LPC 1752 keil CAN模塊例程，實現(xiàn)CAN通信功能
上傳時間： 2017-06-16
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設計 的一項主要內(nèi)容是通信功能的 實現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關設施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統(tǒng) 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠 程 醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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隨著汽車電子技術的發(fā)展，汽車作為一種融合了當代多種高新技術的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統(tǒng)，這些復雜的系統(tǒng)控制需要檢測及交換大量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的點對點控制方式不但布線復雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護成本高，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應運而生，且日前得到了廣泛應用。為了應對當前某些整車廠對車載CAN總線控制系統(tǒng)應用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應用層協(xié)議，使不同配套廠的設備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協(xié)議的汽車CAN總線控制系統(tǒng)設計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協(xié)議的CAN應用層協(xié)議并設計開發(fā)了CAN總線控制模塊結合項目組已有的技術基礎，論文首先研究了CAN總線協(xié)議特點和實現(xiàn)該技術的要求，并研究分析了CAN總線的應用層協(xié)議規(guī)范SAE939，在此基礎上，根據(jù)某整車廠需求，分別從網(wǎng)絡拓撲結構的總體設計、模塊的信號定義、信息發(fā)送周期選擇、報文優(yōu)先級分配以及節(jié)點地址定義等幾個方面設計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應用層協(xié)議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設計，通過軟件開發(fā)實現(xiàn)了所制定的CAN應用層協(xié)議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統(tǒng)設計方案和所制定的CAN應用層協(xié)議的可行性，以及測試網(wǎng)絡性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)進行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應用cAN總線開發(fā)工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統(tǒng)平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結果驗證了CAN總線控制系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性，證明了課題設計方案可行此外，誤題的研究也為實現(xiàn)具有自主知識產(chǎn)權的汽車CAN總線控制技術的產(chǎn)品化積累了經(jīng)驗，課題也因此具備繼續(xù)研究開發(fā)的意義和良好的經(jīng)濟的前景
標簽： 汽車CAN總線
上傳時間： 2022-03-23
