直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù) 交流調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangrong

  • 電動摩托車無刷直流驅(qū)動電機的控制方法.rar

    電動摩托車具有零排放、低噪聲等優(yōu)點,是真正的綠色環(huán)保輕型交通工具,它以方便j快捷等特點被越來越多的人們所接受,成為大中城市公共交通的理想補充。而無刷直流電動機以其控制簡單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點,被大量地用作電動摩托車驅(qū)動電機。本文主要研究基于AVR單片機的電動摩托車控制技術(shù)。 首先,分析了電動摩托車的發(fā)展趨勢,以及無刷直流電動機能在電動摩托車驅(qū)動領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的原因,并探討了電動摩托車無刷直流驅(qū)動電機的控制方法。 其次,在分析無刷直流電動機工作原理的基礎(chǔ)上,構(gòu)造了無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型,確立了通過PWM調(diào)節(jié)改變電樞電壓的大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的控制策略。 第三,采用ATMEL公司的ATmega88單片機為控制核心,設(shè)計了包括電流檢測與保護(hù)、位置信號檢測、功率開關(guān)管驅(qū)動、電源轉(zhuǎn)換和電壓采樣與欠壓保護(hù)等一系列硬件電路,充分利用了ATmega88單片機成本低、功能豐富、運算能力強等優(yōu)點,簡化了控制電路,提高了控制系統(tǒng)的可靠性,降低了控制成本。 第四,采用C語言編寫了控制程序,完善了控制功能,實現(xiàn)了軟、硬件控制方法的結(jié)合。使用ICC-AVR集成開發(fā)環(huán)境和SL-ISP在線編程,降低了開發(fā)成本;采用模塊化設(shè)計方法設(shè)計控制程序,提高了程序的可維護(hù)性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊、過電流與堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊、欠電壓保護(hù)模塊和定速巡航模塊等。 最后,對開發(fā)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,并對實驗結(jié)果進(jìn)行了分析。結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運行可靠、實時性好,證明ATmega88單片機適合用作電動摩托車驅(qū)動電機的控制芯片。

    標(biāo)簽: 電動摩托車 無刷直流 控制方法

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:lanhuaying

  • 高速永磁無刷直流電機性能分析與設(shè)計的研究.rar

    隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,高速永磁無刷直流電機應(yīng)用前景越來越廣闊,有較大的研究價值,對其電磁性能進(jìn)行準(zhǔn)確的分析和設(shè)計具有重要的經(jīng)濟價值和理論意義。本文主要是圍繞著永磁無刷直流電機,尤其是高速永磁電機的磁路、電路性能的分析、鐵耗和溫升的計算、優(yōu)化設(shè)計、控制系統(tǒng)和樣機制造和實驗等做了大量的工作: 對電機的磁路進(jìn)行分析設(shè)計:從磁路結(jié)構(gòu)入手,分析了定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體的各種結(jié)構(gòu)優(yōu)劣及其選型、選材的根據(jù);講述了場路結(jié)合的分析計算方法;給出了極數(shù)、槽數(shù)、繞組、轉(zhuǎn)子參數(shù)、定子參數(shù)和軸承的參數(shù)確定方法。 對永磁無刷直流電機的電路進(jìn)行分析:從電機磁場分析入手,根據(jù)齒磁通分析計算了電樞繞組的感應(yīng)電動勢;根據(jù)此電動勢的波形,推導(dǎo)了三相六狀態(tài)控制時,電動勢的電路計算模型,重點推導(dǎo)了電動勢平頂寬度小于120度電角度時的電路模型,指出換相前電流波形出現(xiàn)尖峰脈沖的原因,該模型考慮了電感對高速電機性能的影響;給出了基于能量攝動法計算繞組電感的方法。 高速永磁無刷直流電機內(nèi)的損耗尤其是鐵耗較大,根據(jù)經(jīng)驗系數(shù)來計算鐵耗的傳統(tǒng)方法已顯得力不從心,如何準(zhǔn)確計算高速永磁無刷直流電機內(nèi)的鐵耗是困擾電機工作者的一個難題,本文根據(jù)Bertotti鐵耗分立計算模型,進(jìn)一步推導(dǎo)了考慮電機內(nèi)旋轉(zhuǎn)磁化對鐵耗的影響的鐵耗計算模型,其各項損耗系數(shù)是由鐵芯材料在交變磁化條件下的損耗數(shù)據(jù)通過回歸計算得到。通過實際電機的計算和實驗測試,表明此計算模型有較高的準(zhǔn)確度。隨著電機內(nèi)損耗的增大,溫升也是一個重要問題,為了了解電機內(nèi)的溫度分部,防止局部過熱,本文建立了基于熱網(wǎng)絡(luò)法永磁無刷直流電機的溫升計算模型,并對電機進(jìn)行了溫升計算,計算結(jié)果和實際測量基本一致。 本文確立了永磁無刷直流電機的電磁計算方法,建立了優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型,編制了程序,用遺傳算法成功地對高速永磁無刷直流電機的效率進(jìn)行了優(yōu)化,給出了優(yōu)化算例,并做出樣機,通過對優(yōu)化前后的方案做出樣機并進(jìn)行比較實驗,優(yōu)化后測量損耗有了較大的減小。 對永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)中的幾個關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究:位置檢測技術(shù)、三相逆變電路中的功率管壓降和控制系統(tǒng)換相角問題,它們都對電機的性能有很大的影響。本文著重分析了霍爾位置傳感器原理、選型及在電機中的安裝應(yīng)用;功率管壓降對起動電流、功率的影響問題;控制系統(tǒng)提前或滯后換相對電機電流,輸出性能的影響,提出適當(dāng)提前換相有利于電機出力。 做出永磁無刷直流電機樣機并進(jìn)行實驗研究,主要包括高速永磁無刷直流電機、內(nèi)置式永磁無刷直流電機、高壓永磁無刷直流電機的設(shè)計、性能分析、樣機制作、實驗分析等。建構(gòu)了對樣機進(jìn)行發(fā)電機測試、電動機測試、損耗測量的實驗平臺,通過在測試時使用假轉(zhuǎn)子的方法成功分離出了電機鐵耗和機械損耗,實驗測量結(jié)果和計算結(jié)果基本一致。 總之,通過對永磁無刷直流電機的磁路、電路及性能特性的分析研究,建立了一套永磁無刷直流電機的設(shè)計理論和分析方法,并通過樣機的制造和實驗,進(jìn)一步的驗證了這些理論和方法的準(zhǔn)確性,這對永磁無刷直流電機的設(shè)計和應(yīng)用有很好的參考價值。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機 性能分析

