從20世紀(jì)10年代至今,由于IC技術(shù)的不斷發(fā)展,超聲波流量計也因其具有的非接觸測量、適用于大口徑圓形及矩形管道、內(nèi)部無任何阻流器件等特點,成為當(dāng)今發(fā)展最迅速的一類流量計之一。對于以時差法來實現(xiàn)流量測量的超聲波流量計,其測量精度的關(guān)鍵在于準(zhǔn)確的測量超聲波在液體中的順流和逆流的傳播時間。在當(dāng)今計時芯片測量達(dá)到ps級別的基礎(chǔ)上,如果能夠消除溫度和管道對聲速和流體造成的非線性誤差,并且通過信號篩選準(zhǔn)確判斷超聲波信號到達(dá)時刻,那么超聲波流量計的精度將得到進(jìn)一步的提升。因此本文在上述三個方面的改進(jìn),提出了基于TDC-GP22的超聲波流量計的設(shè)計。1超聲波流量計流量測量方案在管道上安裝超聲波換能器的方式主要有三種:夾裝型、插入型和管段型。對于管段型也有多種方式,常見的有Z式安裝管段和立柱式管段。其中Z式管段主要適用于50mm口徑以上的管道;立柱式管段主要適用于50mm口徑以下的管道。由于本次設(shè)計主要針對小口徑超聲波流量計,因此主要采用后一種立柱式管段,超聲波換能器安裝在管段同側(cè),測量時交替發(fā)送超聲波信號,如圖1所示。
上傳時間: 2022-07-03
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基于單片機(jī)AT89C51的電子血壓計的設(shè)計設(shè)計的電子血壓計是采用示波法測量原理, 以AT89C51 單片機(jī)為控制核心,輔以 US9111-006-D 型壓力傳感器與 MCU 之間模擬信號處理,通過 ADC0808 轉(zhuǎn)換器完成數(shù)字 信號轉(zhuǎn)換以及液晶顯示、報警、自動關(guān)機(jī)等電路來實現(xiàn)家用電子血壓計的設(shè)計。在本次設(shè) 計中,通過對模擬脈搏波的輸入進(jìn)行放大,通過 AD 轉(zhuǎn)換器來進(jìn)行模擬信號到數(shù)字信號的 轉(zhuǎn)換,最后通過單片機(jī)進(jìn)行處理,來完成顯示、比較、儲存、查詢等功能。 關(guān)鍵詞:血壓計;傳感器;液晶顯示; AT89C51 單片機(jī) 設(shè)計系統(tǒng)最終要實現(xiàn)的 性能指標(biāo)如下: 1) 顯示范圍:0-299mmHg 2) 測量范圍:40-270mmHg 3) 脈率:40-200 次/分 4) 放氣速率:2.3-6.0mmHg/ 5) 分辨率:1mmHg 6) 靜態(tài)壓力基本誤差: 3mmHg 7) 動態(tài)壓力基本誤差: 5-8mmHg 8) 脈率誤差:5% 9) 低電壓顯示:當(dāng)電池電壓低于 4.0-0.2V 時,顯示低壓符號 10) 記憶功能:能顯示前次測量值 11) 自動關(guān)機(jī):5min 在單片機(jī)控制系統(tǒng)中,軟件是很重要的一部分。本設(shè)計編程采用的是匯編語言,用匯 編語言編程簡單、開發(fā)快,指令執(zhí)行的速度快,節(jié)省存儲空間。本文主要介紹了基于 AT89C51 單片機(jī)的電子血壓計的設(shè)計思路及方法,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)所實現(xiàn)的功能,系統(tǒng)的 設(shè)計方法,系統(tǒng)的總體構(gòu)成,模塊電路的設(shè)計步驟和系統(tǒng)的調(diào)試方法等內(nèi)容。
標(biāo)簽: 單片機(jī) AT89C51 電子血壓計
上傳時間: 2022-07-03
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將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構(gòu)成控制量,用這一控制量對被控對象進(jìn)行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n(f)與實際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u),u)經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動直流電動機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統(tǒng)的實際輸出值,給定值與實際輸出值構(gòu)成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽: pid控制
上傳時間: 2022-07-04
