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基于OPC規(guī)范異構(gòu)設(shè)備通用網(wǎng)絡(luò)集成的驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)
標(biāo)簽： OPC 設(shè)備 網(wǎng)絡(luò)集成 開發(fā)技術(shù) 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2019-08-06
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CD40系列CD45系列集成芯片DATASHEET數(shù)據(jù)手冊(cè)170個(gè)芯片技術(shù)手冊(cè)資料合集:4000 CMOS 3輸入雙或非門1反相器.pdf4001 CMOS 四2輸入或非門.pdf4002 CMOS 雙4輸入或非門.pdf4006 CMOS 18級(jí)靜態(tài)移位寄存器.pdf4007 CMOS 雙互補(bǔ)對(duì)加反相器.pdf4008 CMOS 4位二進(jìn)制并行進(jìn)位全加器.pdf4009 CMOS 六緩沖器-轉(zhuǎn)換器（反相）.pdf4010 CMOS 六緩沖器-轉(zhuǎn)換器（同相）.pdf40100 CMOS 32位雙向靜態(tài)移位寄存器.pdf40101 CMOS 9位奇偶發(fā)生器-校驗(yàn)器.pdf40102 CMOS 8位BCD可預(yù)置同步減法計(jì)數(shù)器.pdf40103 CMOS 8位二進(jìn)制可預(yù)置同步減法計(jì)數(shù)器.pdf40104 CMOS 4位三態(tài)輸出雙向通用移位寄存器.pdf40105 CMOS 先進(jìn)先出寄存器.pdf40106 CMOS 六施密特觸發(fā)器.pdf40107 CMOS 2輸入雙與非緩沖-驅(qū)動(dòng)器.pdf40108 CMOS 4×4多端寄存.pdf40109 CMOS 四三態(tài)輸出低到高電平移位器.pdf4011 CMOS 四2輸入與非門.pdf40110 CMOS 十進(jìn)制加減計(jì)數(shù)-譯碼-鎖存-驅(qū)動(dòng).pdf40117 CMOS 10線—4線BCD優(yōu)先編碼器.pdf4012 CMOS 雙4輸入與非門.pdf4013 CMOS 帶置位-復(fù)位的雙D觸發(fā)器.pdf4014 CMOS 8級(jí)同步并入串入-串出移位寄存器.pdf40147 CMOS 10線—4線BCD優(yōu)先編碼器.pdf4015 CMOS 雙4位串入-并出移位寄存器.pdf4016 CMOS 四雙向開關(guān).pdf40160 CMOS 非同步復(fù)位可預(yù)置BCD計(jì)數(shù)器.pdf40161 CMOS 非同步復(fù)位可預(yù)置二進(jìn)制計(jì)數(shù)器.pdf40162 CMOS 同步復(fù)位可預(yù)置BCD計(jì)數(shù)器.pdf40163 CMOS 同步復(fù)位可預(yù)置二進(jìn)制計(jì)數(shù)器.pdf4017 CMOS 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器-分頻器.pdf40174 CMOS 六D觸發(fā)器.pdf40175 CMOS 四D觸發(fā)器.pdf4018 CMOS 可預(yù)置 1分N 計(jì)數(shù)器.pdf40181 CMOS 4位算術(shù)邏輯單元.pdf40182 CMOS 超前進(jìn)位發(fā)生器.pdf4019 CMOS 四與或選譯門.pdf40192 CMOS 可預(yù)制四位BCD計(jì)數(shù)器.pdf40193 CMOS 可預(yù)制四位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器.pdf40194 CMOS 4位雙向并行存取通用移位寄存器.pdf4020 CMOS 14級(jí)二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)-分頻器.pdf40208 CMOS 4×4多端寄存器.pdf4021 CMOS 異步8位并入同步串入-串出寄存器.pdf4022 CMOS 八進(jìn)制計(jì)數(shù)器-分頻器.pdf4023 CMOS 三3輸入與非門.pdf4024 CMOS 7級(jí)二進(jìn)制計(jì)數(shù)器.pdf4025 CMOS 三3輸入或非門.pdf40257 CMOS 四2線-1線數(shù)據(jù)選擇器-多路傳輸.pdf4026 CMOS 7段顯示十進(jìn)制計(jì)數(shù)-分頻器.pdf4027 CMOS 帶置位復(fù)位雙J-K主從觸發(fā)器.pdf4028 CMOS BCD- 十進(jìn)制譯碼器.pdf4029 CMOS 可預(yù)制加-減（十-二進(jìn)制）計(jì)數(shù)器.pdf4030 CMOS 四異或門.pdf4031 CMOS 