無刷直流電機廣泛應用于電動摩托車上,它的控制器直接影響電動摩托車的質量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業無刷直流電機控制模塊,在外圍電路的設計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現控制器MOSFET電橋的邏輯驅動控制,在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區時間的設置等都靠模擬電路去實現,可靠性及維修性較差,本文利用具有ARM Cortex-M3內核的STM32芯片的高性能和靈活的配置,研制了一種應用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器,很好地解決了這一問題。論文的主要研究內容如下:(1)做了大量調研工作對現有的控制器進行分析比較,從中篩選出最佳的開發方案。(2)建立了無刷直流電機的控制仿真模型,用Proteus軟件對無刷直流電機的驅動方式以及調速原理進行了仿真,通過仿真結果的分析對所設計的實際電路進行了改進。(3)建立了MOSFET的驅動電路的仿真模型,對驅動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析,結合芯片內部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅動電路進行了驗證。(4)建立了STM32開發以及仿真調試環境,完成了全部程序的設計。(5)搭建了一個小型的開發系統,對控制器的硬件和軟件進行了調試,研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。
標簽: stm32 無刷直流電機控制器
上傳時間: 2022-06-29
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《信號與系統(上冊)(第3版)》第一、二版分別于1981年和2000年與讀者見面。第三版與前兩版之研究范圍、結構層次大體相同,仍然是討論確定性信號經線性時不變系統傳輸與處理的基本概念和基本分析方法,從時域到變換域,從連續到離散,從輸入輸出描述到狀態空間描述,以通信和控制工程作為主要應用背景,注重實例分析。第三版保持了前兩版之特色:注重結合基本理論融人各類工程應用實例。新版對這些例子進行了修訂和更新,使全書具有強烈的時代感;保留了第六章信號矢量空間分析的內容,并有適當修訂與補充,從而突顯《信號與系統(上冊)(第3版)》與國內、外同類教材的重要區別;全書結構有較大靈活性,可適用于通信電子類和非通信電子類的多種理工科專業的本科生教學。全書共十二章,分兩冊裝訂,上、下冊各六章,各章目與第二版基本一致。
標簽: 信號與系統
上傳時間: 2022-06-30
采用【stm32f407主單片機 + DM9000a網卡芯片 +上位機電腦】方案,代碼和圖紙全部本人一個人開發完成,有自由的版權!本寶貝為最新版源碼方案,修正bug列表:1. goto_xyz坐標控制函數改為用絕對步進步數的絕對量來控制運動xyz坐標,不再用容易出問題的xyz增量相對量來控制,2.改為dm9000a網卡來與電腦通訊,更穩定,3.優化了一些視覺識別過程。。。
標簽: smt
上傳時間: 2022-07-02
MCS-8051單晶片控制與8255的應用資料
標簽: 8051 8255 MCS 晶片
上傳時間: 2014-12-02
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將單輸入單輸出系統應用在可變結構控制上,程式將可變結構的方式應用在內,並附上註解方便研究與理解
標簽: 系統 控制
上傳時間: 2017-01-05
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檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測,証
標簽: 63799 FTP
上傳時間: 2013-12-10
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MATLAB 程式設計與應用 張智星
標簽: MATLAB 程式
上傳時間: 2013-04-15
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專輯類-多媒體相關專輯-48個-11.7G MATLAB-程式設計與應用-張智星.zip
標簽: MATLAB zip 程式
上傳時間: 2013-04-24
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摘要:本文介紹了TCP/IP協議、RTL8029的結構特性以及PCI總線協議的特點,給出了一種用P89C51RD2單片機控制以太網接口芯片RTL80內實現以太網通信的設計方案,闡述了用EMP7128型CPLD實現單片機接口與PCI接口之間的轉換,以及TCP/IP協議的實硯關鍵詞:RTL8029,PCI總線,TCP/IP
標簽: 8029 RTL 51單片機 控制
上傳時間: 2013-11-14
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用89c2051控制USB通信芯片ch372
標簽: 89c2051 372 USB ch
上傳時間: 2015-05-20
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