<li id="4w2wo"></li> 摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
單片機與PC機通信中的糾錯編碼
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：四只眼
在許多基于單片機的應用系統中，系統需要實現遙控功能，而紅外通信則是被采用較多的一種方法。一般市場上的遙控器協議簡單、保密性不強、抗干擾能力較弱。這里，我們介紹一種基于字節傳輸的紅外遙控系統，可以適合于各種復雜的應用場合。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：ayfeixiao
紅外通信是目前比較流行的一種無線通信模式，其具有無污染，信息傳輸穩定（不受電磁影響），信息保密性高（經過一定強度的編解碼），及安裝簡單使用方便等優點。因此其被廣泛應用于日常生活（水表電表遠程操控，紅外無接觸式測溫…）工業生產、科研等諸多領域。當然由于其本身傳輸特性的限制，導致其易受光線影響，傳輸距離教短，這些也是平時我們應用中應該注意的地方。
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：vmznxbc
在計算機系統中，串行通信是指計算機主機與外設之間以及主機系統與主機系統之間數據的串行傳送。由于串行通信和通信制式、傳送距離以及I／O數據的串并變換等許多因素有關，為進一步學習MCS-51的串行接口打下基礎。
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：李彥東
文首先分析SIMADYN D中通信板CP1470的功能，然后介紹了一種以MPC860為核心的通信板的設計方案，詳細講解了功能分析、硬件系統設計、通信流程等內容。
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：shawvi
MSP430是德州公司新開發的一類具有16位總線的帶FLASH的單片機,由于其性價比和集成度高,受到廣大技術開發人員的青睞.它采用16位的總線,外設和內存統一編址,尋址范圍可達64K,還可以外擴展存儲器.具有統一的中斷管理,具有豐富的片上外圍模塊,片內有精密硬件乘法器、兩個16位定時器、一個14路的12位的模數轉換器、一個看門狗、6路P口、兩路USART通信端口、一個比較器、一個DCO內部振蕩器和兩個外部時鐘,支持8M的時鐘.由于為FLASH型,則可以在線對單片機進行調試和下載,且JTAG口直接和FET(FLASHEMULATION TOOL)的相連,不須另外的仿真工具,方便實用,而且,可以在超低功耗模式下工作,對環境和人體的輻射小,測量結果為100mw左右的功耗(電流為14mA左右),可靠性能好,加強電干擾運行不受影響，適應工業級的運行環境,適合與做手柄之類的自動控制的設備.我們相信MSP430單片機將會在工程技術應用中得以廣泛應用,而且,它是通向DSP系列的橋梁,隨著自動控制的高速化和低功耗化,MSP430系列將會得到越來越多人的喜愛.通過兩過多月的畢業設計,我對MSP430有了初步了解,對內部的硬件資源和自身的匯編語法進行了實驗,并開發了一個應用板,并進行了調試.鑒于時間和能力有限,沒能對所有的應用一一實驗.
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：asdkin
根據所開發的電子產品故障維修實驗系統的要求，提出了一套基于RS485總線的PC機與多單片機系統間的串行通信協議，已成功應用于故障維修實驗系統中。關鍵詞：Rs485總線；多單片機；串行通信
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：smthxt
介紹一種運用PIC16F84單片機實現與PC機串行通信的方法，并給出其硬件接口電路及通信源程序。關鍵詞 異步串行通信 發送與接收 VB4 Win95 串口查詢法 1 前言 美國Microchip公司的PIC16系列單片機是一種新型的CMOS工藝的8位單片機。其中，PIC16FXX單片機的程序存儲器為電可擦除閃速存儲器（flash），可多次修改程序，甚至可以在線編程。PIC16F83和PIC16F84片內數據存儲器除RAM外，還有64字節的EEPROM，可以當作一般的或非易失性的數據存儲器使用，簡單方便。它還具有片內上電復位、延時電路、看門狗電路等。另外，PIC16系列單片機功耗極低，因而是一種非常適合在各種便攜式設備中使用的高性價比的單片機，并已經得到了越來越廣泛的應用。 但是在許多需要大量計算的運用中，還必須借助微機的強大數據處理能力。這樣必須通過通信電路實現PIC單片機與微機間的可靠數據傳輸。