64級(jí)靜態(tài)移位寄存器.pdf4032 CMOS 3位正邏輯串行加法器.pdf4033 CMOS 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器-消隱7段顯示.pdf4034 CMOS 8位雙向并、串入-并出寄存器.pdf4035 CMOS 4位并入-并出移位寄存器.pdf4038 CMOS 3位串行負(fù)邏輯加法器.pdf4040 CMOS 12級(jí)二進(jìn)制計(jì)數(shù)-分頻器.pdf4041 CMOS 四原碼-補(bǔ)碼緩沖器.pdf4042 CMOS 四時(shí)鐘控制 D 鎖存器.pdf4043 CMOS 四三態(tài)或非 R-S 鎖存器.pdf4044 CMOS 四三態(tài)與非 R-S 鎖存器.pdf4045 CMOS 21位計(jì)數(shù)器.pdf4046 CMOS PLL 鎖相環(huán)電路.pdf4047 CMOS 單穩(wěn)態(tài)、無(wú)穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器.pdf4048 CMOS 8輸入端多功能可擴(kuò)展三態(tài)門.pdf4049 CMOS 六反相緩沖器-轉(zhuǎn)換器.pdf4050 CMOS 六同相緩沖器-轉(zhuǎn)換器.pdf4051 CMOS 8選1雙向模擬開關(guān).pdf4051,2,3.pdf4052 CMOS 雙4選1雙向模擬開關(guān).pdf4053 CMOS 三2選1雙向模擬開關(guān).pdf4054 C
上傳時(shí)間： 2021-11-09
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隔離+非隔離雙路12V轉(zhuǎn)5V DCDC電源模塊ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB+AD集成封裝庫(kù)文件，2層板設(shè)計(jì)，大小為54x35mm，Altium Designer 設(shè)計(jì)的工程文件，包括完整的原理圖及PCB文件，可以用Altium(AD)軟件打開或修改，已制樣板測(cè)試驗(yàn)證，可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。集成封器件型號(hào)列表：Library Component Count : 13Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------0402 100nF (104) 10% 16V貼片電容0402 10KΩ (1002) 1%貼片電阻0402 1KΩ (1001) 1% 貼片電阻0402 5.1KΩ (5101) 1%貼片電阻0603 紅燈 發(fā)光二極管0603 綠燈 發(fā)光二極管0805 22uF (226) 20% 25V貼片電容0805 白燈 發(fā)光二極管DC-DC 12V-5V 隔離DC-DC 12V-5VHT396R-2P 彎針電源接口PH2.0 14PPOWER SOURCE 電源接口SOT-223 AMS1117-5.0 低壓差線性穩(wěn)壓(LDO)
標(biāo)簽： 電源模塊
上傳時(shí)間： 2021-12-16
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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32路繼電器輸出端子板(通用).
標(biāo)簽： 繼電器
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 64資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)大全.rar2. PCA9624 8位快速I2C總線40V 100mA LED.pdf3. NCV8508集成復(fù)位輸出的LDO穩(wěn)壓器產(chǎn)品簡(jiǎn)介手冊(cè).pdf4. 西門子PLC培訓(xùn)教程.rar5. NCV8675帶復(fù)位和復(fù)位延時(shí)的低壓差線性穩(wěn)壓產(chǎn)品簡(jiǎn)介手冊(cè).pdf6. LPC2138 RTC使用PCONP時(shí)的操作注意點(diǎn).pdf7. NCV4299 150mA低壓差LDO穩(wěn)壓器產(chǎn)品簡(jiǎn)介手冊(cè).pdf8. Virtex-5, Spartan-DSP FPGAs Ap.pdf9. LPC2119芯片版本識(shí)別方法.pdf10. NCV8665帶復(fù)位和復(fù)位延時(shí)的低壓差線性穩(wěn)壓產(chǎn)品簡(jiǎn)介手冊(cè).pdf11. ARM多端口存儲(chǔ)器控制器PL176技術(shù)手冊(cè).pdf12. NCV8141帶使能 復(fù)位 看門狗的線性穩(wěn)壓器產(chǎn)品簡(jiǎn)介手冊(cè).pdf13. LPC2470--ARM7TDMI-STM內(nèi)核的16_32位.pdf14. NCV4279A 