近年來,隨著計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是網(wǎng)絡(luò)的迅速普及和3C(計(jì)算機(jī)、通信、消費(fèi)電子)合一的加速,微型化和專業(yè)化成為發(fā)展的新趨勢(shì),嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)成為了信息產(chǎn)業(yè)的主流,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)也成為目前電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域最為熱門的技術(shù)之一,目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于軍事國防、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。本文在研究視頻采集發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于32位處理器的嵌入式圖像采集和傳輸系統(tǒng)。此套硬件系統(tǒng)可應(yīng)用于LCD顯示屏、桌面視頻、多媒體、數(shù)字電視機(jī)、圖像處理、可視電話和遠(yuǎn)程戶外圖像采集等領(lǐng)域。 該圖像采集系統(tǒng)在硬件系統(tǒng)上以ARM芯片S3C44BOX為核心,利用CMOS圖像傳感器采集圖像;以FIFO幀存儲(chǔ)器暫存圖像數(shù)據(jù),解決了ARM芯片與圖像傳感器之間速率的不同步問題;并充分利用了FPGA/CPLD高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn),用CPID器件控制整個(gè)圖像采集的時(shí)序邏輯。在軟件平臺(tái)移植了嵌入式操作系統(tǒng)’uClinux,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了底層的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序。體積小巧,具備圖像采集、顯示和遠(yuǎn)程傳輸功能和良好的可擴(kuò)展性。 全文共分為五個(gè)章節(jié),第一章主要介紹了論文的課題背景和圖像采集技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了論文的研究目標(biāo)和研究?jī)?nèi)容。第二章從硬件和軟件兩方面闡述了嵌入式圖像采集系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹了硬件開發(fā)平臺(tái)嵌入式系統(tǒng)和軟件開發(fā)平臺(tái)嵌入式操作系統(tǒng)各自的定義和特點(diǎn)。第三章主要介紹基于ARM的圖像采集系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方面的內(nèi)容,包括各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)方案、系統(tǒng)硬件性能分析和硬件電路的抗干擾設(shè)計(jì)等。第四章研究了基于uClinux平臺(tái)的幾個(gè)主要模塊的軟件設(shè)計(jì),主要包括圖像傳感芯片的初始化和采集程序的實(shí)現(xiàn)、LCD控制器的初始化和圖像顯示程序的實(shí)現(xiàn)、以太網(wǎng)控制器的初始化和圖像數(shù)據(jù)傳輸程序的實(shí)現(xiàn)。第五章是對(duì)全文的一個(gè)總結(jié),概括了作者所做的工作,提出所存在的不足并對(duì)后續(xù)的研究工作做了進(jìn)一步的展望。
標(biāo)簽: ARM 圖像采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著生活水平的提高,人們對(duì)環(huán)境的要求越來越高,如何獲取實(shí)時(shí)、可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)已經(jīng)成為一個(gè)迫在眉睫的問題,特別是在人跡罕至的地方或者危險(xiǎn)區(qū)域,傳統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)手段已經(jīng)無法滿足需要。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有低功耗、自組織、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),非常適合野外環(huán)境監(jiān)測(cè)。 本文介紹了環(huán)境監(jiān)測(cè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)。