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ZLG-imx6ul核心板開發(fā)板底板Altium Designer AD設計硬件原理圖文件，IoTIoT -6G 2C 6G2C -L采用 無線 核心板 核心板 和底板 組合的方式，核心和底板 組合的方式，核心和底板 組合的方式，核心和底板 組合的方式，核心和底板 組合的方式，核心和底板 組合的方式，核心采用 NXPNXPNXP基于 ARM CortexARM CortexARM Cortex ARM CortexARM Cortex ARM CortexARM Cortex -A7內(nèi)核的 內(nèi)核的 i.MXi.MX i.MX6UL6UL6UL應用處理器， 應用處理器， 應用處理器， 主頻最高達 主頻最高達 主頻最高達 528 MH z，核心板 核心板 配備 256256 MB MB MB DDR 3和 256 MB NAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND Flash NAND Flash；此外核心板 此外核心板 還支 持支持 802.11b/g/n802.11b/g/n 802.11b/g/n 802.11b/g/n 802.11b/g/n協(xié)議 WIFIWIFIWIFIWIFI、藍牙 4.0 通信功能 。主板 提供 8路 UARTUARTUARTUART、1路模擬 I2C、1路 12bit ADC 12bit ADC12bit ADC12bit ADC12bit ADC12bit ADC，支持兩通道采樣 ，支持兩通道采樣 ，支持兩通道采樣 ，支持兩通道采樣 ，支持兩通道采樣 、2路 10/100M 10/100M 10/100M以太網(wǎng)接口、 以太網(wǎng)接口、 以太網(wǎng)接口、 以太網(wǎng)接口、 1路 SD 卡電路 卡電路 、1路左右聲道 左右聲道 左右聲道 模擬音頻 模擬音頻 接口、 接口、 2路 USB HostUSB HostUSB HostUSB HostUSB HostUSB Host 接口 （1路與 USB DeviceUSB Device USB DeviceUSB DeviceUSB DeviceUSB DeviceUSB DeviceUSB Device 共用同一路 共用同一路 USB OTGUSB OTGUSB OTGUSB OTGUSB OTGUSB OTGUSB OTG）、 1路 USB USB USB USB DeviceDevice DeviceDevice 接口， 接口， 可滿足數(shù)據(jù)采集等多種 滿足數(shù)據(jù)采集等多種 滿足數(shù)據(jù)采集等多種 滿足數(shù)據(jù)采集等多種 消費電子和工業(yè)控制應用 消費電子和工業(yè)控制應用 消費電子和工業(yè)控制應用 消費電子和工業(yè)控制應用 消費電子和工業(yè)控制應用 場合 。
標簽： zlg 文件 核心 開發(fā)板 底板 altium designer ad 設計 硬件 原理圖 imx6ul
上傳時間： 2022-05-11
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電動汽車充電樁是大力發(fā)展電動汽車的基礎設施，也是電動汽車產(chǎn)業(yè)化和市場化的重要前提。目前，我國已經(jīng)逐步展開了電動汽車充電系統(tǒng)的建設，在我國的某些城市相繼開始建立電動汽車充電樁、充電站，但是我國對充電設備的關鍵技術研究尚且不夠深入，相關的標準體系法律政策建設也有待完善，這在一定程度上限制了電動汽車的推廣和普及。電動汽車充電樁電動汽車提供直流充電電源，主要安裝于停車場及住宅等區(qū)域，是電動汽車常規(guī)充電的主要設備。本文研究內(nèi)容歸納如下: (1)給出了電動汽車充電樁的總體構造，提出了充電樁的功能要求和技術指標，針對所提出的要求，制定方案。采用威綸通公司的人機界面產(chǎn)品MT6070iH進行設計，實現(xiàn)人機交互，開發(fā)了電動汽車充電樁在整個工作過程中的所有的用戶操作界面，人機界面是用戶和機器的接口，也是唯一的用戶可以操作充電樁的窗口，界面的設計需要考慮到實用性與易操作性，并同時增強用戶使用的體驗感受。 (2)采用單片機ATmega16L設計了電動汽車充電樁的主控板，主控板的作用是用來協(xié)調(diào)整個充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協(xié)同工作，主控板還要實現(xiàn)與人機界面的通信功能，人機界面接受用戶的操作指令，然后將指令傳送給主控板，主控板控制整個充電樁的工作，實現(xiàn)HMI和主控板的數(shù)據(jù)通信。 (3)設計了電動汽車充電樁控制系統(tǒng)的軟件部分，主要是主控板中ATme ga16的程序設計，程序設計主要包括DA子程序，AD子程序，故障檢測子程序，PI子程序等，針對鉛酸電池的充電特性，通過程序的檢測，設計了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電，恒壓充電，恒流充電，涓流充電的控制。 (4)對設計的充電樁系統(tǒng)進行了測試，驗證了充電樁的工作性能，包括對設計的HMI界面測試，以及對充電樁的總體性能測試，測試的結果表明所設計的電動汽車充電樁方便操作，具有較強的穩(wěn)定性和抗擾動能力，能夠在輸出全功率范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作。 測試結果表明，設計的樣機能夠很好的實現(xiàn)人機交互，HMI中每個界面按照用戶的操作有序的跳轉(zhuǎn)，不出現(xiàn)花屏，具有充電進度顯示，計費顯示，故障顯示等功能。同時整個充電樁具有一定的抗干擾能力，輸出功率5KW，最大輸出電流20A，最大輸出電壓400V，并達到了設計初期提出的技術要求。