5V 150mA帶復(fù)位和輸出檢測(cè)的LDO穩(wěn).pdf15. PCF8883應(yīng)用筆記.pdf16. NCV4275A帶復(fù)位輸出的LDO穩(wěn)壓器產(chǎn)品簡(jiǎn)介手冊(cè).pdf17. PCF8883T電容接近式開關(guān)產(chǎn)品簡(jiǎn)介.pdf18. NCV4269低功耗5V穩(wěn)壓源產(chǎn)品簡(jiǎn)介手冊(cè).pdf19. PCF8883T—電容接近式開關(guān).pdf20. CS815-D線性穩(wěn)壓器產(chǎn)品簡(jiǎn)介手冊(cè).pdf21. MSP430單片機(jī)與GPS模塊接口在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)應(yīng).pdf22. 實(shí)現(xiàn)支持JESD204A接口標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備間的互聯(lián)應(yīng)用指南.pdf23. DM647,DM648應(yīng)用及性能.pdf24. 高速ADC的新型串行接口標(biāo)準(zhǔn)JESD204應(yīng)用指南.pdf25. 開發(fā)電子產(chǎn)品的藝術(shù)及理念.pdf26. CAT28LV64-64Kb CMOS并行EEPROM數(shù)據(jù)手.pdf27. CAT25128－128Kb的SPI串行CMOS EEPRO.pdf28. CAT34C02－2Kb串行CMOS EEPROM.pdf29. 一種高精度單斜率AD及其單片機(jī)設(shè)計(jì).pdf30. USB-1620A工業(yè)多串口設(shè)備.pdf31. 利用MCP3905/6進(jìn)行符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的有功電能表設(shè)計(jì)，A.pdf32. 基于單片機(jī)的康復(fù)儀研究.pdf33. CAT823 CAT824 CAT825 帶看門狗和手動(dòng)復(fù)位.pdf34. 高速51內(nèi)核芯片c8051的學(xué)習(xí)資料.pdf35. SPI串行EEPROM與PICmicro單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)，A.pdf36. CAT5110 CAT5118 CAT5119 CAT512.pdf37. TQ 2440開發(fā)板技術(shù)資料.pdf38. 初學(xué)單片機(jī)必會(huì)40個(gè)基本實(shí)驗(yàn).pdf39. 代替石英晶體的硅MEMS振蕩器介紹.pdf40. AVR單片機(jī)C語(yǔ)言開發(fā)入門指導(dǎo)1.pdf41. ARM指令集(2).rar42. NEC閃光胸牌及閃存編程器原理及設(shè)計(jì).pdf43. AVR單片機(jī)C語(yǔ)言開發(fā)入門指導(dǎo)2.pdf44. arm指令集(1).rar45. TPS65930 TPS65920與OMAP3530硬件連接.pdf46. 單片機(jī)入門基礎(chǔ)知識(shí)大全免費(fèi)下載.rar47. PIC單片機(jī)應(yīng)用問(wèn)答14篇.pdf48. OMAP-L1xC674xAM1x SOC體系結(jié)構(gòu)概覽.pdf49. 基于SPCE061A單片機(jī)的家居智能機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf50. 單片機(jī)入門到精通 pdf教材.pdf51. 基于ARM926EJ-S內(nèi)核的低功耗ARM.pdf52. Delphi7編程80例(完全版).rar53. I2C接囗芯片AD7416溫度采樣匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì).pdf54. A Single-Chip Pulsoximeter Des.pdf55. 單片機(jī)測(cè)控技術(shù)在平板導(dǎo)熱系數(shù)儀研制中的應(yīng)用.pdf56. 單片機(jī)控制刮印單元電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng).pdf57. Keil C51 V8.08綠色下載.rar58. Luminary半導(dǎo)體ARM單片機(jī)選型指南.pdf59. MCS-51單片機(jī)與D/A轉(zhuǎn)換器的接口和應(yīng)用.pdf60. Keil C51編譯、調(diào)試軟件使用指南.pdf61. 基于SH88F516單片機(jī)的人民幣偽鈔鑒別儀的實(shí)現(xiàn).pdf62. HHARM9200移植2.6內(nèi)核移植文檔.pdf63. 基于AVR的CAN RS485轉(zhuǎn)換單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf64. ARM調(diào)試.pdf65. 