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STM8S的無位置傳感器無刷直流電機控制方法

資 源 簡 介

無刷直流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、效率高.介紹一種無刷直流電機位置檢測方法,利用反電動勢過零點檢測電動機換相,給出無刷直流電動機的換相點估算方法.利用 STM8S的中斷功能,采用三段式起動,實現(xiàn)對電動機換相控制和實時監(jiān)控.設計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護電路、主要的 I/O口;最后采用 ZW-57BL01無刷直流電機進行實驗,實驗表明,該方法電動機起動平穩(wěn),調(diào)速范圍廣、實現(xiàn)容易、成本低,具有較高的應用價值.

無刷直流電機沒有機械換相的限制,結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便;易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高[1-4].無刷直流電機主要由電機本體、轉(zhuǎn)子位置檢測器、逆變器和控制器組成;按位置傳感器分類,可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式[1-2],其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤[1],文獻[5-7]給出了有位置傳感器的無刷直流電機控制方法,采用有位置傳感器控制,能較好地進行位置檢測,但不利于系統(tǒng)小型化,會增加電機系統(tǒng)的成本,且不易維護.


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