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透析

基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

娛樂機(jī) 器人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本文針對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分析了機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬件設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟件設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為了使機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。

標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2013-10-14

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基于單片機(jī)89C51和89C2051點(diǎn)陣LED圖文顯示

摘要：介紹了一種以單片機(jī)89C51為控制器的點(diǎn)陣LED顯示系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用RS-232通信標(biāo)準(zhǔn)，通過以89C51和89C2051為核心的控制電路和后續(xù)驅(qū)動(dòng)電路，得到了LED顯示屏多種顯示方式和狀態(tài)。本文詳細(xì)說明了該電路的工作原理及編程思路。關(guān)鍵詞：89C51 89C2051 RS-232 點(diǎn)陣LED 實(shí)時(shí)時(shí)鐘1、 LED點(diǎn)陣顯示系統(tǒng)簡(jiǎn)介隨著圖形點(diǎn)陣LED顯示模塊在各行各業(yè)的逐步使用，使得人機(jī)界面變得越來越直觀形象，尤其對(duì)于國(guó)內(nèi)大多數(shù)需要有漢字和圖形顯示的用戶來說，顯示界面的友好與否，將直接影響到其產(chǎn)品的形象和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本文所介紹的點(diǎn)陣LED顯示屏，顯示漢字和各種常見字符等信息，可廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)所。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、字型美觀、圖案清析。采用高性能單片機(jī)控制，性能穩(wěn)定，可靠性高，具有掉電保護(hù)功能，可完全脫機(jī)運(yùn)行，可以顯示約2000個(gè)文字。經(jīng)過一條RS-232串口線與電腦連接更換信息，操作簡(jiǎn)單，使用方便。 2、 LED點(diǎn)陣顯示系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)LED點(diǎn)陣顯示系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、RS-232通訊電路、控制電路和LED點(diǎn)陣顯示電路構(gòu)成，結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

標(biāo)簽： 89C2051 89C51 LED 單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-11-29

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雙單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中TCPIP網(wǎng)絡(luò)模塊的實(shí)現(xiàn)

隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品越來越微型化，集成化，自動(dòng)化，低廉化，進(jìn)而推動(dòng)著其它許多產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。特別進(jìn)人21世紀(jì)以來，生物技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合，成為高科技領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。199()年由瑞士的Manz和Widmer首先提出的“微全分析系統(tǒng)”〔’〕(microto talan alysissy stems，即ptTAS)，通俗地稱為“建在芯片上的實(shí)驗(yàn)室”(Lab on a chip)或簡(jiǎn)稱芯片實(shí)驗(yàn)室(Lab chip)，主要組成部分為電泳芯片，同時(shí)是進(jìn)樣，分離和檢測(cè)為一體的微型裝置，其在電泳實(shí)驗(yàn)中的高效檢測(cè)性能為生物化學(xué)分析儀器發(fā)展提供了一種借鑒。p.TAS廣泛應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境檢測(cè)、食品衛(wèi)生、科學(xué)以及國(guó)防等眾多領(lǐng)域。目前應(yīng) 用的大多為多通道的毛細(xì)管電泳芯片，這也是芯片發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)。這不僅對(duì)電泳芯片本身的設(shè)計(jì)和制作提出了更高的要求，也對(duì)傳感器和數(shù)據(jù)處理技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)。考慮成本，集成度，控制能力以及可靠性方面的因素，本系統(tǒng)采用單片機(jī)作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、控制以及通訊的硬件平臺(tái)。如果系統(tǒng)中既有實(shí)時(shí)的通信任務(wù)，同時(shí)又有其他實(shí)時(shí)任務(wù)，采用一個(gè)廉價(jià)的單片機(jī)，資源會(huì)比較緊張，不僅實(shí)現(xiàn)困難，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且效果可能不滿意。而采用高性能的處理器，又浪費(fèi)了其有效資源，所以本系統(tǒng)采用兩個(gè)MCU協(xié)同工作，以并行/分布式多機(jī)的思想，構(gòu)成了電泳芯片核心的雙單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。微全分析系統(tǒng) 進(jìn)行的多項(xiàng)實(shí)時(shí)任務(wù)，可以劃分為以下幾個(gè)模塊:①采集模塊。負(fù)責(zé)對(duì)外圍檢驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行控制以及對(duì)傳送過來的信號(hào)進(jìn)行采集和分析;②交互模塊。通過液晶顯示，鍵盤掃描，以及打印等實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)人員對(duì)前端采集電路的交互操作;③雙單片機(jī)控制和通信模塊。協(xié)調(diào)雙單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸和指令傳輸 ;④網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。其中一個(gè)單片機(jī)通過以太網(wǎng)發(fā)送接收數(shù)據(jù)到上位機(jī)。本文提出一種實(shí)時(shí)多任務(wù)的雙單片機(jī)控制和通信系統(tǒng)[31的設(shè)計(jì)，一個(gè)MCU基于TCP /IP網(wǎng)絡(luò)模塊的實(shí)現(xiàn)。

