以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動(dòng)電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計(jì)算機(jī)或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行整定。測(cè)試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時(shí),控制器響應(yīng)時(shí)間為0.32s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
標(biāo)簽： stm32 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-07
上傳用戶：
隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長(zhǎng)，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對(duì)這些問(wèn)題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過(guò)將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，闡述了將CANopen與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)，給出了多種運(yùn)動(dòng)控制模式的設(shè)計(jì)方式，分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的具體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過(guò)程，按層次分為三個(gè)大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運(yùn)動(dòng)控制模塊。對(duì)各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊，其中EtherCAT 通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過(guò)程數(shù)據(jù)服務(wù)：CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）服務(wù)、過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）服務(wù)、對(duì)象字典服務(wù)；運(yùn)動(dòng)控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動(dòng)控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對(duì)每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動(dòng)控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。
上傳時(shí)間： 2022-05-27
上傳用戶：
隨著科技的不斷發(fā)展以及社會(huì)的不斷進(jìn)步，勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造的轉(zhuǎn)變，大量的消費(fèi)環(huán)境以及銷售環(huán)境的變化，要求新的流通渠道產(chǎn)生，而超市、百貨購(gòu)物等傳統(tǒng)渠道和方式的人工成本費(fèi)用較高，加之場(chǎng)地的局限等因素，自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，目前自動(dòng)售貨機(jī)的特點(diǎn)是科技含量高，24小時(shí)服務(wù)，方便且不需要人工看管，但支付方式過(guò)于單一，僅能收取硬幣和小額紙幣，同時(shí)傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)不能聯(lián)網(wǎng)，運(yùn)營(yíng)者無(wú)法實(shí)時(shí)的獲得售賣信息，這會(huì)大大降低自動(dòng)售貨機(jī)工作的效率，并給維護(hù)帶來(lái)了很多不便，隨著支付方式的多元化發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)將由單一的支付方式向多元化的支付方式發(fā)展。 本文介紹了實(shí)現(xiàn)微信支付功能現(xiàn)有的方案，對(duì)各方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了闡述并提出了一種基于 STM32單片機(jī)的支持紙幣、硬幣、微信支付的多元化支付方式，并可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)上傳售賣信息的低成本的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)。該方案不僅實(shí)現(xiàn)了微信支付功能，同時(shí)也降低了硬件成本。本文研究了通過(guò)RS-232通信接口控制 DTU與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)售賣信息的上傳和微信支付功能，并對(duì)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行 DES加密，對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密后進(jìn)行二維碼的編碼處理，使用 MDB多點(diǎn)總線協(xié)議對(duì)紙硬幣識(shí)別器進(jìn)行控制，并使用RS-485通信接口對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。通過(guò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)支付方式的多元化和售賣信息的實(shí)時(shí)上傳，大大提高了自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行的效率，降低了自動(dòng)售貨機(jī)維護(hù)的成本。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-05-28
上傳用戶：
第9章 通用IO接口.wmv 32.3M第8章 嵌入式系統(tǒng)UC OS-Ⅱ.wmv 27.9M第7章 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FREERTOS.wmv 44M第6章 基于ARM CORTEX-M3的STM32應(yīng)用編程.wmv 32.9M第5章 ARM CORTEX-M3指令集.wmv 26M第4章 搭建ARM嵌入式開發(fā)平臺(tái).wmv 48.9M第3章 ARM處理器構(gòu)架.wmv 42.7M第2章 嵌入式操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介.wmv 43.9M第23章 嵌入式系統(tǒng)UC OS-Ⅱ的移植.wmv 18.5M第22章 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FREERTOS的移植.wmv 17.8M第21章 電源控制(PWR).wmv 25.7M第20章 DMA控制器.wmv 18.2M第1章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)概述.wmv 40.5M第19章 備份寄存器(BKP).wmv 16.1M第18章 看門狗系統(tǒng).wmv 20.7M第17章 時(shí)鐘控制系統(tǒng).wmv 32.6M第16章 高級(jí)控制定時(shí)器系統(tǒng).wmv 45.9M第15章 通用定時(shí)器系統(tǒng).wmv 35.2M第14章 同步串行通信接口.wmv 35.5M第13章 異步串行通信接口.wmv 38.7M第12章 中斷系統(tǒng).wmv 33M第11章 ADC系統(tǒng).wmv 50.4M第10章 FLASH.wmv 23.6M
標(biāo)簽： 嵌入式
上傳時(shí)間： 2022-06-14
上傳用戶：
