摘要將異步電機(jī)調(diào)速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建了以SVPWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率器件的異步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并用Matlab軟件對(duì)該系統(tǒng)建模與仿真。仿真結(jié)果表明：該系統(tǒng)不僅具有矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性能，同時(shí)具有減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，降低輸出電流諧波，提高直流電壓利用率等優(yōu)點(diǎn)。本世紀(jì)70年代提出的矢量控制通過(guò)坐標(biāo)變換的方法分解定子電流，使之轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，實(shí)現(xiàn)解耦控制，從而獲得與直流電動(dòng)機(jī)一樣良好的動(dòng)態(tài)調(diào)速特性，開創(chuàng)了交流電動(dòng)機(jī)等效直流電動(dòng)機(jī)控制的先河"1。隨著矢量控制技術(shù)的發(fā)展，如何優(yōu)化矢量控制系統(tǒng)的研究已成為熱門課題。同時(shí)，信號(hào)調(diào)制技術(shù)的發(fā)展也使得多種調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到了很好的控制效果，其中SVPWM技術(shù)把電動(dòng)機(jī)和逆變器看為一體，通過(guò)跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)控制逆變器的工作，能達(dá)到轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果，目前已在變頻產(chǎn)品中得到了廣泛地應(yīng)用，本文通過(guò)軟件對(duì)基于SVPWM的電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，得到了良好的控制效果。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝成熟、造價(jià)低廉、無(wú)電刷、維護(hù)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為了實(shí)現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速，需要對(duì)電機(jī)提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數(shù)控開關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機(jī)的控制算法大體分為兩類，一類是標(biāo)量控制，如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場(chǎng)定向控制（FOC），相對(duì)于標(biāo)量控制，矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能，比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制是一個(gè)面對(duì)客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案。低成本和高可靠性是兩個(gè)關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對(duì)參數(shù)的依賴，我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機(jī)控制理論，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，包括FreeMASTER可視化軟件工具。
標(biāo)簽： 電阻采樣 交流感應(yīng)電機(jī) 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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電路見圖1當(dāng)把開關(guān)K1打向“逆變”位置時(shí)，BG1導(dǎo)通，由時(shí)基電路NE555及外圍元件組成的無(wú)穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器開始振蕩，其充？放電時(shí)間常數(shù)可調(diào)節(jié)？如果選擇R1=R2則輸出脈沖的占空比為50%，該多諧振蕩器的振蕩頻率f=1.443/（R1+R2+2W）C2，圖中的元件數(shù)值可使振蕩頻率調(diào)在50Hz，振蕩脈沖由役腳輸出，波形為方波，該方波經(jīng)C4耦合，R3？C5積分變?yōu)槿遣ǎ@個(gè)三角波又經(jīng)RPC6，第二次積分和R5？C7第三次積分，變?yōu)榻频恼也ǎㄟ^(guò)C8耦合到BG2，由BG2放大后在B1的L2線圈上輸出？當(dāng)L2上端電壓為正時(shí)，D4截止，D3導(dǎo)通，使BGPBG6截止，BG3？BG5導(dǎo)通，電流由電瓶正極→B2的L1-BG5-電瓶負(fù)極；當(dāng)L2上端電壓為負(fù)時(shí)，D3截止，D4導(dǎo)通，使BG2BG5截止，BG4？BG6導(dǎo)通，電流由電瓶正極一B2的L2-BG6電瓶負(fù)極？BGBG6交替導(dǎo)通？截止，經(jīng)變壓器B2合成正負(fù)對(duì)稱的正弦波，并由L3升壓送至逆變輸出插座CZ12CZ2，供用電器使用，同時(shí)LED1（紅色）亮，指示逆變狀態(tài)？當(dāng)開關(guān)打向“充電”位置時(shí)，市電經(jīng)變壓器B2降壓？D5？D6全波整流？R11限流后對(duì)電瓶充電，同時(shí)LED2（綠色）亮，指示充電狀態(tài)？
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求，而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制，本文對(duì)三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號(hào)處理器為硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國(guó)內(nèi)外對(duì)矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法，對(duì)該模型進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。仿?lián)绷麟姍C(jī)的控制方法，設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制（SVPWM）的原理和方法，并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對(duì)逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制（FOC）系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流解赫方便，動(dòng)態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