標簽： 電動汽車 人機交互 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-28
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NRF24L01是NORDIC公司最近生產(chǎn)的一款無線通信通信芯片，采用FSK調(diào)制，內(nèi)部集成NORDIC自己的EnhancedShortBurst協(xié)議。可以實現(xiàn)點對點或是1對6的無線通信。無線通信速度可以達到2M（bps）。NORDIC公司提供通信模塊的GERBER文件，可以直接加工生產(chǎn)。嵌入式工程師或是單片機愛好者只需要為單片機系統(tǒng)預留5個GPIO，1個中斷輸入引腳，就可以很容易實現(xiàn)無線通信的功能，非常適合用來為MCU系統(tǒng)構建無線通信功能。
上傳時間： 2022-06-15
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摘要：建立了數(shù)字控制DC/DC開關電源閉環(huán)系統(tǒng)的s域小信號模型，采用數(shù)字重設計法針對給定的系統(tǒng)季數(shù)設計了數(shù)字補償器。應用SISO Design Tool仿真平臺，在伯德圖分析和根軌連法的基礎上設計了連續(xù)城的模擬補償器，并進行了離散化處理。在建立系統(tǒng)s城模型時引入了模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字脈寬調(diào)制發(fā)生器產(chǎn)生的延遲效應，使補償器的設計考慮了采樣速率對系統(tǒng)的影響，改善了傳統(tǒng)離散設計的誤蓋。基于教字重設計法構建的數(shù)字補償器實現(xiàn)了對脈寬調(diào)制信號的可編程精確控制，保證了變換器閉環(huán)工作良好的動態(tài)特性。仿真實驗結果驗證了所設計的數(shù)字補償器的性能。關鍵詞：數(shù)字控制系統(tǒng)；模數(shù)轉(zhuǎn)換；數(shù)字重設計法；數(shù)字補償器；數(shù)字脈寬調(diào)制1引言傳統(tǒng)的開關電源采用模擬控制技術，使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調(diào)整電源輸出電壓，存在著控制電路復雜、元器件數(shù)量多以及控制電路成型后很難修改等缺點，不利于開關電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學的迅速發(fā)展，電源的控制也已經(jīng)由模擬控制、模數(shù)混合控制，進入到數(shù)字控制階段”，具有可編程性、設計可延續(xù)性、元件數(shù)量減少、先進的校正能力等優(yōu)點。以往由于DSP等控制芯片的高成本，數(shù)字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數(shù)校正等場合”，而對于DC/DC高頻開關電源只是實現(xiàn)了一些數(shù)字化的簡單應用，如采用MCU提供保護、監(jiān)控和通信功能。隨著數(shù)字控制芯片成本的降低，數(shù)字控制也逐漸應用于DC/DC直流變換器，直接參與電源的反饋回路控制，實現(xiàn)了信號采樣補償和PWM調(diào)節(jié)的數(shù)字化。數(shù)字PID補償器的設計非常關鍵，直接決定了電源的輸出精度、動態(tài)響應等指標。近年來對DC/DC開關電源的數(shù)字補償器的建模研究已有很多論述]，主要基于數(shù)字重設計法和直接數(shù)字設計法。數(shù)字重設計是在傳統(tǒng)模擬電源研究方法的基礎上，首先將數(shù)字電源簡化為一個連續(xù)的線性系統(tǒng)，忽略了采樣保持器效應后設計模擬補償器，然后采用雙線性近似（Tustin）、匹配零極點（MPZ）等方法對其離散化得到數(shù)字補償器。直接數(shù)字設計是直接建立零階保持器和被控對象的離散模型，再構建包括離散補償器的反饋系統(tǒng)。數(shù)字重設計和直接數(shù)字設計法在高采樣速率下設計的數(shù)字補償器性能差別不是很大，只是在低采樣速率下直接數(shù)字設計更加精確。