摘要：設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語(yǔ)言開發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無(wú)線遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙足機(jī)器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機(jī)器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機(jī)器人等功能。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；串口通信；無(wú)線通信；網(wǎng)絡(luò)通信1.概述機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科學(xué)研究的熱點(diǎn)之一，本課題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以8位單片機(jī)為核心控制器的集串口控制、網(wǎng)絡(luò)控制、無(wú)線通信控制于一體的雙足機(jī)器人系統(tǒng)。完成了基本電路板的設(shè)計(jì)、機(jī)器人實(shí)體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作、相應(yīng)控制程序的開發(fā)設(shè)計(jì)及調(diào)試等工作。本設(shè)計(jì)的小型雙足機(jī)器人系統(tǒng)包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板、nRF2401半雙工無(wú)線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發(fā)送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括：機(jī)器人串口調(diào)試上、下位機(jī)軟件和機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行軟件；51單片機(jī)下位機(jī)軟件；本地服務(wù)器串口控制上位機(jī)軟件與遠(yuǎn)程客戶端控制軟件。根據(jù)本系統(tǒng)要具備的功能進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，可以將本系統(tǒng)分成三大部分來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括：機(jī)械實(shí)體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機(jī)器人電路和51單片機(jī)電路。機(jī)器人控制系統(tǒng)圖如圖1所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：默默
JDY-40 采用 2.4G 技術(shù)開發(fā)，視距 120 米，采用串口通信接口，使用簡(jiǎn)單快捷，只需要了解 串口知識(shí)就可以對(duì) JDY-40 進(jìn)行產(chǎn)品應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：
本論文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外DNC技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的研究，根據(jù)加工車間具體的需要，設(shè)計(jì)了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式DNC集成控制系統(tǒng)。文章從DNC系統(tǒng)賴以運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)著手，研究并建立了基于工業(yè)以太網(wǎng)的車間局域網(wǎng)模式，采用元余星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)建了快速、穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的局域網(wǎng)環(huán)境采用PC104主板，設(shè)計(jì)了嵌入式DNC智能終端系統(tǒng)，詳細(xì)說(shuō)明了DNC網(wǎng)絡(luò)的配置過(guò)程。實(shí)現(xiàn)了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網(wǎng)接口的轉(zhuǎn)換，支持標(biāo)準(zhǔn)RS-232C接口和具有特殊通信協(xié)議的串行通信接口的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了廣義DNC功能。研究了加工車間數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式，創(chuàng)建了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳送格式。采用創(chuàng)建的萬(wàn)能輸入法，通過(guò)操作數(shù)控設(shè)備的控制面板，實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的有效集成。通過(guò)解剖不同數(shù)控系統(tǒng)的通信協(xié)議，將軟插件技術(shù)應(yīng)用到DNC系統(tǒng)中，針對(duì)不同的數(shù)控系統(tǒng)，編制不同的驅(qū)動(dòng)程序。通過(guò)軟件的控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)類型的自動(dòng)識(shí)別和NC程序的自動(dòng)傳輸。對(duì)硬件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，加大了智能終端的存儲(chǔ)器容量，深入研究“程序再開，功能，實(shí)現(xiàn)了程序續(xù)傳的快速性和準(zhǔn)確性。通過(guò)軟件設(shè)計(jì)，解決了多臺(tái)數(shù)控設(shè)備同時(shí)在線加工的通信競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題。
標(biāo)簽： 工業(yè)以太網(wǎng) 嵌入式 dnc
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：
（1）研究了基于射頻識(shí)別技術(shù)的門禁系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了射頻IC讀卡器的電路原理圖，給出了PCB板，讀卡器主要由射頻天線、讀卡模塊、RS485通信接口及單片機(jī)控制系統(tǒng)組成，能讀寫Philips公司的Mifare非接觸式智能射頻卡，讀卡距離約10cm.當(dāng)沒(méi)有卡進(jìn)入讀卡能量范圍時(shí)，系統(tǒng)顯示時(shí)鐘，當(dāng)有卡進(jìn)入時(shí)則讀卡內(nèi)數(shù)據(jù)并將卡號(hào)信息顯示在液晶顯示器上.（2）深入研究RFID天線的EMC過(guò)濾器、接收電路以及天線匹配電路等構(gòu)成，結(jié)合本設(shè)計(jì)采用了線圈天線，并從品質(zhì)因素Q和調(diào)諧頻率兩方面設(shè)計(jì)讀寫器天線，設(shè)計(jì)優(yōu)化了天線耦合電路.（3）針對(duì)設(shè)備組網(wǎng)應(yīng)用要求，門禁終端通信采用RS485總線，同時(shí)結(jié)合門禁讀卡器研究了RS485的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過(guò)RS485接口與PC機(jī)組成通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。讀卡器平時(shí)可獨(dú)立工作，PC機(jī)會(huì)每隔一定時(shí)間訪問(wèn)讀卡器，用PC機(jī)上的時(shí)鐘統(tǒng)一校準(zhǔn)讀卡器上的時(shí)鐘，并讀取存儲(chǔ)器內(nèi)的讀卡數(shù)據(jù)，以便讀卡器中的數(shù)據(jù)得到及時(shí)處理.（4）設(shè)計(jì)單片機(jī)的包看門狗、液品顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)時(shí)鐘等在內(nèi)的外圍模塊電路，采用串口設(shè)計(jì)如SPI.PC等，從而節(jié)約了單片機(jī)的vo接口.同時(shí)結(jié)合門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)門禁控制電路，完成設(shè)備的選材。（5）根據(jù)射頻識(shí)別門禁系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求，采用模塊化軟件設(shè)計(jì)方法，根據(jù)MF RC500的特性，系統(tǒng)地對(duì)MF RC500芯片的操作流程進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)主程序的流程圖和各個(gè)模塊子程序，使用Cs1語(yǔ)言開發(fā)了讀寫器的底層控制軟件，并完成程序的調(diào)試，證明結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求.
