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通信控制程序

用FPGA實現(xiàn)直接序列擴頻通信.rar

擴頻通信，即擴展頻譜通信技術(Spread Spectrum Communication)，它與光纖通信、衛(wèi)星通信一同被譽為進入信息時代的三大高技術通信傳輸方式。擴頻通信是將待傳送的信息數(shù)據(jù)用偽隨機編碼序列，也即擴頻序列(SpreadSequence)調制，實現(xiàn)頻譜擴展后再進行傳輸。接收端則采用相同的編碼進行解調及相關處理，恢復出原始信息數(shù)據(jù)。擴頻通信系統(tǒng)與常規(guī)的通信系統(tǒng)相比，具有很強的抗人為干擾，抗窄帶干擾，抗多徑干擾的能力，并具有信息隱蔽、多址保密通信等特點。現(xiàn)場可編輯門陣列FPGA(Field Programmable Gate Array)提供了極強的靈活性，可讓設計者開發(fā)出滿足多種標準的產品。FPGA所固有的靈活性和性能也可讓設計者緊跟新標準的變化，并能提供可行的方法來滿足不斷變化的標準要求。 EDA 工具的出現(xiàn)使用戶在對FPGA設計的輸入、綜合、仿真時非常方便。EDA打破了軟硬件之間最后的屏障，使軟硬件工程師們有了真正的共同語言，使目前一切仍處于計算機輔助設計(CAD)和規(guī)劃的電子設計活動產生了實在的設計實體論文對擴頻通信系統(tǒng)和FPGA設計方法進行了相關研究，并且用Altera公司的最新的FPGA開發(fā)平臺QuartusII實現(xiàn)了一個基帶擴頻通信系統(tǒng)的發(fā)送端部分，最后用軟件Protel99SE設計了相應的硬件電路。該系統(tǒng)的設計主要分為兩個部分。第一部分是用QuartusII軟件設計了系統(tǒng)的VHDL語言描述代碼，并對系統(tǒng)中每個模塊和整個系統(tǒng)進行相應的功能仿真和時序時延仿真；第二部分是設計了以FPGA芯片EP1C3T144C8N為核心的系統(tǒng)硬件電路，并進行了相關測試，完成了預定的功能。

標簽： FPGA 直接序列擴頻通信

上傳時間： 2013-07-26

上傳用戶：15679277906
基于FPGA的絕對式光電編碼器通信接口研究.rar

高速、高精度已經(jīng)成為伺服驅動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，而位置檢測環(huán)節(jié)是決定伺服系統(tǒng)高速、高精度性能的關鍵環(huán)節(jié)之一。光電編碼器作為伺服驅動系統(tǒng)中常用的檢測裝置，根據(jù)結構和原理的不同分為增量式和絕對式。本文從原理上對增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器做了深入的分析，通過對比它們的特性，得出了絕對式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅動系統(tǒng)的結論。絕對式光電編碼器精度高、位數(shù)多的特點決定其通信方式只能采取串行傳輸方式，且由相應的通信協(xié)議控制信息的傳輸。本文首先針對編碼器主要生產廠商日本多摩川公司的絕對式光電編碼器，深入研究了通信協(xié)議相關的硬件電路、數(shù)據(jù)幀格式、時序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開發(fā)語言硬件描述語言Verilog HDL，并對基于FPGA的絕對式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎上，采用自頂向下的設計方法，將整個接口電路劃分成發(fā)送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個模塊，各個模塊采用Verilog語言進行描述設計編碼器接口電路。最終的設計在相關硬件電路上實現(xiàn)。最后，通過在TMS320F2812伺服控制平臺上編寫的硬件驅動程序驗證了整個設計的各項功能，達到了設計的要求。

