TI公司的DSP開發工具軟件CCS集成開發環境講稿
上傳時間： 2013-04-24
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步進電機帶調速測試程序，編譯已通過，同樣是AVR的
上傳時間： 2013-07-23
上傳用戶：candice613
該文主要研究開發了適用于電力有源濾波器、開關磁阻電機調速系統等現代電力電子裝置的開關穩壓電源.該電源采用雙端反激式功率變換電路,降低了功率MOSFET截止期間的所承受電壓應力,減小了管子的耐壓要求.該文首先詳細分析了多輸出電流型雙端反激式開關電源的基本工作原理,并在此基礎上建立了一套系統的、準確的穩態數學模型及動態小信號模型.根據所建立的數學模型,結合自動控制原理,對閉環控制系統進行了穩定性分析研究,提出了穩定運行條件,給出了閉環系統的參數設計.然后根據已建立的數學模型,利用MATLAB軟件仿真分析了系統的穩定性,同時建立了PSPICE實時仿真電路模型,進行了深入細致的計算機仿真研究,驗證了理論設計的正確性、合理性.最后設計了一套38W、六路輸出的原理樣機,給出了相關的實驗波形和實驗結果分析.
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：大三三
矢量變換控制的異步電動機變頻調速系統是一種高性能的調速系統，已經在許多需要高精度、高性能的場合中得到應用。以矢量變換為基礎的許多控制方法，諸如無速度傳感器控制、自適應控制等正在發展中。本文對異步電動機變頻調速系統進行了研究，利用異步電動機在二相同步旋轉MT坐標系下的數學模型，使用MATLAB中的仿真工具箱SIMULINK分別對開環控制系統和閉環矢量控制變頻調速系統進行了仿真。在開環控制系統的仿真中，推導出一種異步電動機在MT坐標系下的仿真模型，該模型具有結構簡單、靜態、動態性能良好的特點，同時這個仿真模型也用于閉環系統。在閉環控制系統的仿真中，設計了一個速度、磁鏈閉環的電流滯環型PWM變頻調速系統，并且使這個閉環系統在SIMULINK中加以實現。本文同時還應用非線性反饋解耦理論將矢量控制的閉環系統分解為線性化的轉速子系統和轉子磁鏈子系統，兩個子系統中的速度調節器和磁鏈調節器可按線性理論設計。仿真結果證明這兩個變頻調速系統具有良好的動態、靜態性能。其中的一些仿真模塊也可用于其它控制策略的變頻調速系統中。
標簽： MatiabSimulink 異步電動機 變頻調速系統
上傳時間： 2013-04-24
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永磁無刷直流電機是近年來隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種新型機電一體化電機,由于采用了高性能的永磁材料和電子控制技術,它具有單位體積轉矩高、轉矩慣性比小,起動轉矩高,調速特性好等優點,因而在航空航天、數控機床、機器人、汽車、計算機外圍設備及家用電器等方面都獲得了廣泛的應用.該文討論了永磁無刷電機的電磁分析方法,提出了場路結合的分析方法并闡述了其原理,并以此對永磁無刷直流電機的電磁性能進行了分析.該文著重于電機的設計,結合了ANSYS有限元計算軟件與AutoCAD的二次開發技術建立了一套較完整和實用的CAD軟件,并以此軟件為基礎,設計制造了外轉子低速電機的樣機并對之進行了實驗測試,并將測試結果與通過軟件計算的結果進行了比較與分析.
上傳時間： 2013-06-14
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從雙饋電機的基本工作原理出發,分析雙饋電機調速的特點,引入矢量控制技術,進行坐標變換,得出雙饋電機同步坐標系上的數學模型.用MATLAB的S函數建立雙饋電機仿真模型,對雙饋電機起動性能進行分析.對雙饋電機的調速性能進行了詳細討論,得知雙饋電機要完全進行調速必須實現MT軸轉子電壓矢量的完全解耦.為此我們確定雙饋電機調速時的矢量控制策略即轉子電流定向的矢量控制.在進行定子磁場定向后,保持轉子電流與定子磁鏈相垂直,進行轉子電流定向.雙饋電機轉子電流定向矢量控制調速系統完全分為兩個通道,解除了雙饋電機的內部耦合,實現電機的勵磁電流與轉距電流的分別控制,使雙饋電機的調速性能優異.試驗證明調速系統具有變頻器功率小、功率因數高、動態性能好、調速范圍廣等優點,適用于風機、泵類負載的調速,有良好的工業應用前景.