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 永磁交流伺服電動機永磁體渦流損耗計算及其設(shè)計.rar

    本課題的研究工作主要圍繞機床用永磁交流伺服電動機設(shè)計展開,所做的主要工作包括以下幾個部分: 首先,釹鐵硼永磁材料導(dǎo)電率較高、耐熱性能較差,當(dāng)電機氣隙磁場諧波含量較大時,永磁體中就會感應(yīng)出渦流形成渦流損耗導(dǎo)致永磁體發(fā)熱。因此,有必要對轉(zhuǎn)子永磁體內(nèi)的渦流進(jìn)行計算和分析。本文分析了永磁同步電動機轉(zhuǎn)子永磁體內(nèi)渦流產(chǎn)生的原因,建立渦流的數(shù)學(xué)模型并推導(dǎo)出永磁體渦流損耗的計算公式。用ANSOFT有限元軟件建立電動機的物理模型進(jìn)行電磁場求解,結(jié)合路的計算公式算出永磁體的渦流損耗。 其次,運行平穩(wěn)性是伺服電動機的一項重要的性能指標(biāo),而轉(zhuǎn)矩波動的大小直接影響運行平穩(wěn)性。本文分析了機床用永磁交流伺服電動機轉(zhuǎn)矩波動產(chǎn)生的原因,運用轉(zhuǎn)矩波動計算公式結(jié)合ANSOFT有限元軟件,計算比較相同功率、相同極數(shù)不同槽數(shù)時,電動機的轉(zhuǎn)矩波動情況。通過比較計算出的轉(zhuǎn)矩波動百分比的大小,選擇所設(shè)計電動機的極槽配合,以提高機床用永磁交流伺服電動機的運行性能。 最后,完成機床用永磁交流伺服電動機基本結(jié)構(gòu)尺寸以及電磁參數(shù)的選取,利用有限元軟件,分析計算氣隙長度變化對失步轉(zhuǎn)矩倍數(shù)和永磁體用量的影響,以及永磁體寬度對氣隙磁密波形的影響,以此合理選擇氣隙長度和永磁體的寬度,使電動機的性能更優(yōu)良。在上述研究的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計了一臺0.9kW,8極36槽的機床用永磁交流伺服電動機樣機,并對其性能進(jìn)行了測試,測試結(jié)果表明,電機的性能指標(biāo)達(dá)到了預(yù)期的要求,證明了電機設(shè)計過程理論分析計算的正確性。

    標(biāo)簽: 交流伺服 電動機 渦流損耗

    上傳時間: 2013-06-13

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