從低功耗和可靠性出發(fā),網(wǎng)關(guān)的ZigBee通信模塊采用CC2430,負(fù)責(zé)組建管理無線環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng);GPRS模塊采用TC35,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控系統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)傳輸;主控制器采用嵌入式處理器LPC2210,通過與ZigBee模塊和GPRS模塊的通信,實(shí)現(xiàn)兩種網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在硬件設(shè)計(jì)方面,介紹了主控制器模塊的電源電路、串口電路、存儲(chǔ)器電路、人機(jī)交互電路、與ZigBee通信模塊的接口設(shè)計(jì)、與GPRS模塊接口設(shè)計(jì);在軟件設(shè)計(jì)方面,提出了基于需時(shí)中斷的軟件設(shè)計(jì)方法,移植了μC/OS-II操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)了串口驅(qū)動(dòng)、ARM與ZigBee通信、ARM發(fā)送短消息、人機(jī)交互以及監(jiān)控中心軟件等;對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的組網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)了星型無線傳感器網(wǎng)絡(luò),介紹了系統(tǒng)的測(cè)試情況。結(jié)果表明,星型ZigBee環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)能通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測(cè),整個(gè)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)、可靠、低功耗、監(jiān)測(cè)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: ARM 無線 環(huán)境監(jiān)測(cè) 網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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以嵌入式計(jì)算機(jī)為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)之后,又一個(gè)IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn),目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在國防、消費(fèi)電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用。 本文是以弧焊機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)為例,研究了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和32位ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。該焊縫跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例實(shí)現(xiàn)的功能是使弧焊機(jī)器人能及時(shí)檢測(cè)并自動(dòng)糾正當(dāng)前焊接點(diǎn)與焊縫之間出現(xiàn)的偏差,以提高弧焊機(jī)器人的智能化水平。 論文首先介紹了32位的ARM控制器工作原理,然后介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理以及焊縫信號(hào)的處理原理,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的硬件電路,最后完成了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作,并且編寫和調(diào)試了控制軟件。基本上達(dá)到了控制要求。
標(biāo)簽: ARM COS 嵌入式 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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糾錯(cuò)碼技術(shù)是一種通過增加一定冗余信息來提高信息傳輸可靠性的有效方法。RS碼是一種典型的糾錯(cuò)碼,在線性分組碼中,它具有最強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,既能糾正隨機(jī)錯(cuò)誤,也能糾正突發(fā)錯(cuò)誤,在深空通信、移動(dòng)通信、磁盤陣列、光存儲(chǔ)及數(shù)字視頻廣播(DVB)等系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。 DVD是一種高容量的存儲(chǔ)媒質(zhì)。DVD技術(shù)的應(yīng)用很廣泛,在數(shù)字技術(shù)中占有重要地位。DVD系統(tǒng)中采用里德-所羅門乘積碼(RS-PC:Reed-Solomon ProductCode)進(jìn)行糾錯(cuò),RS碼譯碼器在伺服芯片中具有重要作用。 FPGA在開發(fā)階段具有安全、方便、可隨時(shí)修改設(shè)計(jì)等不可替代的優(yōu)點(diǎn),在電子系統(tǒng)中采用FPGA可以極大的提升硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性,可靠性,同時(shí)提高硬件開發(fā)的速度和降低系統(tǒng)的成本。