標簽： FPGA 光電編碼器通信接口

上傳時間： 2013-07-11

上傳用戶：snowkiss2014
基于FPGA的SCI串行通信接口的研究與實現(xiàn).rar

國家863項目“飛行控制計算機系統(tǒng)FC通信卡研制”的任務是研究設計符合CPCI總線標準的FC通信卡。本課題是這個項目的進一步引伸，用于設計SCI串行通信接口，以實現(xiàn)環(huán)上多計算機系統(tǒng)間的高速串行通信。本文以此項目為背景，對基于FPGA的SCI串行通信接口進行研究與實現(xiàn)。論文先概述SCI協(xié)議，接著對SCI串行通信接口的兩個模塊：SCI節(jié)點模型模塊和CPCI總線接口模塊的功能和實現(xiàn)進行了詳細的論述。 SCI節(jié)模型包含Aurora收發(fā)模塊、中斷進程、旁路FIFO、接受和發(fā)送存儲器、地址解碼、MUX。在SCI節(jié)點模型的實現(xiàn)上，利用FPGA內嵌的RocketIO高速串行收發(fā)器實現(xiàn)主機之間的高速串行通信，并利用Aurora IP核實現(xiàn)了Aurora鏈路層協(xié)議；設計一個同步FIFO實現(xiàn)旁路FIFO；利用FPGA上的塊RAM實現(xiàn)發(fā)送和接收存儲器；中斷進程、地址解碼和多路復合分別在控制邏輯中實現(xiàn)。 CPCI總線接口包括PCI核、PCI核的配置模塊以及用戶邏輯三個部分。本課題中，采用FPGA+PCI軟核的方法來實現(xiàn)CPCI總線接口。PCI核作為PCI總線與用戶邏輯之間的橋梁：PCI核的配置模塊負責對PCI核進行配置，得到用戶需要的PCI核；用戶邏輯模塊負責實現(xiàn)整個通信接口具體的內部邏輯功能；并引入中斷機制來提高SCI通信接口與主機之間數(shù)據(jù)交換的速率。設計選用硬件描述語言VerilogHDL和VHDL，在開發(fā)工具Xilinx ISE7.1中完成整個系統(tǒng)的設計、綜合、布局布線，利用Modelsim進行功能及時序仿真，使用DriverWorks為SCI串行通信接口編寫WinXP下的驅動程序，用VC++6.0編寫相應的測試應用程序。最后，將FPGA設計下載到FC通信卡中運行，并利用ISE內嵌的ChipScope Pro虛擬邏輯分析儀對設計進行驗證，運行結果正常。文章最后分析傳輸性能上的原因，指出工作中的不足之處和需要進一步完善的地方。

標簽： FPGA SCI 串行通信接口

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：竺羽翎2222
用SPI總線實現(xiàn)DSP和MCU之間的高速通信.rar

簡述了SPI總線協(xié)議工作時序和配置要求，通過一個成功的實例詳細介紹了使用SPI 總線實現(xiàn)DSP與MCU之間的高速通信方法，并參考實例給出了SPI接口的硬件連接、初始化、以及傳輸測試程序的編寫方法。關鍵詞：SPI接口；McBSP；總線；高速通信

標簽： SPI DSP MCU

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：jhksyghr
TMS320系列DSP與C51單片機之間一種全新串行通信模式.rar

單片機與DSP之間通信問題一直是大家關注得焦點，目前已出現(xiàn)的不少解決方案但大多針對于5V工作電壓的DSP系統(tǒng),筆者對諸方案進行詳細比較分析,發(fā)現(xiàn)多數(shù)并未從根本上解決不同系統(tǒng)之間通信的電平轉換問題,面對工作電壓并不唯一的 DSP芯片系列,在此提出一種全新的串行通信模式,經(jīng)濟有效地解決了通信中電平轉換問題可靠地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,并且在實際開發(fā) 的直流無刷電機變頻器人機界面與控制核心TMS320LF2407 DSP之間串行通信中驗證了其可行性。

標簽： TMS 320 DSP C51

上傳時間： 2013-07-18

上傳用戶：abc123456.
Systemview動態(tài)系統(tǒng)分析及通信系統(tǒng)仿真設計.rar

Systemview動態(tài)系統(tǒng)分析及通信系統(tǒng) 仿真設計

標簽： Systemview 動態(tài) 仿真設計

上傳時間： 2013-06-10

上傳用戶：chens000
基于FPGA DSP架構的高速通信接口設計與實現(xiàn)