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熟悉KeilC51的朋友對于Keil MDK上手應(yīng)該比較容易,畢競界面是很像的。但ARM內(nèi)核畢競不同于51內(nèi)核,因此無論在設(shè)置上還是在編程思想上,都需要下番功夫研究的。本文以MDKV4.03為例,詳細(xì)的寫一下MDK的設(shè)置、界面、工具。可能會有些雜亂,但我想所涉及的東西都是最常用的;可能不是那么的嚴(yán)謹(jǐn)清晰,我想誰也沒把我期望成專家!哈,有問題歡迎留言。正式開始。首先啟動MDK.當(dāng)然要先安裝好MDK,如果找不到在哪里下載,可以翻翻我以前的博文。啟動后的MDK界面如圖1所示。第二.新建一個工程。單擊Project->NewVision Project..菜單項,Vision4將打開一個標(biāo)準(zhǔn)對話框,見圖2,輸入希望新建工程的名字即可創(chuàng)建一個新的工程,建議對每個新建工程使用獨立的文件夾。例如,這里先建立一個新的文件夾,然后選擇這個文件夾作為新建工程的目錄,輸入新建工程的名字Project1,iVision將會創(chuàng)建一個以Project1.uwproj2為名字的新工程文件,它包含了一個缺省的目標(biāo)(target)和文件組名。這些內(nèi)容在Project Workspace->Files中可以看到。
標(biāo)簽: keil mdk
上傳時間: 2022-07-04
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實驗二、Python 運算符、內(nèi)置函數(shù)實驗?zāi)康模?、熟練運用 Python 運算符。2、熟練運用 Python 內(nèi)置函數(shù)。實驗內(nèi)容:1、編寫程序,輸入任意大的自然數(shù),輸出各位數(shù)字之和。2、編寫程序,輸入兩個集合 setA 和 setB,分別輸出它們的交集、并集和差集 setA-setB。3、編寫程序,輸入一個自然數(shù),輸出它的二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制表示形式。實驗三、使用蒙特·卡羅方法計算圓周率近似值實驗?zāi)康模?、理解蒙特·卡羅方法原理。2、理解 for 循環(huán)本質(zhì)與工作原理。3、了解 random 模塊中常用函數(shù)。實驗內(nèi)容:蒙特·卡羅方法是一種通過概率來得到問題近似解的方法,在很多領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用,其中就包括圓周率近似值的計算問題。假設(shè)有一塊邊長為 2 的正方形木板,上面畫一個單位圓,然后隨意往木板上扔飛鏢,落點坐標(biāo)(x, y)必然在木板上(更多的時候是落在單位圓內(nèi)),如果扔的次數(shù)足夠多,那么落在單位圓內(nèi)的次數(shù)除以總次數(shù)再乘以 4,這個數(shù)字會無限逼近圓周率的值。這就是蒙特·卡羅發(fā)明的用于計算圓周率近似值的方法,如圖所示。
標(biāo)簽: python
上傳時間: 2022-07-09
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PMS15A/PMS150C 是一個 IO 類型、完全靜態(tài),以 OTP 為程序存儲基礎(chǔ)的單片機(jī)。它運用 RISC 的架構(gòu)基礎(chǔ)使大部分的指令執(zhí)行時間都是一個指令周期,只有少部分指令是需要兩個指令周期。內(nèi)部最多達(dá) 0.5KW/1KW OTP 程序內(nèi)存以及 64 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲器;另外,PMS15A/PMS150C 還提供一個 16位的硬件計數(shù)器、一個 8 位的硬件 PWM 生成器和一個通用比較器。OTP(一次性可編程)程序內(nèi)存用來存放要執(zhí)行的程序指令。OTP 程序內(nèi)存可以儲存數(shù)據(jù),包含:數(shù)據(jù),表格和中斷入口。復(fù)位之后,F(xiàn)PP0 的初始地址為 0x000。中斷入口是 0X010;OTP 程序內(nèi)存最后 16 個地址空間是被保留給系統(tǒng)使用,如:校驗,序列號等。PMS15A/PMS150C 的 OTP 程序內(nèi)存容量為 0.5KW/1KW,如表 1 所示。OTP 內(nèi)存從地址“0x3F0 to 0x3FF”供系統(tǒng)使用,從“0x001~0x00F”和“0x011~0x3EF”地址空間是用戶的程序空間。
標(biāo)簽: 單片機(jī)
上傳時間: 2022-07-10