基于RS485的PC與智能儀表通信系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf66. ARM處理器的工作模式.pdf67. 基于MSP430的連鑄結(jié)晶器液位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf68. 基于MCU和基于ASIC的LED可控硅調(diào)光方案對(duì)比與解析.pdf69. 基于單片機(jī)和SA4828通用變頻器的設(shè)計(jì).pdf70. 微處理器監(jiān)控電路 (第27版本).pdf71. 基于單片機(jī)的數(shù)控直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf72. AT89C51系統(tǒng)接口技術(shù).doc73. 基于CH375的USB數(shù)據(jù)傳輸.pdf74. 基于C8051F的冷庫(kù)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf75. 基于SPCE061A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能小車設(shè)計(jì).pdf76. 基于單片機(jī)AT89C52的數(shù)字化溫度測(cè)量?jī)x.pdf77. 基于端口模式的CY7C68013固件程序設(shè)計(jì).pdf78. 微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí).rar79. 基于單片機(jī)的超長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)控制器研制.pdf80. 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程(課件).rar81. 基于TLC549工作時(shí)序編程技術(shù)研究.pdf82. 一種基于C8051F340的電力監(jiān)控系統(tǒng).pdf83. 深入淺出AVR單片機(jī)學(xué)習(xí)教材.pdf84. 易懂單片機(jī)教程.doc85. 基于EDA技術(shù)的單片機(jī)IP核設(shè)計(jì).pdf86. PIC系列單片機(jī)典型應(yīng)用程序集.rar87. 51單片機(jī)教案.rar88. 89C51串行口及串行通信技術(shù).ppt89. 51單片機(jī)擴(kuò)展USB接口的方法.pdf90. 用戶程序示例教程.rar91. 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)知識(shí).ppt92. C51中的關(guān)鍵字及用途說(shuō)明.pdf93. 數(shù)字時(shí)鐘應(yīng)用資料.rar94. EDA技術(shù)課程設(shè)計(jì)：可控計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì).pdf95. matlab教程 ppt.rar96. 基于MCS-51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar97. PICmicro中檔單片機(jī)系列參考手冊(cè).rar98. 基于ADS8482與TMS320F28335的信號(hào)采集系統(tǒng).pdf99. 用51單片機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)鐘電路畢業(yè)論文.pdf100. MCS-51系列單片機(jī)芯片結(jié)構(gòu).pdf
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶：eeworm
該論文研究的是河北省電器研究所與天威集團(tuán)保定大型變壓器公司協(xié)作進(jìn)行的橫向課題--"互感器集成CAD系統(tǒng)"中的子課題:"互感器參數(shù)繪圖系統(tǒng)的研究與開發(fā)",具有重 要的實(shí)用價(jià)值.該論文從軟件工程的觀點(diǎn),對(duì)工程化CAD軟件的開發(fā)進(jìn)行了探討,并在開發(fā) "互感器參數(shù)給圖系統(tǒng)"的過(guò)程中應(yīng)用了軟件工程的方法.互感器參數(shù)繪圖系統(tǒng)是在AutoCAD通用繪圖軟件平臺(tái)上,利用AutoCAD提供的開發(fā)工具進(jìn)行行業(yè)CAD的二次開發(fā)完成的,該論 文還簡(jiǎn)要介紹了電流互感器和電壓互感器的工作原理,論述了"互感器參數(shù)繪圖系統(tǒng)"的項(xiàng)目分析、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,并對(duì)實(shí)際開發(fā)過(guò)程中遇到的細(xì)節(jié)問(wèn)題進(jìn)行了分析和探討.