FPGA的固有優(yōu)點(diǎn)使其得到越來越廣泛的應(yīng)用,F(xiàn)PGA設(shè)計(jì)技術(shù)也被越來越多的設(shè)計(jì)人員所掌握。 本文首先介紹了編碼理論和常用的RS編譯碼算法,提出RS編碼器實(shí)現(xiàn)方案,詳細(xì)分析了譯碼器的ME算法和改進(jìn)BM算法的實(shí)現(xiàn),針對(duì)ME算法提出了一種流水線結(jié)構(gòu)的糾刪糾錯(cuò)RS譯碼器實(shí)現(xiàn)方案,在譯碼器復(fù)雜度和延時(shí)上作了折衷,降低了譯碼器的復(fù)雜度并提高了最高工作頻率,利用有限域乘法器的特性對(duì)編譯碼電路進(jìn)行優(yōu)化。這些技術(shù)的采用大大的提高了RS編譯碼器的效率,節(jié)省了RS編譯碼器占用的資源。在Xilinx公司的Virtex-II系列FPGA上設(shè)計(jì)并成功實(shí)現(xiàn)了RS(208,192)編譯碼器。
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隨著頻率合成理論和高速大規(guī)模集成電路的發(fā)展,信號(hào)發(fā)生器作為一類重要的儀器,在通信、檢測(cè)、導(dǎo)航等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。特別是在高壓電力系統(tǒng)的檢測(cè)領(lǐng)域,常常需要模擬電網(wǎng)諧波的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源對(duì)檢測(cè)設(shè)備的性能進(jìn)行校驗(yàn),例如高壓電力線路的相位檢測(cè),避雷器的性能檢測(cè),用戶電能表的性能校驗(yàn)等。為此,本文圍繞一種新型的參數(shù)可調(diào)諧波信號(hào)發(fā)生器進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì),課題得到了常州市科技攻關(guān)項(xiàng)目的資助。 本文首先論述了頻率合成技術(shù)的發(fā)展,并將直接數(shù)字頻率合成技術(shù)與傳統(tǒng)的頻率合成技術(shù)進(jìn)行了比較。然后深入研究了DDS的工作原理和基本結(jié)構(gòu),從頻域角度分析了理想?yún)?shù)和實(shí)際參數(shù)兩種情況下DDS的輸出頻譜。在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了引起輸出雜散的三個(gè)主要因素,并對(duì)DDS的雜散抑制方法進(jìn)行了仿真研究。最后對(duì)參數(shù)可調(diào)諧波信號(hào)發(fā)生器進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)。 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中,本文以Altera公司的FPGA芯片EPF10K70RC240-2為核心,利用開發(fā)工具M(jìn)AX+PLUSⅡ并結(jié)合硬件描述語言VHDL設(shè)計(jì)了一種頻率、相位、幅度、諧波比例可調(diào)的諧波信號(hào)發(fā)生器。詳細(xì)闡述了該信號(hào)發(fā)生器的體系結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了軟硬件的設(shè)計(jì)和具體電路的實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)的性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,且具有使用簡(jiǎn)單、集成度高等特點(diǎn)。
標(biāo)簽: 諧波 信號(hào)發(fā)生器
上傳時(shí)間: 2013-05-20
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頻率合成技術(shù)廣泛應(yīng)用于通信、航空航天、儀器儀表等領(lǐng)域,目前,常用的頻率合成技術(shù)有直接頻率合成、鎖相頻率合成和直接數(shù)字頻率合成(DDS)等。其中DDS是一種新的頻率合成方法,是頻率合成的一次革命。全數(shù)字化的DDS技術(shù)由于具有頻率分辨率高、頻率切換速度快、相位噪聲低和頻率穩(wěn)定度高等優(yōu)點(diǎn)而成為現(xiàn)代頻率合成技術(shù)中的佼佼者。隨著數(shù)字集成電路、微電子技術(shù)和EDA技術(shù)的深入研究,DDS技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。 DDS是把一系列數(shù)字量化形式的信號(hào)通過D/A轉(zhuǎn)換形成模擬量形式的信號(hào)的合成技術(shù)。主要是利用高速存儲(chǔ)器作查尋表,然后通過高速D/A轉(zhuǎn)換產(chǎn)生已經(jīng)用數(shù)字形式存入的正弦波(或其它任意波形)。一個(gè)典型的DDS系統(tǒng)應(yīng)包括以下三個(gè)部分:相位累加器可以時(shí)鐘的控制下完成相位的累加;相位一幅度碼轉(zhuǎn)換電路一般由ROM實(shí)現(xiàn);D/A轉(zhuǎn)換電路,將數(shù)字形式的幅度碼轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)設(shè)計(jì)靈活、速度快,在數(shù)字專用集成電路的設(shè)計(jì)中得到了廣泛的應(yīng)用。