電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
標簽: PID 模糊 算法 電阻爐
上傳時間: 2013-10-11
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C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信號ISP FLASH 微控制器數 據 手 冊 C8051F04x 系列器件是完全集成的混合信號片上系統型MCU,具有64 個數字I/O 引腳(C8051F040/2/4/6)或32 個數字I/O 引腳(C8051F041/3/5/7),片內集成了一個CAN2.0B 控制器。下面列出了一些主要特性;有關某一產品的具體特性參見表1.1。 高速、流水線結構的8051 兼容的CIP-51 內核(可達25MIPS) 控制器局域網(CAN2.0B)控制器,具有32 個消息對象,每個消息對象有其自己的標識 全速、非侵入式的在系統調試接口(片內) 真正12 位(C8051F040/1)或10 位(C8051F042/3/4/5/6/7)、100 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開關 允許高電壓差分放大器輸入到12/10 位ADC(60V 峰-峰值),增益可編程 真正8 位500 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開關(C8051F040/1/2/3) 兩個12 位DAC,具有可編程數據更新方式(C8051F040/1/2/3) 64KB(C8051F040/1/2/3/4/5)或32KB(C8051F046/7)可在系統編程的FLASH 存儲器 4352(4K+256)字節的片內RAM 可尋址64KB 地址空間的外部數據存儲器接口 硬件實現的SPI、SMBus/ I2C 和兩個UART 串行接口 5 個通用的16 位定時器 具有6 個捕捉/比較模塊的可編程計數器/定時器陣列 片內看門狗定時器、VDD 監視器和溫度傳感器具有片內VDD 監視器、看門狗定時器和時鐘振蕩器的C8051F04x 系列器件是真正能獨立工作的片上系統。所有模擬和數字外設均可由用戶固件使能/禁止和配置。FLASH 存儲器還具有在系統重新編程能力,可用于非易失性數據存儲,并允許現場更新8051 固件。片內JTAG 調試電路允許使用安裝在最終應用系統上的產品MCU 進行非侵入式(不占用片內資源)、全速、在系統調試。該調試系統支持觀察和修改存儲器和寄存器,支持斷點、觀察點、單步及運行和停機命令。在使用JTAG 調試時,所有的模擬和數字外設都可全功能運行。每個MCU 都可在工業溫度范圍(-45℃到+85℃)工作,工作電壓為2.7 ~ 3.6V。端口I/O、/RST和JTAG 引腳都容許5V 的輸入信號電壓。C8051F040/2/4/6 為100 腳TQFP 封裝(見圖1.1 和圖1.3的框圖)。C8051F041/3/5/7 為64 腳TQFP 封裝(見圖1.2 和圖1.4 的框圖)。
標簽: 8051 040 041 042
上傳時間: 2013-10-24
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交通燈控制器實驗報告--- SOC課程設計 一.實驗功能 該交通燈控制器,能完成以下功能: ⒈ 顯示交通燈的紅、黃、綠的指示狀態 用L1、L2、L3作為綠、黃、紅燈; ⒉ 能實現正常的倒計時功能: 用M2、M1作為南北方向的倒計時顯示器,顯示時間為紅燈55秒,綠燈30秒,黃燈15秒。 ⒊ 能實現特殊狀態的功能 (1) 按S1后,能實現特殊狀態功能; (2) 顯示器M2M1閃爍; (3) 計數器停止計數并保持在原來的狀態; (4) 顯示紅燈狀態; (5) 特殊狀態解除后能繼續計數; ⒋ 能實現總體清零功能 按S2后,系統實現總清零,計數器由初始狀態計數,對應狀態的指示燈亮。
標簽: SOC 交通燈控制器 實驗報告 實驗
上傳時間: 2013-12-21
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無線方式下的數據業務打包規范,中文翻譯版!手邊書,非常實用!看懂此文和相關的其它規范,就能在最深層次上理解WAP PUSH、短信承載等技術的原理。
標簽: 無線 方式 數據業務
上傳時間: 2014-01-04
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Java數據庫連接(JDBC)由一組用 Java 編程語言編寫的類和接口組成。JDBC 為工具/數據庫開發人員提供了一個標準的 API,使他們能夠用純Java API 來編寫數據庫應用程序。然而各個開發商的接口并不完全相同,所以開發環境的變化會帶來一定的配置變化。本文主要集合了不同數據庫的連接方式。
標簽: Java JDBC API 數據庫
上傳時間: 2015-04-22
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用匯編設計一個時鐘程序。 通過綜合性程序的開發,使學生對所學課程能綜合各章節內容,并與前導課程(數據結構、操作系統)進行綜合,加深學生對理論課程的理解,并學以致用,有利于學生培養分析問題、解決問題的能力和濃厚興趣。
標簽: 匯編 時鐘程序 程序
上傳時間: 2016-02-28
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現階段很多圖書租賃店仍然使用手工方式管理,不僅效率低而且容易出錯。一角書屋管理比較規范以此為例設計圖書租賃系統。 1、 機構 主要有員工與老板的區別,員工有權限限制不能瀏覽修改數據庫中敏感信息。 2、 圖書管理 3、 會員管理 4、 業務管理 圖書出租和用戶繳費。 5、 資金管理
標簽: 圖書 方式
上傳時間: 2016-03-27
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Java數據庫連接(JDBC)由一組用 Java 編程語言編寫的類和接口組成。JDBC 為工具/數據庫開發人員提供了一個標準的 API,使他們能夠用純Java API 來編寫數據庫應用程序。然而各個開發商的接口并不完全相同,所以開發環境的變化會帶來一定的配置變化。本文主要集合了不同數據庫的連接方式。 下面羅列了各種數據庫使用JDBC連接的方式,可以作為一個手冊使用。
上傳時間: 2013-12-12
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學家進餐問題也是一個經典的同步問題,它是由Dijkstra提出并解決的。哲學家進餐問題是這樣的:5個哲學家以思考、吃飯交替進行的方式生活,他們共享一張周圍有5把椅子的圓桌,每人一把椅子,在桌子上擺有5個飯碗和5只筷子。當一個哲學家思考時,他不與鄰座同事發生聯系。當一哲學家餓了,他就試圖拿起他左右兩邊的筷子吃飯。顯然,他不能拿起已抓在他的鄰座手中的筷子,于是,他可能只拿到一只甚至一只筷子也拿不到。當一個饑餓的哲學家得到了兩只筷子,他就可以吃飯。當他用飯畢,就放下筷子并再次開始思考。5個哲學家共享5支筷子,最多只能不相鄰的兩個哲學家同時就餐請問:是否有死鎖的可能? 在多道程序設計環境下,進程同步問題十分重要,其中“哲學家進餐問題”是較有代表性的。通過對該問題的研究學習和實踐,可以幫助我們更好的理解和掌握臨界資源、進程同步的概念和實現方法。
標簽: 家
上傳時間: 2017-05-27
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入門區塊鏈的書籍,書中不涉及太多技術的概念,0基礎的人可以輕松看懂。書中還有還多的比喻,能幫助我們更好的理解區塊鏈中的基礎概念和相關技術。
標簽: 區塊鏈
上傳時間: 2022-04-24
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