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求，數(shù)字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數(shù)字信號(hào)處理器(控制器)的出現(xiàn)、電機(jī)控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數(shù)字化控制的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。本文采用Microchip公司專用于電機(jī)控制的dsPIC30F3011型數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)為核心，開發(fā)了用于電梯門機(jī)控制的數(shù)字化永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，并在硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上獲得了驗(yàn)證。 本文首先在永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析基礎(chǔ)上，深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制的原理和常用控制策略。接著，經(jīng)過(guò)比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的電壓調(diào)制方法。文中對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，并在此基礎(chǔ)上提出利用查表實(shí)現(xiàn)SVPWM控制的算法。然后，論文詳細(xì)論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試。軟件開發(fā)均在Microchip的MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境下完成，軟件采用C語(yǔ)言編寫，實(shí)現(xiàn)了帶位置傳感器的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)矢量控制，并給出了系統(tǒng)主程序及定時(shí)中斷服務(wù)程序的流程圖。永磁同步電機(jī)矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)、速度采樣計(jì)算及PI調(diào)節(jié)、SVPWM查表實(shí)現(xiàn)方法等都在定時(shí)中斷服務(wù)程序中完成。最后在硬件平臺(tái)上，對(duì)軟件進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，試驗(yàn)表明本矢量控制系統(tǒng)能夠有效滿足電梯門機(jī)的控制需求，從而證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。 在論文的最后，對(duì)全文的工作做了總結(jié)，并提出了系統(tǒng)需要進(jìn)一步完善的地方。
標(biāo)簽： dsPIC 永磁同步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-27
上傳用戶：HGH77P99
本文設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由上位機(jī)、PLC、變頻器、壓力變送器等組成。本系統(tǒng)包含三臺(tái)水泵電動(dòng)機(jī)，采用通用變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)三相水泵電動(dòng)機(jī)組的軟啟動(dòng)和變頻調(diào)速，運(yùn)行切換采用“先開先停”的原則。壓力變送器檢測(cè)當(dāng)前水壓信號(hào)，送入PLC與設(shè)定值經(jīng)PID比較運(yùn)算，從而控制變頻器的輸出電壓和頻率，進(jìn)而改變水泵電動(dòng)機(jī)組的轉(zhuǎn)速來(lái)改變供水量，最終保持管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定值附近。把模糊控制算法引入到控制系統(tǒng)中，從而改善了系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性。 模糊控制是一種不依賴于被控過(guò)程數(shù)學(xué)模型的仿人思維的控制技術(shù)。它可以利用領(lǐng)域?qū)＜业牟僮鹘?jīng)驗(yàn)或知識(shí)建立被控系統(tǒng)的模糊規(guī)則，有較好的知識(shí)表達(dá)能力。但傳統(tǒng)的模糊控制同PID算法一樣，均為“事后調(diào)節(jié)”，因而對(duì)大遲延對(duì)象的控制效果不是很理想。預(yù)測(cè)控制的核心是不僅注意過(guò)去及現(xiàn)在的目標(biāo)值，而且注意將來(lái)的目標(biāo)值，使受控量和目標(biāo)值的偏差盡可能地小，從而提高系統(tǒng)的控制性能。預(yù)測(cè)控制和模糊控制是各自獨(dú)立發(fā)展起來(lái)的兩類控制方法，在二者充分發(fā)展的基礎(chǔ)上，提出將預(yù)測(cè)的思想和模糊的思想結(jié)合起來(lái)，形成一種新的控制方法——模糊預(yù)測(cè)控制FPC。 本文將FPC技術(shù)應(yīng)用于供水系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出自調(diào)整修正因子模糊PID控制器，克服了傳統(tǒng)PID控制設(shè)計(jì)中的參數(shù)調(diào)整困難的問(wèn)題。模糊PID控制是在大誤差范圍內(nèi)采用模糊控制，以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度；在小誤差范圍內(nèi)采用PID控制，引入積分控制作用以消除靜態(tài)誤差，提高控制精度。本設(shè)計(jì)通過(guò)變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)恒水壓控制，并針對(duì)系統(tǒng)的時(shí)滯特點(diǎn)采用Smith預(yù)估控制器進(jìn)行補(bǔ)償。利用Matlab對(duì)其模型進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果與傳統(tǒng)控制算法相比較，該算法具有魯棒性好，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，易于在線調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)響應(yīng)曲線沒(méi)有超調(diào)，系統(tǒng)的建立時(shí)間比較短，抗干擾能力強(qiáng)。 