標(biāo)簽： dsp 三相交流異步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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《現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件，囊括了各種電機(jī)的不同控制算法的仿真模型，對(duì)于電機(jī)控制的算法理解十分有用。主要內(nèi)容包括三相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、三相電壓源逆變器PWM 技術(shù)、三相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器WM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過(guò)了MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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系統(tǒng)原理說(shuō)明：結(jié)構(gòu)上，該逆變器采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過(guò)升壓模塊M1進(jìn)行DC/DC變化，將輸入110VDC電壓轉(zhuǎn)換350VDC，然后通過(guò)逆變模塊M2進(jìn)行DC/AC變換，輸出三相200VAC的SPWM波，最后經(jīng)過(guò)輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用，系統(tǒng)上采用了簡(jiǎn)潔、可靠的設(shè)計(jì)思想，對(duì)外接口只有電壓110V輸入一組，3相交流輸出一組，啟動(dòng)信號(hào)一組和故障指示一組，見圖2:110V+為110V電源輸入正極；110VG為110V電源輸入負(fù)極；START1與START2為緊急逆變器啟動(dòng)控制；FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報(bào)警信號(hào)端口；U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長(zhǎng)期處于冷待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)接收到啟動(dòng)信號(hào)之后，緊急逆變器開始工作。當(dāng)空調(diào)主電源無(wú)法為空調(diào)提供電源的時(shí)候，地鐵車輛內(nèi)的控制器將吸合內(nèi)部的無(wú)源觸頭作為緊急逆變器的啟動(dòng)信號(hào)（即圖2中START1與START2閉合導(dǎo)通時(shí)，緊急逆變器啟動(dòng)）。緊急逆變器啟動(dòng)信號(hào)回路形成后，如果輸入電壓正常、逆變器無(wú)故障時(shí)，緊急逆變器將在20s內(nèi)完成啟動(dòng)并開始穩(wěn)定工作。緊急逆變器正常工作時(shí)，故障報(bào)警觸點(diǎn)處于吸合狀態(tài)；緊急逆變器出現(xiàn)故障時(shí)，三相輸出停止，故障報(bào)警觸點(diǎn)斷開。（即：正常時(shí)，F(xiàn)AULT1與FAULT2閉合導(dǎo)通；故障時(shí)，F(xiàn)AULT1與FAULT2開路。）
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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該書籍系統(tǒng)地介紹了無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書分為3部分共10章，主要涉及電機(jī)的數(shù)據(jù)建模和矢量控制（FOC）技術(shù)、三相電源逆變器PWM技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁電機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)。還有相應(yīng)的MATLAB仿真建模并進(jìn)行了仿真分析，對(duì)初學(xué)者和系統(tǒng)學(xué)習(xí)電機(jī)控制的學(xué)者有很好的幫助。
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、效率高．介紹一種無(wú)刷直流電機(jī)位置檢測(cè)方法，利用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)換相，給出無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換相點(diǎn)估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中斷功能，采用三段式起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)換相控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控．設(shè)計(jì)了反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)簡(jiǎn)化電路、電流檢測(cè)與保護(hù)電路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明，該方法電動(dòng)機(jī)起動(dòng)平穩(wěn)，調(diào)速范圍廣、實(shí)現(xiàn)容易、成本低，具有較高的應(yīng)用價(jià)值．無(wú)刷直流電機(jī)沒(méi)有機(jī)械換相的限制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便；易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高［１－４］．無(wú)刷直流電機(jī)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器、逆變器和控制器組成；按位置傳感器分類，可分為有位置傳感器式和無(wú)位置傳感器式［１－２］，其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤［１］，文獻(xiàn)［５－７］給出了有位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)控制方法，采用有位置傳感器控制，能較好地進(jìn)行位置檢測(cè)，但不利于系統(tǒng)小型化，會(huì)增加電機(jī)系統(tǒng)的成本，且不易維護(hù)．
標(biāo)簽： STM8S 無(wú)位置傳感器 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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主控平臺(tái)：STM32F103RCT6逆變拓?fù)洌喝珮蚬δ埽翰⒕W(wǎng)充電、放電；并網(wǎng)離網(wǎng)自動(dòng)切換；485通訊，在線升級(jí)；描述：本方案適用于戶用儲(chǔ)能系統(tǒng)，提供完善的通訊協(xié)議適配BMS和上位機(jī) 本方案可實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)充電、放電；自動(dòng)判斷并離網(wǎng)切換；可實(shí)現(xiàn)并機(jī)功能；風(fēng)扇智能控制；提供過(guò)流、過(guò)壓、短路、過(guò)溫等全方位的保護(hù)基于arm的方案區(qū)別于DSP，提供一種性價(jià)比極高的選擇可在此基礎(chǔ)上開發(fā)各衍生的電源產(chǎn)品
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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利用定時(shí)器控制產(chǎn)生占空比可變的 PWM 波
上傳時(shí)間： 2013-07-01
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