標簽： 開關電源 環(huán)路補償
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：zhanglei193
【摘要】HP3射頻接收發(fā)組件比前一代提供了更完整的兼容性等改進。適用于低成本、高性能的902-928MHz頻帶的無線傳輸模擬或數(shù)字信號的收發(fā)。所有HP3系列模塊都具有8位串行通信功能，目前也新增了高達100位的。引腳和封裝兼容所有前幾代，但其總的物理尺寸也有所減少。現(xiàn)存貼片式和直插式兩種。理想情況下，HP3收發(fā)組件能夠確定一個長達1000英尺可靠的傳輸模擬和數(shù)字信號的信道。如同所有的Linx模塊，HP3無需調(diào)整或補充射頻元件（天線除外），即使沒有經(jīng)驗的射頻工程師也能自如運用。【關鍵詞】HP3射頻收發(fā)封裝一、引言隨著科技的飛速發(fā)展，通信已經(jīng)是最為迫切發(fā)展的熱門行業(yè)。而現(xiàn)代通信正向著無線通信技術的方向發(fā)展。無線收發(fā)系統(tǒng)的設計成為了現(xiàn)代通信領域里的一大高端課題，無論短距離無線收發(fā)還是遠距離無線收發(fā)都有待進一步發(fā)展。本收發(fā)系統(tǒng)有主要由TXM-900-HP3，RXM-900-HP3兩芯片構成，之所以選擇這兩款芯片是因為它們具有較高的性能，價格低廉，而且無需復雜的外部電路應用簡單等諸多優(yōu)點。下面我們來一起了解一下這兩款芯片，從而了解本系統(tǒng)。
標簽： 射頻 無線接收發(fā)射系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：wangshoupeng199
玻璃由于其透明、透光、反射、多彩、光亮的特性，已經(jīng)作為一種重要的建筑、裝飾材料被廣泛地應用在各個領域，市場潛力十分巨大。但是，國內(nèi)玻璃加工行業(yè)技術相對落后，自動玻璃切割系統(tǒng)多依賴于進口，價格昂貴，維修費用高，周期長而且很難考慮到我國用戶的特殊要求。因此，自主開發(fā)自動玻璃切割系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義，它將大大增強國內(nèi)玻璃機械生產(chǎn)廠家的國際競爭力。上位機軟件是玻璃切割機數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，本文首先結合玻璃切割需求，對軟件進行了總體設計，接著對圖形編排系統(tǒng)中所涉及的主要技術問題進行討論，包括異型玻璃產(chǎn)品圖形數(shù)據(jù)的導入，自動優(yōu)化編排，交互式圖形編排，圖形數(shù)據(jù)的存儲方式。其中，結合玻璃切割的工藝特點，提出了一種啟發(fā)式矩形排樣方法，能有效提高原料利用率和排樣速度。同時，闡述了玻璃圖形形成加工路徑算法，分析了影響玻璃切割質(zhì)量的主要因素。在總結與控制器通信任務的基礎上，制定通信協(xié)議，實現(xiàn)了下傳加工文件，實時加工路徑仿真等通信功能。接著介紹了實踐成果玻璃切割機上位機軟件的用戶界面和操作方法。最后，針對玻璃加工行業(yè)的特點，提出了逆向工程在玻璃切割機中的幾種應用方案，并分析其優(yōu)缺點和適用范圍。
標簽： 數(shù)控玻璃切割機 上位機
上傳時間： 2022-06-25
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1EC61131-3標準作為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)編程語言的國際標準，其開放性和先進性得到了廣泛關注和充分肯定。開發(fā)符合IEC61131-3標準的自動化產(chǎn)品意義重大，也是必要的。本文根據(jù)IEC61131-3標準定義的編程模型，實現(xiàn)了下位機系統(tǒng)程序設計和與上位機的通信功能。下位機采用ATmega64微處理器，實現(xiàn)了對上位機用戶程序的裝載和執(zhí)行，包括串口通信、功能塊的執(zhí)行、用戶變量的地址分配等。上位機基于Visual C++ 6.0開發(fā)了符合1EC61131-3編程標準的PLC用戶編程環(huán)境程序。本課題使用的處理器采用了ATMEL.公司的ATmega64單片機，軟件開發(fā)環(huán)境采用了ICCAVR編譯器和AVR Studio仿真器。在ICCAVR編寫完成系統(tǒng)程序后，通過JTAG接口下載到PLC的FLASH存儲區(qū)，并加密。
上傳時間： 2022-06-26
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