通過(guò)對(duì)上位機(jī)和PLC之間通信的分析和研究，完成了上、下位機(jī)的通信設(shè)置，給出了上位機(jī)監(jiān)控程序編寫方法，通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)供水系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控及故障報(bào)警。 所開發(fā)的系統(tǒng)將FPC與PLC相結(jié)合，克服了傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的缺點(diǎn)，充分發(fā)揮了PLC控制靈活、編程方便、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，提高了控制的精確度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能對(duì)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)精確控制，實(shí)用性強(qiáng)，具有一定的推廣價(jià)值。
標(biāo)簽： PLC FPC 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-19
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藍(lán)牙（Bluetooth）技術(shù)是近年來(lái)國(guó)外先進(jìn)國(guó)家研究發(fā)展最快的短程無(wú)線通信技術(shù)之一，能夠廣泛地應(yīng)用于工業(yè)短距離無(wú)線控制裝置、近距離移動(dòng)無(wú)線控制設(shè)備、機(jī)器人控制、辦公自動(dòng)化及多媒體娛樂(lè)設(shè)備等局部范圍內(nèi)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)念I(lǐng)域中。在我國(guó),由于對(duì)藍(lán)牙技術(shù)的研究還處于研究開發(fā)的初級(jí)階段, 還沒(méi)有形成藍(lán)牙數(shù)據(jù)短距離無(wú)線通信的一套開放性應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。 在無(wú)線音頻傳輸領(lǐng)域內(nèi)，傳統(tǒng)的基于模擬調(diào)制方式的無(wú)線音頻傳輸由于抗干擾能力較差，傳輸?shù)囊纛l質(zhì)量會(huì)受到較大的影響，而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的藍(lán)牙音頻產(chǎn)品僅支持單聲道語(yǔ)音傳輸。所以，對(duì)基于藍(lán)牙技術(shù)的高品質(zhì)多通道音頻傳輸技術(shù)的研究將具有一定的技術(shù)創(chuàng)新性，在無(wú)線音頻傳輸領(lǐng)域也具有較為廣闊的市場(chǎng)前景。 本文以嵌入式藍(lán)牙技術(shù)與音頻信號(hào)傳輸系統(tǒng)為研究開發(fā)課題，參考國(guó)外藍(lán)牙技術(shù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),利用功能模塊單元與嵌入式技術(shù),目標(biāo)是研制一種基于嵌入式開發(fā)應(yīng)用的高品質(zhì)雙聲道藍(lán)牙無(wú)線音頻傳輸系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過(guò)對(duì)雙聲道線性模擬音源的數(shù)字化MP3編解碼處理，結(jié)合基于嵌入式應(yīng)用的簡(jiǎn)化后的HCI層藍(lán)牙應(yīng)用協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙信道帶寬內(nèi)的高品質(zhì)雙聲道音頻信號(hào)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸。 在硬件設(shè)計(jì)上，系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)思想。發(fā)送端和接收端由音頻處理模塊、控制傳輸模塊和無(wú)線模塊三部分構(gòu)成。其中，音頻處理模塊以MAS3587音頻處理芯片為核心，負(fù)責(zé)音頻信號(hào)的AD采樣、MP3壓縮和解壓縮以及DA還原等工作；控制傳輸模塊以MSP430F169為核心，負(fù)責(zé)MP3數(shù)據(jù)幀的高速傳輸以及藍(lán)牙接口協(xié)議控制；無(wú)線模塊采用藍(lán)牙單芯片解決方案（集成藍(lán)牙射頻、基帶和鏈路管理等），負(fù)責(zé)MP3數(shù)據(jù)幀的射頻發(fā)送和接收。模塊與模塊之間采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口方式連接。音頻處理模塊和控制傳輸模塊之間采用DMA方式的通用并口（PIO）；控制傳輸模塊與藍(lán)牙模塊之間采用DMA方式的通用異步串口（UART）。 在軟件設(shè)計(jì)上，系統(tǒng)主要由藍(lán)牙協(xié)議解釋、傳輸控制和芯片驅(qū)動(dòng)三部分構(gòu)成。在藍(lán)牙協(xié)議解釋上，系統(tǒng)采用了基于HCI層的ACL數(shù)據(jù)包透明傳輸方式；在傳輸控制上，采用了基于通用并口（PIO）和異步串口（UART）的DMA方式高效率批量數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)；芯片驅(qū)動(dòng)主要指對(duì)MAS3587的基本配置。 對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)采用了目前流行的音頻測(cè)試虛擬儀器軟件Adobe Audition 1.5。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目包括掃頻測(cè)試、音樂(lè)測(cè)試、聽覺(jué)測(cè)試、距離測(cè)試以及抗干擾測(cè)試等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，輸入音源在經(jīng)過(guò)MP3編碼、發(fā)射、接收及MP3解碼后，音頻質(zhì)量基本上沒(méi)受影響，實(shí)際雙聲道音質(zhì)接近于CD音質(zhì)，而無(wú)線傳輸?shù)目煽啃赃h(yuǎn)高于模擬無(wú)線音頻傳輸，幾乎沒(méi)有斷音與錯(cuò)音，充分體現(xiàn)了嵌入式藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽： 嵌入式 傳輸 藍(lán)牙技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-27
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