SAEJ 1939 商用車控制系統局域網絡(CAN )通信協議 pdf
上傳時間: 2013-07-31
上傳用戶:eeworm
專輯類-開關電源相關專輯-119冊-749M 通信用高頻開關電源-254頁-6.7M.pdf
上傳時間: 2013-07-25
上傳用戶:xiaodu1124
專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關專輯-183冊-1.48G 實時控制與智能儀表-多微機系統的通信技術-482頁-12.7M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:uufan
專輯類-電子基礎類專輯-153冊-2.20G 圖解控制用微機入門-雨宮-203頁-6.7M.pdf
上傳時間: 2013-06-19
上傳用戶:Amos
專輯類-國標類相關專輯-313冊-701M SAEJ-1939-商用車控制系統局域網絡(CAN-)通信協議-4.7M-pdf.zip
上傳時間: 2013-06-19
上傳用戶:klds
用DSP產生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機的轉動和換向
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:liglechongchong
作者在論文中系統地研究了目前新穎的電機伺服控制系統——永磁同步電動機及其數字化伺服控制系統的關鍵技術。在理論分析的基礎上,探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結構在不同應用場合的優缺點,最后選擇了表面凸出式磁路結構,建立了手算電磁設計程序,進行了多方案的優選;探討了引起電動機轉矩波動的原因和減小波動的措施,采用了一系列諸如分數槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節距等措施,成功地減小了力矩波動,改善了伺服電動機低速運轉特性;在電磁設計手算的基礎上,首次采用優秀的數學工具軟件Mathcad2001進行了Windows平臺下的PMSM機輔設計程序的開發,增加了可視性,并大大簡化了程序的開發,提高了設計效率,快速方便準確地進行了電機的電磁計算;應用先進的AutoCAD 2000繪圖軟件設計和繪制了全套電機結構圖紙;參加了樣機的全部試驗項目,試驗結果達到了設計預定目標,全面滿足了伺服系統用電機的高效率、高功率因數、小振動、低噪音、低發熱、動態性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統部分里,作者探討了永磁同步電動機磁場定向矢量控制理論,探討了快速電流跟蹤方法的實現;在永磁同步電動機數學模型的基礎上,建立了基于DSP的永磁同步電動機磁場定向數字化伺服控制系統的方案,使用了最新推出的電機專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅動IR2130芯片、軸角/數字量轉換RDC-19222芯片及串行通信轉換MAX232芯片,在消化了這些芯片的大量手冊和開發工具的資料后,對整個系統進行了軟、硬件設計,包括編寫和調試了部分DSP程序,設計和焊接了部分硬件電路板。這些預研工作為設計伺服控制系統數字化專用控制器打下了基礎。
上傳時間: 2013-05-17
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數字控制技術在開關電源中的應用正變得越來越廣泛,開關電源的數字控制器包含三個主要的功能模塊:模數轉換器、數字補償器和數字脈寬調制器。本論文總結和比較了當今國際上高頻開關電源數字控制器各個模塊的先進技術和發展方向。 數字電源要在高頻開關電源應用領域中實用化、市場化,在技術上仍然存在許多的難關需要攻克。其中模數轉換器和數字脈寬調制器的分辨率問題給系統帶來了極限環振蕩的隱患,采樣時滯現象增加了實現電源的電壓調節快速動態響應特性的難度,同時數字補償器必須在一個開關周期內完成若干次乘法和加法運算以便及時更新占空比信息,從而對數字控制器的運算速度提出了非常高的要求。本文集中研究和討論解決這些技術難點的途徑,利用matlab中的SISOTOOL塊,通過直接數字設計提出了2P2Z的數字補償算法。按照高頻開關電源的設計步驟,本文對主要元器件進行了參數的計算以及選型,并利用matlab中的SIMULINK模塊對電路的穩態瞬態性能進行仿真研究。 為了對理論分析和仿真研究進行驗證,本文設計實現了一款基于DSPic30F2020高性能數字信號處理器并采用2P2Z控制算法的高頻全橋拓撲大功率通信一次電源整流模塊。實驗結果表明,該數字電源方案穩定可靠,性能參數優異,能夠滿足應用的需要。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:林魚2016
本文系統地論述了應用單片機開發步進電動機二維運動控制器的方法。該二維運動控制器的樣品已經研制出來,經過實際運行測試,達到了設計要求,既能實現兩軸獨立運動控制,又能靈活方便地進行聯動控制。由于控制軟件對步進電動機采用了適當的自動調速方案,使得電機在運動過程中沒有失步現象,運行平穩,定位精度高,重復定位性好。 本文所完成的主要工作有:(1)步進電動機驅動電路的研究。(2)系統控制方案設計。(3)硬件系統設計。單片機的選擇、串行通信等電路設計。(4)軟件系統設計。該控制器重點在于步進電動機的驅動電路硬件與控制軟件的設計,以及上下位機串口通信的實現。本設計的控制環節由AT89S52單片機和環形分配器PMM8713構成,單片機采用RS-485標準的串口通信與上位機進行通信,利用PMM8713產生步進電動機運行和正反轉的控制信號。驅動環節采用UC3842實現恒流驅動,給出特定的脈沖驅動信號,驅動功率管進行開通和關斷,使步進電動機按照規定的軌跡和速度運行。軟件部分由上位機軟件和下位機軟件共同組成。上位機軟件用Visual Basic編制,界面友好,下位機軟件用單片機匯編語言編制。上位機輸入的指令經編譯生成相應的目標代碼并通過計算機串口發送到下位機中。下位機的功能:一是接收來自上位機的數據和命令;二是根據上位機發送的命令執行相應的動作;三是向上位機發送有關提示信息。 該控制系統在設計方面具有如下特點: 1.采用內部時鐘方式產生步進電動機的驅動脈沖,而沒有采用高速脈沖發生器等外部方式,用軟件來實現,從而降低硬件成本。 2.硬件設計方面,盡可能地選擇了標準化、模塊化的電路,從而提高了設計的成功率和結構的靈活性。 3.盡可能選用了功能強、集成度高、通用性好、市場貨源充足的電路或芯片。 控制器硬件結構簡單,成本低廉,控制可靠,功能強大,使用方便,因而具有十分廣闊的應用前景。
上傳時間: 2013-05-16
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本論文主要對燃料電池用DC/AC變換器的主電路拓撲、脈寬調制(PWM)方式、控制系統硬件電路、控制策略以及電磁兼容(EMC)問題進行了研究。考慮到燃料電池(Fuel Cell)的特性和DC/AC變換器的應用場合,本文主要對單相DC/AC變換器做了研究。 首先,針對單相DC/AC變換器,分析了它們的主電路拓撲結構、工作原理以及脈寬調制方式。 其次,完成了DSP控制系統的軟硬件設計。DC/AC變換器的控制系統硬件電路,主要包括DSP最小系統、電源系統、信號檢測與調理電路、CAN通信以及SCI串口通信電路等。變換器控制策略則采用電壓環控制,瞬時值電壓以及有效值電壓控制都采用PI調節,并且闡述了如何通過DSP實現PWM脈沖。 另外本文還研究了DC/AC變換器控制電路板的電磁兼容(EMC)問題。針對一些電磁干擾(EMI)問題,提出了相應的抑制措施。主要研究了開關電源EMI濾波器的設計方法。 最后,經過相關試驗,給出了結論,也提出了今后需要進一步研究的方向。
上傳時間: 2013-05-17
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