有的PIC16單片機內并沒有提供串行口，所以串行通信必須通過自己設計的硬件電路和通信軟件來實現。 下面介紹用查詢法實現異步串行通訊的方法。同時給出了用PIC16F84單片機的兩個I/O口模擬2線串行口的硬件接口電路、程序流程框圖、單片機內通信程序以及微機內的通信程序等。2 硬件實現方法與電路 PIC16F84的程序存儲器由1K×14的閃速（flash）存儲器構成，它只有13條I/O口，1個定時器，為了盡量節省單片機的軟硬件資源，采用下述異步串行通信的實現方法。 如圖1所示，PIC16F84在4MHz時鐘下，采用半雙工方式，可實現9600波特率的異步串行數據通信，1位停止位，8位數據位，無校驗位。接收和發送以低位在先（一般模式），采用軟件延時。為節省篇幅，單片機內的通信程序中未提供任何握手協議，用戶可根據自己的需要在軟件中加入握手方式。
上傳時間： 2014-12-27
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單片機串行通信發射機 我所做的單片機串行通信發射機主要在實驗室完成,參考有關的書籍和資料，個人完成電路的設計、焊接、檢查、調試，再根據自己的硬件和通信協議用匯編語言編寫發射和顯示程序，然后加電調試，最終達到準確無誤的發射和顯示。在這過程中需要選擇適當的元件，合理的電路圖扎實的焊接技術，基本的故障排除和糾正能力，會使用基本的儀器對硬件進行調試，會熟練的運用匯編語言編寫程序，會用相關的軟件對自己的程序進行翻譯，并燒進芯片中，要與對方接收機統一通信協議，要耐心的反復檢查、修改和調試，直到達到預期目的。單片機串行通信發射機采用串行工作方式，發射并顯示兩位數字信息，既顯示00-99，使數據能夠在不同地方傳遞。硬件部分主要分兩大塊，由AT89C51和多個按鍵組成的控制模塊，包括時鐘電路、控制信號電路，時鐘采用6MHZ晶振和30pF的電容來組成內部時鐘方式，控制信號用手動開關來控制，P1口來控制，P2、P3口產生信號并通過共陽極數碼管來顯示，軟件采用匯編語言來編寫，發射程序在通信協議一致的情況下完成數據的發射，同時顯示程序對發射的數據加以顯示。畢業設計的目的是了解基本電路設計的流程，豐富自己的知識和理論，鞏固所學的知識，提高自己的動手能力和實驗能力，從而具備一定的設計能力。我做得的畢業設計注重于對單片機串行發射的理論的理解，明白發射機的工作原理，以便以后單片機領域的開發和研制打下基礎，提高自己的設計能力，培養創新能力，豐富自己的知識理論，做到理論和實際結合。本課題的重要意義還在于能在進一步層次了解單片機的工作原理，內部結構和工作狀態。理解單片機的接口技術，中斷技術，存儲方式，時鐘方式和控制方式，這樣才能更好的利用單片機來做有效的設計。我的畢業設計分為兩個部分，硬件部分和軟件部分。硬件部分介紹：單片機串行通信發射機電路的設計，單片機AT89C51的功能和其在電路的作用。介紹了AT89C51的管腳結構和每個管腳的作用及各自的連接方法。AT89C51 與MCS-51 兼容，4K字節可編程閃爍存儲器，壽命：1000次可擦，數據保存10年，全靜態工作：0HZ-24HZ，三級程序存儲器鎖定，128*8 位內部RAM，32 跟可編程I/O 線，兩個16 位定時/計數器，5 個中斷源，5 個可編程串行通道，低功耗的閑置和掉電模式，片內震蕩和時鐘電路，P0和P1 可作為串行輸入口，P3口因為其管腳有特殊功能，可連接其他電路。例如P3.0RXD 作為串行輸出口，其中時鐘電路采用內時鐘工作方式，控制信號采用手動控制。數據的傳輸方式分為單工、半雙工、全雙工和多工工作方式；串行通信有兩種形式，異步和同步通信。介紹了串行串行口控制寄存器，電源管理寄存器PCON，中斷允許寄存器IE，還介紹了數碼顯示管的工作方式、組成，共陽極和共陰極數碼顯示管的電路組成，有動態和靜態顯示兩種方式，說明了不同顯示方法與單片機的連接。再后來還介紹了硬件的焊接過程，及在焊接時遇到的問題和應該注意的方面。硬件焊接好后的檢查電路、不裝芯片上電檢查及上電裝芯片檢查。軟件部分：在了解電路設計原理后，根據原理和目的畫出電路流程圖，列出數碼顯示的斷碼表，計算波特率，設置串行口，在與接受機設置相同的通信協議的基礎上編寫顯示和發射程序。編寫完程序還要進行編譯，這就必須會使用編譯軟件。介紹了編譯軟件的使用和使用過程中遇到的問題，及在編譯后燒入芯片使用的軟件PLDA，后來的加電調試，及遇到的問題，在沒問題后與接受機連接，發射數據，直到對方準確接收到。在軟件調試過程中將詳細介紹調試遇到的問題，例如：通信協議是否相同，數碼管是否與芯片連接對應，計數器是否開始計數等。
上傳時間： 2013-10-19
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