標(biāo)簽： TCPIP 雙單片機(jī) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)模塊

上傳時(shí)間： 2013-11-15

上傳用戶：wangdean1101
基于SOA技術(shù)的試題庫自動(dòng)組卷系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研發(fā)探析

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，使得現(xiàn)代教育教學(xué)思想發(fā)生了轉(zhuǎn)變，在教學(xué)過程中對(duì)計(jì)算機(jī)的使用越來越多，計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)系統(tǒng)也隨之產(chǎn)生。對(duì)于考試而言，試題庫自動(dòng)組卷系統(tǒng)的產(chǎn)生使考試的發(fā)展適應(yīng)了科學(xué)化、標(biāo)準(zhǔn)化的要求。試題庫系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)平臺(tái)為基礎(chǔ)，逐步受到教育界的重視。在試題庫系統(tǒng)的開發(fā)過程中，其主要功能之一就是自動(dòng)組卷，實(shí)現(xiàn)教育的自動(dòng)化。但由于試題庫的建立沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，各高校獨(dú)自研發(fā)自己的試題庫，組卷的質(zhì)量和效率存在較大差異，很難推廣。為解決這一問題，本文主要基于SOA技術(shù)建立試題庫自動(dòng)組卷系統(tǒng)。

標(biāo)簽： SOA 試題庫自動(dòng)組卷系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-10-15

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RF-CC2540TA1-(BLE)透?jìng)髂K及協(xié)議v1.31 20130128

基于德州儀器TI CC2540開發(fā)設(shè)計(jì)的藍(lán)牙4.0(低功耗藍(lán)牙)透明傳輸模塊數(shù)據(jù)說明及協(xié)議說明

標(biāo)簽： 20130128 RF-CC 2540 1.31

上傳時(shí)間： 2013-11-25

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基于嵌入式Linux的無線多媒體傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本課題來源于浙江省科技廳資助項(xiàng)目“基于DSP技術(shù)的全數(shù)字實(shí)時(shí)無線多媒體傳輸系統(tǒng)的研制”，通過對(duì)相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)和現(xiàn)有產(chǎn)品的研究和分析，完成系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，并實(shí)現(xiàn)了原型系統(tǒng)以進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。本論文的主要研究?jī)?nèi)容和成果如下：1．通過比較和研究多種音頻、視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)，提出了適合在資源受限系統(tǒng)中應(yīng)用的編解碼規(guī)則，并且利用音視頻同步算法和回音消除算法進(jìn)行優(yōu)化，使系統(tǒng)更好地滿足了音視頻傳輸實(shí)時(shí)性的需要；2．提出了無線多媒體系統(tǒng)的總體框架，介紹了基于ARM9($3C2410)處理器為硬件平臺(tái)，嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，WLAN為傳輸媒介的平臺(tái)構(gòu)架和環(huán)境搭建，其中包括軟硬件選型，交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader、Linux內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)的編譯、配置和下載：3．實(shí)現(xiàn)了上層應(yīng)用程序模塊化設(shè)計(jì)，從功能上分為五大模塊：音視頻采集模塊、RTP協(xié)議無線傳輸模塊、音視頻同步模塊、音視頻播放，顯示模塊和回音消除模塊，并通過Linux多線程編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模塊的代碼化，論文給出了各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)和算法流程。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，媒體流能在整個(gè)系統(tǒng)中得到平穩(wěn)、實(shí)時(shí)、同步地處理。本課題所研究的基于嵌入式Linux的無線多媒體系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、信浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文息家電、智能小區(qū)、遠(yuǎn)程抄表等領(lǐng)域，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，同時(shí)也對(duì)未來嵌入式系統(tǒng)研究和無線多媒體技術(shù)研究起到一定的參考作用。