本文采用 altera 公司cyclone 系列芯片ep1c12 實現(xiàn)了與ts101／ts201 兩種芯片的鏈路口的雙工通信，并給出了具體的設計實現(xiàn)方法。其中ts101 的設計已經(jīng)成功應用于某

標簽： FPGA DSP 架構接口設計

上傳時間： 2013-06-15

上傳用戶：hmy2st
單片機溫度采集器與PC104分站的串行通信

單片機溫度采集器與PC104分站的串行通信:用PC104 模塊組建的礦井變電所采集分站,具有強大的以太網(wǎng)和CAN 總線通信功能。在PC104模塊底板上,設計了一個基于89C2051 單片機的溫度采集器

標簽： 104 PC 單片機分

上傳時間： 2013-07-04

上傳用戶：xyipie
QPSK基帶通信設計及其FPGA實現(xiàn)的研究

　　全數(shù)字調制解調技術具有多速率、多制式、智能性等特點，這極大的提高了通信系統(tǒng)的靈活性和通用性，符合未來通信技術發(fā)展的方向。　　本文從如下幾個方面對全數(shù)字調制解調器進行了深入系統(tǒng)研究：1，在介紹全數(shù)字調制解調器的發(fā)展現(xiàn)狀和研究QPSK通信調制解調方式的基礎上，依據(jù)軟件定性仿真分析了QPSK正交調制解調系統(tǒng)，設計出了滿足系統(tǒng)要求的實現(xiàn)電路框圖并選定了芯片；2，在完成了基于FPGA芯片實現(xiàn)QPSK調制解調的算法方案設計基礎上，利用VHDL語言完成了芯片程序的設計，并對其進行了調試和功能仿真；3，利用設計出的調制解調器與選定的AD、DA、正交調制解調芯片，完成了QPSK通信系統(tǒng)的硬件電路的設計并完成了調制電路的研制；4，完成電路的信息速率大于300Kbps，產生的中頻信號中心頻率70MHz，帶寬500KHz，滿足系統(tǒng)設計要求，由于時間關系解調電路仍在調試中。　　本文基于FPGA實現(xiàn)的QPSK數(shù)字調制解調器具有體積小、集成度高和軟件可升級等優(yōu)點，這為設計高集成和高靈活性的通信系統(tǒng)提供了技術基礎。

標簽： QPSK FPGA 基帶通信設計

上傳時間： 2013-07-08

上傳用戶：xinshou123456
基于DSP和FPGA的四關節(jié)實驗室機器人控制器的研制

在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標是針對四關節(jié)實驗室機器人特有的機械結構和數(shù)學模型，建立一個新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺，實現(xiàn)對四關節(jié)實驗室機器人的精確控制。本論文從實際情況出發(fā)，首先分析了所研究的四關節(jié)實驗室機器人的本體結構，并對其抽象簡化得到了它的運動學數(shù)學模型。在明確了實現(xiàn)機器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對機器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進行了充分論證，并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構：第一級CPU為上位計算機，它實現(xiàn)對機器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調控制以及完成機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算；第二級CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實現(xiàn)了對機器人多個關節(jié)的高速并行驅動；第三級CPU為交流伺服驅動處理器，它實現(xiàn)了機器人關節(jié)伺服電機的精確三閉環(huán)誤差驅動控制，以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現(xiàn)上位計算機．與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。機器人系統(tǒng)的軟件設計包括兩個部分：一是采用VC++實現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)，它主要負責機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算，同時完成用戶與機器人系統(tǒng)之間的信息交互；二是采用C語言實現(xiàn)的下位DSP控制程序，它主要負責接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號，實現(xiàn)對機器人的實時驅動，同時還能夠實時的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態(tài)信息。研究開發(fā)出來的四關節(jié)實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩(wěn)定可靠的特點，它允許用戶通過上位控制計算機實現(xiàn)對機器人的各種設定作業(yè)的控制，也可以讓用戶通過機器人控制箱現(xiàn)場對機器人進行回零、示教等各項操作。

標簽： FPGA DSP 實驗室機器人控制器

上傳時間： 2013-06-11

上傳用戶：edisonfather