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摘要:基于實時多任務(wù)VxWorks操作系統(tǒng)和CoDeSys開發(fā)環(huán)境的軟PLC實現(xiàn)一種通用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)化接1:1。該接口實現(xiàn)于系統(tǒng)軟件層,上層應(yīng)用只需通過變量名就可以對變量進(jìn)行操作, 實現(xiàn)了上層用戶對數(shù)據(jù)的透明訪問.如CoDeSys工程間數(shù)據(jù)的交互、多級PLC間數(shù)據(jù)的交互以及主控制任務(wù)與子控制任務(wù)的數(shù)據(jù)共享。實驗驗證了交互數(shù)據(jù)的有效性、實時性,并成功地應(yīng)用在了Mw 級風(fēng)力發(fā)電機(jī)主控制器上。
標(biāo)簽: codesys plc 數(shù)據(jù)接口
上傳時間: 2022-07-11
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在網(wǎng)上看到的別人寫的一個基于STM32的MODBUS程序,還不錯,發(fā)上來分享一下。順便賺賺積分用于下載其他朋友的資料。 此Modbus協(xié)議暫時只支持RTU模式,只支持作為Modbus從設(shè)備。 暫時支持的功能碼(16進(jìn)制)如下表所示: 01.讀線圈狀態(tài)(讀多個輸出位的狀態(tài),有效地位為0-31) 02.讀輸入位狀態(tài)(讀多個輸入位的狀態(tài),有效地位為0-31) 03.讀保持寄存器(讀多個保持寄存器的數(shù)值,有效地位為0-99) 04.讀輸入寄存器(讀多個輸入寄存器的數(shù)值,有效地址為0-1) 05.強制單個線圈(強制單個輸出位的狀態(tài),有效地位為0-31) 06.預(yù)制單個寄存器(設(shè)定一個寄存器的數(shù)值,有效地址為0-99) 0F.強制多個線圈(強制多個輸出位的狀態(tài),有效地址為0-31) 10.預(yù)制多個寄存器(設(shè)定多個寄存器的數(shù)值,有效地址為0-99)暫時支持的錯誤代碼為: 01 不合法功能代碼從機(jī)接收的是一種不能執(zhí)行功能代碼。發(fā)出查詢命令后,該代碼指示無程序功能。(不支持的功能代碼) 02 不合法數(shù)據(jù)地址接收的數(shù)據(jù)地址,是從機(jī)不允許的地址。(起始地址不在有效范圍內(nèi)) 03 不合法數(shù)據(jù)查詢數(shù)據(jù)區(qū)的值是從機(jī)不允許的值。(在起始地址的基礎(chǔ)上,這個數(shù)量是不合法的)
上傳時間: 2022-07-12
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ST-LINK/V2是STM8和STM32微控制器系列的在線調(diào)試器和編程器。單線接口模塊(SWIM)和串行線調(diào)試(SWD)接口用于與應(yīng)用板上的STM8和STM32微控制器通訊。STM8的應(yīng)用使用USB全速接口與STVisual Develop(STVD),STVisual Program(STVP或IAREWSTM8等集成開發(fā)環(huán)境通訊。STM32的應(yīng)用使用USB全速接口與Atollic,lAR,Kel 或TASKING等集成開發(fā)環(huán)境通訊。從光盤中找到或網(wǎng)絡(luò)下載st-link_V2_usbdriver.exe文件,與普通軟件一樣雙擊安裝,保持默認(rèn)路徑。安裝完成后將STLINK V2插入電腦的USB接口,此時計算機(jī)會提示發(fā)現(xiàn)新硬件,并提示安裝驅(qū)動,請選擇自動安裝。此時,ST-LINK V2的D2LED會不停的閃爍,當(dāng)D2長亮?xí)r,說明ST-LINKV2可以使用了。此時,打開計算機(jī)的設(shè)備管理器會發(fā)現(xiàn)在“通用串行總線控制器”選項里面,多了一個如下圖所示的器件,這就是ST-LINKV2。
上傳時間: 2022-07-17
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在工控或者和工控相關(guān)的行業(yè),一定會遇到需要輸出 4~20mA 電流的時候。而 XTR111 是應(yīng)用最廣泛的電流輸出芯片。最簡單簡陋的電流輸出電路,是用“三級管+放大器”構(gòu)成的。如下圖所示:這個電路很簡單,你可以試著搭一下,J1 是電流輸出口,你可以在 J1 上接個LED 燈,隨著“電壓輸入”的變化,LED 燈的亮度就會變化,這說明電流發(fā)生了變化“三極管+放大器”組成的電流輸出電流,還可以再經(jīng)過改進(jìn),如下圖所示:盡管做了改進(jìn),得到的電流輸出也不是完全隨電壓輸入呈線性的關(guān)系。所以在高精度儀器上,一般使用集成型的電流芯片。例如我們今天要講的 XTR111 就是應(yīng)用最廣泛的電流輸出芯片。為什么最廣泛?原因有二:一是線性度非常好、二是價格便宜。總結(jié)成一點,就是性價比高。
標(biāo)簽: XTR111
上傳時間: 2022-07-17
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