標(biāo)簽： Linux 嵌入式傳輸無線多媒體

上傳時(shí)間： 2013-11-15

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簡(jiǎn)析現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)系

　　電子發(fā)燒友訊：現(xiàn)場(chǎng)總線是指以工廠內(nèi)的測(cè)量和控制機(jī)器間的數(shù)字通訊為主的網(wǎng)絡(luò)，也稱現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。也就是將傳感器、各種操作終端和控制器間的通訊及控制器之間的通訊進(jìn)行特化的網(wǎng)絡(luò)。原來這些機(jī)器間的主體配線是ON/OFF、接點(diǎn)信號(hào)和模擬信號(hào)，通過通訊的數(shù)字化，使時(shí)間分割、多重化、多點(diǎn)化成為可能，從而實(shí)現(xiàn)高性能化、高可靠化、保養(yǎng)簡(jiǎn)便化、節(jié)省配線(配線的共享)。本文主要講述了現(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用;現(xiàn)場(chǎng)總線的類別;工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)總線的分析。　　現(xiàn)場(chǎng)總線是允許將分布式控制、監(jiān)測(cè)、檢測(cè)和管控的設(shè)備互連起來的通信系統(tǒng)。由于這項(xiàng)技術(shù)，傳感器、電磁閥、可編程控制器、電子驅(qū)動(dòng)器和電腦等，便可以很容易地使用一個(gè)單一的且不依賴于任一設(shè)備制造商的低成本互連交換信息。　　圖1 多種設(shè)備可以連接到現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

標(biāo)簽： 現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

上傳時(shí)間： 2014-12-31

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PROTEL高級(jí)培訓(xùn)教材

protel 是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，本課程以 protel99 的各種高級(jí)應(yīng)用為內(nèi)容，通精心選擇的實(shí)例，著重講述了原理圖繪制和 PCB 設(shè)計(jì)的典型方法和技巧。通過深入析和學(xué)習(xí) protel 各種繪制技巧和過程，使學(xué)生能在 PCB 制版和 protel 軟件使用上更大的空間的提升。同時(shí)本課程采用聽課、綜合練習(xí)、多媒體等形式相結(jié)合的教學(xué)法，以使學(xué)生能夠看懂、聽懂，學(xué)會(huì)，真正的駕馭好 protel99 這門專業(yè)軟件課程。

標(biāo)簽： PROTEL 培訓(xùn)教材

上傳時(shí)間： 2013-10-09

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Pspice教程(基礎(chǔ)篇)

