隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展,基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能受到了廣泛應(yīng)用。采用SVPWM逆變器的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速參考值變化或者負(fù)載轉(zhuǎn)矩參考值變化的動(dòng)態(tài)情況下,參考電壓矢量可能會(huì)超出基本空間矢量構(gòu)成的正六邊形,此時(shí)便出現(xiàn)動(dòng)態(tài)過(guò)調(diào)制,需要用過(guò)調(diào)制策略將超出的電壓矢量重新限定在正六邊形邊界內(nèi)。不同的過(guò)調(diào)制策略會(huì)給整個(gè)系統(tǒng)帶來(lái)不同的動(dòng)態(tài)性能,本文在對(duì)過(guò)調(diào)制策略進(jìn)行完善的基礎(chǔ)上,針對(duì)三種過(guò)調(diào)制策略對(duì)交流電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響進(jìn)行了研究,并對(duì)其機(jī)理進(jìn)行了理論分析與探討。 @@ 本文首先以三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)方程為基礎(chǔ),按照轉(zhuǎn)子磁鏈定向,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器,完成了勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦,并構(gòu)建了基于SVPWM的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的MATLAB仿真模型。在矢量控制中,電流控制對(duì)系統(tǒng)性能具有重要影響。為了改善系統(tǒng)性能,所設(shè)計(jì)的矢量控制系統(tǒng)采用了同步電流控制,并對(duì)反電勢(shì)進(jìn)行了前饋補(bǔ)償。 @@ 在分析了現(xiàn)有的三種過(guò)調(diào)制策略之后,對(duì)過(guò)調(diào)制策略進(jìn)行了完善,并構(gòu)建了異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的過(guò)調(diào)制仿真模型。過(guò)調(diào)制中,當(dāng)原參考電壓矢量位于正六邊形中任意兩個(gè)扇區(qū)交界附近時(shí),過(guò)調(diào)制策略2和3所得到的新電壓矢量仍會(huì)超出正六邊形邊界,過(guò)調(diào)制算法不再適用于此區(qū)域。針對(duì)以上不足,本文對(duì)過(guò)調(diào)制策略2和3進(jìn)行了完善,使過(guò)調(diào)制算法適用于所有區(qū)域。采用完善后的過(guò)調(diào)制策略對(duì)轉(zhuǎn)速參考值變化和負(fù)載轉(zhuǎn)矩參考值變化的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,發(fā)現(xiàn)在加速與加載的條件下,過(guò)調(diào)制策略2的動(dòng)態(tài)性能好于過(guò)調(diào)制策略1,而過(guò)調(diào)制策略3的動(dòng)態(tài)性能最佳,具有最小的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間,暫態(tài)性能優(yōu)良;在減載的條件下,過(guò)調(diào)制策略1和2能夠很快的進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),但是過(guò)調(diào)制策略3卻出現(xiàn)問(wèn)題,動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng),說(shuō)明此策略具有一定的局限性。 @@ 本文深入探討了三種過(guò)調(diào)制策略導(dǎo)致不同動(dòng)態(tài)性能的內(nèi)在機(jī)理,通過(guò)對(duì)三種過(guò)調(diào)制策略中電壓矢量的幅值和相位進(jìn)行分析,理論上解釋了出現(xiàn)不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間的原因。出現(xiàn)過(guò)調(diào)制時(shí),過(guò)調(diào)制策略2中新電壓矢量的幅值總是大于過(guò)調(diào)制策略1中新電壓矢量的幅值,所以動(dòng)態(tài)性能更好。在加速和加 載條件下,過(guò)調(diào)制策略3中新電壓矢量的相位總是超前于過(guò)調(diào)制策略1和2中新電壓矢量的相位,因此可以獲得更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng),暫態(tài)性能更佳。但是在減載條件下,過(guò)調(diào)制策略3中新電壓矢量與原電壓矢量間的相位關(guān)系處于無(wú)規(guī)律的超前滯后狀態(tài),導(dǎo)致過(guò)調(diào)制策略3出現(xiàn)問(wèn)題,動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng),說(shuō)明此過(guò)調(diào)制策略有其不足之處,有待于改進(jìn)。@@關(guān)鍵詞:SVPWM;矢量控制;過(guò)調(diào)制;動(dòng)態(tài)性能
標(biāo)簽:
SVPWM
逆變器
過(guò)調(diào)制
上傳時(shí)間:
2013-06-27
上傳用戶:nunnzhy