EAGLE是功能強(qiáng)大而又簡單易學(xué)的電路設(shè)計(jì)軟件,它包含原理圖編輯器和印板設(shè)計(jì)編輯器及自動鋪線編輯器。首先啟動EAGLE,得到圖2界面,然后分析電路構(gòu)成:555時基集成塊;4017+進(jìn)制計(jì)數(shù)器;電容兩只;電阻12只;發(fā)光二極管10只。分別屬于EAGLE liner;40";capacitor,discrecterled.Supply1。我f在設(shè)i電路之前須先打開這些元器件庫,以備調(diào)用。具體方法:在圖2控制面板的library i'+',出 А3所示屏面。擊打相應(yīng)庫的灰色小球,使之成綠色大球,這些庫的元器件就可用了。在圖2的控制面板中右擊projects,新建一個工程,取名my prject,如圖4所示。下面開始設(shè)計(jì)原理圖,先右擊myproject,隨即在觸發(fā)菜單中選擇new/schamitic,將要編輯的原理圖命名為fgdl,如圖5所示。
上傳時間: 2022-06-22
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PSCAD/MATLABsimulink/Saber/PSPICE/PSIM 仿真+硬件實(shí)物DSP+(TI)TMS320F2812,F(xiàn)28335,F(xiàn)28377,(Microship)dsPIC30F3011,F(xiàn)PGA,STM32F334
上傳時間: 2022-06-24
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本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護(hù)簡單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為了實(shí)現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速,需要對電機(jī)提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數(shù)控開關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機(jī)的控制算法大體分為兩類,一類是標(biāo)量控制,如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標(biāo)量控制,矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動性能,比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能?;陲w思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制是一個面對客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案。低成本和高可靠性是兩個關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對參數(shù)的依賴,我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案,提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機(jī)控制理論,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念,硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì),包括FreeMASTER可視化軟件工具。
標(biāo)簽: 電阻采樣 交流感應(yīng)電機(jī) 矢量控制
上傳時間: 2022-06-24
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目前,小功率通用或?qū)S米冾l器以及交流變頻家電產(chǎn)品大多采用典型的交-直-交電壓型逆變器(vsi)結(jié)構(gòu),逆變實(shí)現(xiàn)一般采用雙極性 pwm調(diào)制技術(shù),即在同一逆變橋臂上、下 2個開關(guān)管施加互補(bǔ)的觸發(fā)信號。由于開關(guān)管自身的特性:開通和關(guān)斷都需要一定的時間,且關(guān)斷時間比開通時間要長。因此,若按照理想的觸發(fā)信號控制開關(guān)管的開通和關(guān)斷,就可能導(dǎo)致同一橋臂的2個開關(guān)管直通而損壞開關(guān)器件。為了防止這種直通現(xiàn)象的發(fā)生,必須在它們開通和關(guān)斷之間插入一定延時的時間,這個延時時間就稱為死區(qū)。死區(qū)時間內(nèi)2個開關(guān)管都處于關(guān)斷狀態(tài),負(fù)載電流通過反并聯(lián)二極管續(xù)流,負(fù)載電壓不受開關(guān)管控制,由此造成負(fù)載電壓波形發(fā)生畸變,逆變器的平均輸出電壓降低,并產(chǎn)生與死區(qū)時間以及調(diào)制比成正比的3,5,7,…次諧波分量,進(jìn)而影響到電動機(jī)的輸入電流和運(yùn)行質(zhì)量。當(dāng)逆變器工作在低輸出頻率、開關(guān)頻率較高和負(fù)載感性很弱時這種影響相當(dāng)嚴(yán)重[1.2]。為此,需要對死區(qū)的影響進(jìn)行補(bǔ)償,以提高變頻器的輸出性能和改善電動機(jī)的運(yùn)行工況。常用的補(bǔ)償方法有電流反饋型和電壓反饋型,也有單邊補(bǔ)償與雙邊補(bǔ)償、純硬件補(bǔ)償與硬件軟件結(jié)合補(bǔ)償?shù)染唧w手段,但其工作原理相似,都是產(chǎn)生一個與死區(qū)引起的誤差波形反向的波形,以抵消死區(qū)的作用[3.10].motorola公司推出的電動機(jī)專用控制芯片mr16內(nèi)部集成了專門的死區(qū)補(bǔ)償硬件電路,只需要簡單的外圍電流極性檢測和簡單的軟件編程就可以實(shí)現(xiàn)可靠的死區(qū)補(bǔ)償
標(biāo)簽: foc 死區(qū)補(bǔ)償
上傳時間: 2022-06-26
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隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速性能日益提高,變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢。但是國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度,一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求,而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制,本文對三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析,以高性能數(shù)字信號處理器為硬件平臺設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生,實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速的方案以及國內(nèi)外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,并利用轉(zhuǎn)子磁場定向的方法,對該模型進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器,以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦,得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵磁分量。仿?lián)绷麟姍C(jī)的控制方法,設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)的原理和方法,并對其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制(FOC)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,電流解赫方便,動態(tài)性能好,精度較高,能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
標(biāo)簽: dsp 三相交流異步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-30
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《現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件,囊括了各種電機(jī)的不同控制算法的仿真模型,對于電機(jī)控制的算法理解十分有用。主要內(nèi)容包括三相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、三相電壓源逆變器PWM 技術(shù)、三相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁同步電機(jī)的無傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器WM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過了MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析。
標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī)控制 matlab
上傳時間: 2022-06-30
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隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,人們對電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理(DSP)的出現(xiàn),使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的出現(xiàn),極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn),最后在DSP控制平臺上對其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞:數(shù)字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器
上傳時間: 2022-07-01
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隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,人們對電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理(DSP)的出現(xiàn),使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的出現(xiàn),極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn),最后在DSP控制平臺上對其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞:數(shù)字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器
上傳時間: 2022-07-01
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該書籍系統(tǒng)地介紹了無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書分為3部分共10章,主要涉及電機(jī)的數(shù)據(jù)建模和矢量控制(FOC)技術(shù)、三相電源逆變器PWM技術(shù),直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁電機(jī)的無傳感器控制技術(shù)。還有相應(yīng)的MATLAB仿真建模并進(jìn)行了仿真分析,對初學(xué)者和系統(tǒng)學(xué)習(xí)電機(jī)控制的學(xué)者有很好的幫助。
上傳時間: 2022-07-02
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利用MATLAB/SIMULINK工具箱搭建了SVPWM逆變器的仿真,仿真結(jié)果波形的觀察,驗(yàn)證了算法的正確性,為實(shí)際的電路設(shè)計(jì)以及進(jìn)一步的算法優(yōu)化提供了參考依據(jù)。
標(biāo)簽: 空間矢量調(diào)制 svpwm simulink
上傳時間: 2022-07-07
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