Pspice教程課程內(nèi)容：在這個(gè)教程中，我們沒有提到關(guān)于網(wǎng)絡(luò)表中的Pspice 的網(wǎng)絡(luò)表文件輸出，有關(guān)內(nèi)容將會(huì)在后面提到!而且我想對(duì)大家提個(gè)建議：就是我們不要只看波形好不好，而是要學(xué)會(huì)分析，分析不是分析的波形，而是學(xué)會(huì)分析數(shù)據(jù)，找出自己設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題!有時(shí)候大家可能會(huì)看到，其實(shí)電路并沒有錯(cuò)，只是有時(shí)候我們的仿真設(shè)置出了問題，需要修改。有時(shí)候是電路的參數(shù)設(shè)計(jì)的不合理，也可能導(dǎo)致一些莫明的錯(cuò)誤!我覺得大家做一個(gè)分析后自己看看OutFile文件!點(diǎn),就可以看到詳細(xì)的情況了!基本的分析內(nèi)容：1．直流分析2．交流分析3．參數(shù)分析4．瞬態(tài)分析進(jìn)階分析內(nèi)容：1．最壞情況分析.2．蒙特卡洛分析3．溫度分析4．噪聲分析5．傅利葉分析6．靜態(tài)直注工作點(diǎn)分析數(shù)字電路設(shè)計(jì)部分淺談附錄A: 關(guān)于Simulation Setting的簡(jiǎn)介附錄B：關(guān)于測(cè)量函數(shù)的簡(jiǎn)介附錄C：關(guān)于信號(hào)源的簡(jiǎn)介

標(biāo)簽： Pspice 教程

上傳時(shí)間： 2013-10-14

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pcb layout design(臺(tái)灣硬件工程師15年經(jīng)驗(yàn)

PCB LAYOUT 術(shù)語解釋(TERMS)1. COMPONENT SIDE(零件面、正面)︰大多數(shù)零件放置之面。2. SOLDER SIDE(焊錫面、反面)。3. SOLDER MASK(止焊膜面)︰通常指Solder Mask Open 之意。4. TOP PAD︰在零件面上所設(shè)計(jì)之零件腳PAD，不管是否鑽孔、電鍍。5. BOTTOM PAD：在銲錫面上所設(shè)計(jì)之零件腳PAD，不管是否鑽孔、電鍍。6. POSITIVE LAYER：?jiǎn)巍㈦p層板之各層線路；多層板之上、下兩層線路及內(nèi)層走線皆屬之。7. NEGATIVE LAYER：通常指多層板之電源層。8. INNER PAD：多層板之POSITIVE LAYER 內(nèi)層PAD。9. ANTI-PAD：多層板之NEGATIVE LAYER 上所使用之絕緣範(fàn)圍，不與零件腳相接。10. THERMAL PAD：多層板內(nèi)NEGATIVE LAYER 上必須零件腳時(shí)所使用之PAD，一般稱為散熱孔或?qū)住?1. PAD (銲墊)：除了SMD PAD 外，其他PAD 之TOP PAD、BOTTOM PAD 及INNER PAD 之形狀大小皆應(yīng)相同。12. Moat : 不同信號(hào)的 Power& GND plane 之間的分隔線13. Grid : 佈線時(shí)的走線格點(diǎn)2. Test Point : ATE 測(cè)試點(diǎn)供工廠ICT 測(cè)試治具使用ICT 測(cè)試點(diǎn) LAYOUT 注意事項(xiàng):PCB 的每條TRACE 都要有一個(gè)作為測(cè)試用之TEST PAD(測(cè)試點(diǎn))，其原則如下：1. 一般測(cè)試點(diǎn)大小均為30-35mil，元件分布較密時(shí)，測(cè)試點(diǎn)最小可至30mil.測(cè)試點(diǎn)與元件PAD 的距離最小為40mil。2. 測(cè)試點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)間的間距最小為50-75mil，一般使用75mil。密度高時(shí)可使用50mil,3. 測(cè)試點(diǎn)必須均勻分佈於PCB 上，避免測(cè)試時(shí)造成板面受力不均。4. 多層板必須透過貫穿孔(VIA)將測(cè)試點(diǎn)留於錫爐著錫面上(Solder Side)。5. 測(cè)試點(diǎn)必需放至於Bottom Layer6. 輸出test point report(.asc 檔案powerpcb v3.5)供廠商分析可測(cè)率7. 測(cè)試點(diǎn)設(shè)置處:Setup􀃆pads􀃆stacks

標(biāo)簽： layout design pcb 硬件工程師

上傳時(shí)間： 2013-11-17

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