標(biāo)簽： 射頻識(shí)別 門禁系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：
我們?cè)陂_發(fā)階段，調(diào)試單片機(jī)時(shí)更換程序，一般是通過(guò)下載器（仿真器），把保存程序的Flash擦除，再重新編程。那如果到了量產(chǎn)階段，已經(jīng)組裝好成品了，或者已經(jīng)到用戶手上了，需要再次更新程序時(shí)，就沒(méi)辦法通過(guò)下載器去更新了。此時(shí)考慮通過(guò)外圍的通信接口（UART/USB/SPI/I2C/CAN等）來(lái)實(shí)現(xiàn)升級(jí)。為了保證升級(jí)的可重復(fù)性和安全性，從Flash中劃分一小塊區(qū)域作為升級(jí)使用，我們稱之為Boot程序，或者Bootloader。這個(gè)程序是作用就是管理升級(jí)，判斷是否需要升級(jí)，升級(jí)數(shù)據(jù)包的接收及Flash編程，應(yīng)用程序的跳轉(zhuǎn)控制，以及升級(jí)過(guò)程中的異常處理等。
標(biāo)簽： n76e003 串口 isp升級(jí)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：
這本書適合對(duì)8051稍有基礎(chǔ)的讀者閱讀。書中主要以“旗威科技”生產(chǎn)的FLAG51單片機(jī)控制板為描述主體，再配合其他的電路組合成一個(gè)典型的數(shù)字控制系統(tǒng)。本書共分為四大部分，分別探討到8051單片機(jī)的諸多經(jīng)典范例。第一部分談到8051的基本應(yīng)用范例與數(shù)字儀器的使用，以及軟硬件的排錯(cuò)技巧，這些都是8051進(jìn)階者所需具備的專業(yè)知識(shí)。當(dāng)我們要把8051單片機(jī)改成8052時(shí)，你知道其中的差異嗎？這些不同點(diǎn)都在本書的第6章上提到。8051·的時(shí)序（Timing）研究則是硬件工程師另一項(xiàng)考驗(yàn)，相同的線路經(jīng)過(guò)兩個(gè)硬件工程師的處理與安排后，可能會(huì)有完全不同的結(jié)果，其中的差異可能就是對(duì)時(shí)序的了解程度了，第7章里我們分別用示波器與邏輯分析儀說(shuō)明8051的重要時(shí)序，這可能是除了Intel原廠的資料外，對(duì)時(shí)序探討最透徹的中文文章了。第二部分提到一個(gè)以8051單片機(jī)為基礎(chǔ)的控制板FLAG51是如何被開發(fā)出來(lái)的，從構(gòu)想到整合是一連串設(shè)計(jì)的組合。接下來(lái)我們以FLAG51控制板為主體，陸續(xù)開發(fā)了I/O監(jiān)視板、七段顯示板、數(shù)字隔離輸入板與RELAY輸出板等等，這些控制板的設(shè)計(jì)與開發(fā)的歷程都一并記錄在書中。第三部分為溫濕度制作的專題報(bào)告，我們利用AT89C2051去制作溫度計(jì)與濕度計(jì)，這方面的測(cè)量雖是屬感測(cè)器的范疇，但是控制與顯示的主體卻是8051的匯編語(yǔ)言程序，我們認(rèn)為所有8051的進(jìn)階者都要經(jīng)過(guò)類似的考驗(yàn)，方能堂堂正正進(jìn)入單片機(jī)的設(shè)計(jì)主流群體當(dāng)中。第四部分為8051串行通信RS485的徹底研究。許多儀器或設(shè)備都有RS485通信接口，只通過(guò)兩條對(duì)絞線就可以控制多達(dá)32臺(tái)設(shè)備。本書的這部分即做這方面技術(shù)與程序上的探討，懂得這方面的知識(shí)后，你絕對(duì)會(huì)對(duì)8051另眼相看的。更多相關(guān)內(nèi)容已全部上傳：8051單片機(jī)徹底研究-基礎(chǔ)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機(jī)徹底研究-經(jīng)驗(yàn)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機(jī)徹底研究-入門篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機(jī)C語(yǔ)言軟件設(shè)計(jì)的藝術(shù)：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