本論文主要討論了如何利用FPGA來實(shí)現(xiàn)一個(gè)DDS系統(tǒng),該DDS系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)是以FPGA為核心實(shí)現(xiàn)的,使用Altera公司的Cyclone系列FPGA。 文章首先介紹了頻率合成器的發(fā)展,闡述了基于FPGA實(shí)現(xiàn)DDS技術(shù)的意義;然后介紹了DDS的基本理論;接著介紹了FPGA的基礎(chǔ)知識(shí)如結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、開發(fā)流程、使用工具等;隨后介紹了利用FPGA實(shí)現(xiàn)直接數(shù)字頻率合成(DDS)的原理、電路結(jié)構(gòu)、優(yōu)化方法等。重點(diǎn)介紹DDS技術(shù)在FPGA中的實(shí)現(xiàn)方法,給出了部分VHDL源程序。采用該方法設(shè)計(jì)的DDS系統(tǒng)可以很容易地嵌入到其他系統(tǒng)中而不用外接專用DDS芯片,具有高性能、高性價(jià)比,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn);接著對(duì)輸出信號(hào)頻譜進(jìn)行了分析,特別是對(duì)信號(hào)的相位截?cái)嗾`差和幅度量化誤差進(jìn)行了詳細(xì)的討論,由此得出了改善系統(tǒng)性能的幾種方法;最后給出硬件實(shí)物照片和測(cè)試結(jié)果,并對(duì)此作了一定的分析。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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在衛(wèi)星通信、移動(dòng)通信技術(shù)快速發(fā)展的今天,短波這一最古老和傳統(tǒng)的通信方式不僅沒有被淘汰,還在快速發(fā)展。其通信距離遠(yuǎn)、設(shè)備簡(jiǎn)單以及移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于無線通信領(lǐng)域。 數(shù)字調(diào)制技術(shù)作為通信領(lǐng)域中極為重要的一個(gè)方面,也得到了迅速發(fā)展。全數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)的使用使各類現(xiàn)代調(diào)制解調(diào)技術(shù)融合一體,目前國內(nèi)多速率/多制式調(diào)制解調(diào)大多基于通用.DSP實(shí)現(xiàn),支持的速率比較低。由于運(yùn)算量大和硬件參數(shù)的限制,采用通用DSP無法勝任高速率調(diào)制解調(diào)的任務(wù)。現(xiàn)代FPGA可以提供支持以低系統(tǒng)丌銷、低成本實(shí)現(xiàn)高速乘.累加超前進(jìn)位鏈的DSP算法。本文采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式研究基于FPGA技術(shù)來實(shí)現(xiàn)短波數(shù)字信號(hào)的調(diào)制解調(diào)。通過對(duì)具體的FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試,將理論應(yīng)用到實(shí)際中。 本文通過具體的EPlC60240C8芯片作為處理器的FPGA實(shí)驗(yàn)板,研究了短波數(shù)字信號(hào)調(diào)制解調(diào)的設(shè)計(jì)與丌發(fā)過程。分析了現(xiàn)代通信的各種調(diào)制方式.誤碼率。得出了不同的調(diào)制方式的優(yōu)劣性。最后重點(diǎn)提出了QPSK的調(diào)制解調(diào)方法。給出了Qf'SK的調(diào)制解調(diào)框圖、QPSK的SystemView系統(tǒng)仿真、VHDL程序進(jìn)行調(diào)制解調(diào),在OUARTUS上進(jìn)行仿真。然后設(shè)計(jì)AD/DA輸入輸出電路,對(duì)短波數(shù)字信號(hào)進(jìn)行調(diào)制解調(diào)。通過設(shè)計(jì)的AD/DA電路輸入短波數(shù)字信號(hào)進(jìn)行調(diào)制解調(diào),然后輸出原始的模擬信號(hào)。文中還對(duì)比了其他的調(diào)制解調(diào)方式,通過對(duì)比,發(fā)現(xiàn)不同的調(diào)制解調(diào)方式對(duì)短波信號(hào)的影響。最后,通過比較FPGA與DSP在處理高速率、大容量的數(shù)字信號(hào),得出不同的結(jié)論。展示了FPGA在這方面的優(yōu)越性。
標(biāo)簽: FPGA 短波 數(shù)字信號(hào) 調(diào)制解調(diào)
上傳時(shí)間: 2013-06-05
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隨著信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)逐漸發(fā)展成一門關(guān)鍵的技術(shù)科學(xué)。圖像處理作為一種重要的現(xiàn)代技術(shù),己經(jīng)在通信、航空航天、遙感遙測(cè)、生物醫(yī)學(xué)、軍事、信息安全等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。圖像處理特別是高分辨率圖像實(shí)時(shí)處理的實(shí)現(xiàn)技術(shù)對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。另外,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA和高效率硬件描述語言Verilog HDL的結(jié)合,大大變革了電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,加速了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)程,為圖像壓縮系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了硬件支持和軟件保障。 本文主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容: (1)結(jié)合某工程的具體需求,設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的圖像壓縮系統(tǒng),核心硬件選用XILINX公司的Virtex-Ⅱ Pro系列FPGA芯片,存儲(chǔ)器件選用MICRON公司的MT48LC4M16A2SDRAM,圖像壓縮的核心算法選用近無損壓縮算法JPEG-LS。 (2)用Verilog硬件描述語言實(shí)現(xiàn)了JPEG-LS標(biāo)準(zhǔn)中的基本算法,為課題組成員進(jìn)行算法改進(jìn)提供了有力支持。 (3)用Verilog硬件描述語言設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了SDRAM控制器模塊,使核心壓縮模塊能夠方便靈活地訪問片外存儲(chǔ)器。 (4)構(gòu)建了圖像壓縮系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái),對(duì)實(shí)現(xiàn)的SDRAM控制器模塊和JPEG-LS基本算法模塊進(jìn)行了軟件仿真測(cè)試和硬件測(cè)試,驗(yàn)證了其功能的正確性。
標(biāo)簽: FPGA 圖像壓縮系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著電子技術(shù)和集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于通信、信號(hào)處理、生物醫(yī)學(xué)以及自動(dòng)控制等領(lǐng)域中。離散傅立葉變換(DFT)及其快速算法FFT作為數(shù)字信號(hào)處理中的基本變換,有著廣泛的應(yīng)用。特別是近年來,基于FFT的ODFM技術(shù)的興起,進(jìn)一步推動(dòng)了對(duì)高速FFT處理器的研究。 FFT 算法從出現(xiàn)到現(xiàn)在已有四十多年代歷史,算法理論已經(jīng)趨于成熟,但是其具體實(shí)現(xiàn)方法卻值得研究。面向高速、大容量數(shù)據(jù)流的FFT實(shí)時(shí)處理,可以通過數(shù)據(jù)并行處理或者采用多級(jí)流水線結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。特別是流水線結(jié)構(gòu)使得FFT處理器在進(jìn)行不同點(diǎn)數(shù)的FFT計(jì)算時(shí)可以通過對(duì)模塊級(jí)數(shù)的控制很容易的實(shí)現(xiàn)。 本文在分析和比較了各種FFT算法后,選擇了基2和基4混合頻域抽取算法作為FFr處理器的實(shí)現(xiàn)算法,并提出了一種高速、處理點(diǎn)數(shù)可變的流水線結(jié)構(gòu)FFT處理器的實(shí)現(xiàn)方法。利用這種方法實(shí)現(xiàn)的FFT處理器成功的應(yīng)用到DAB接收機(jī)中,RTL級(jí)仿真結(jié)果表明FFT輸出結(jié)果與C模型輸出一致,在FPGA環(huán)境下仿真波形正確,用Ouaaus Ⅱ軟件綜合的最高工作頻率達(dá)到133MHz,滿足了高速處理的設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: FFT 流水線結(jié)構(gòu) 處理器
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《數(shù)字電路基礎(chǔ)》是通信、電子信息等相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課教材,全書共分7章,主要內(nèi)容有:數(shù)字邏輯基礎(chǔ)、組合邏輯電路、時(shí)序邏輯電路、脈沖信號(hào)的產(chǎn)生與變換電路、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、數(shù)模與模數(shù)轉(zhuǎn)換器、PLD和Verilog-HDL簡(jiǎn)介,各章配有例題、小結(jié)及習(xí)題。《數(shù)字電路基礎(chǔ)》內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用性強(qiáng),既可作為通信、電子信息等相關(guān)專業(yè)的專科、本科教材,也可以作為從事相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員參考書。
標(biāo)簽: 數(shù)字電路基礎(chǔ)
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