上傳時間： 2013-07-02
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該論文在研究永磁同步電動機運行原理的基礎上詳細討論了其變頻調速的理論并且設計了一套基于DSP的永磁同步電動機磁場定向矢量控制系統.永磁同步電動機相對感應電動機來說具有體積小、效率高以及功率密度大等優點,因此自從上個世紀80年代,隨著永磁材料性能價格比的不斷提高,以及電力電子器件的進一步發展,永磁同步電動機的研究也進入了一個新的階段.永磁同步電動機既區別于感應電動機又與電勵磁同步電動機相比有自身的特點,因此該論文首先從永磁同步電動機的本身出發,討論了其穩態運行原理,分析了永磁同步電動機的轉矩特性、功率特性及效率.矢量控制理論的發明是交流調速領域中的一個重大突破,該論文詳細討論了永磁同步電動機的矢量控制,在推導其精確數學模型的基礎上分析了矢量控制理論用于永磁同步電動機控制的幾種電路控制策略,包括了i<,d>=0控制、cosψ=1控制,以及最大轉矩/電流控制方式,并且開發出基于DSP的全數字永磁同步電動機的矢量控制系統,給出了其軟、硬件的設計方案.弱磁控制是永磁同步電動機矢量控制又一方面,論文分析了永磁同步電動機弱磁調速的原理以及弱磁擴速困難的原因,并由此提出了兩種特殊轉子結構的新弱磁方案.直接轉矩控制是繼矢量控制后交流調速領域的又一個高性能控制方法,論文最后討論了直接轉矩控制理論在永磁同步電動機控制上的運用,并使MATLAB工具對永磁同步電動機的直接轉矩控制系統進行了仿真研究,仿真結果表明,直接轉矩控制具有動態性能好,靜差小以及魯棒性好的特點.
上傳時間： 2013-07-06
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該文主要研究了以TI公司的16位定點TMS320F240型DSP為控制核心的全數字交流變頻調速系統硬件、軟件的設計理論和設計方法.該系統主要由主電路、系統保護電路、控制回路和采樣回路組成.主電路部分包括整流、濾波、逆變器(IPM)、IPM驅動電路等;系統保護電路包括過壓欠壓保護、限流啟動、IPM故障保護、過流保護等;控制回路包括DSP最小系統電路、與PC機通訊接口電路、仿真接口電路、PWM信號發生電路、A/D、D/A轉換電路等;采樣電路包括電流采樣、電壓采樣、轉速采樣.在軟件方面,考慮到SVPWM相對于SPWM具有較高的直流電壓利用率,以及更適合于數字控制系統,該文在研究SVPWM控制原理的基礎上,編制了基于SVPWM的開環控制程序.該文最后給出了試驗結果,開環運行試驗結果表明,該系統可以在0-50Hz范圍內平滑調速,在10Hz以上具有較強的帶負載能力,以及抗干擾能力.
上傳時間： 2013-05-21
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本文對永磁無刷直流電機恒功率弱磁研究進行了較為全面的從仿真到實驗、從理論到實踐的深入研究,同時對傳統面貼式永磁無刷直流電機和復合轉子結構的永磁無刷直流電機進行了詳盡地理論分析,系統地提出了關于復合轉子結構永磁無刷直流電機一套較為完善的理論.本文首先從BLDCM的導通規律和繞組結構入手,真實模擬了傳統面貼式永磁無刷直流電機弱磁調速的物理過程,并獲得其在恒轉矩和恒功率模式下的解析表達式.從而直觀的反映了BLDCM的弱磁機理,獲得了影響其恒功率速度范圍的關鍵參數.借鑒復合轉子結構在永磁同步電機恒功率弱磁中的成功運用,將這種結構引入永磁無刷直流電機中,并完成了兩臺不同磁阻形式和功率、電壓等級的原型樣機的研制.針對原有d、q軸法的局限性,提出了真實模擬永磁無刷直流電機導電方式的場路結合法實現對永磁無刷直流電機的弱磁分析.在場路結合法分析的基礎上,提出了磁阻段提高恒功率速度范圍的真實原因,并進一步提出了采用永磁段、磁阻段雙d軸錯角以擴大轉速范圍的新思想,并在實踐中驗證了這種雙軸空間錯角技術的有效性.從而為復合轉子結構永磁電機運行性能優化提供了新的可供選擇的調節手段.
上傳時間： 2013-08-02
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本文對超聲波電機驅動控制系統進行了研究。全文主要內容如下：系統介紹了超聲波電機的特點、研究歷史和主要應用，概述了超聲波電機驅動控制技術的研究現狀。在介紹壓電陶瓷逆壓電效應與壓電振子諧振特性的基礎上，闡述了超聲波電機的運行機理及調速原理。介紹了環狀行波型超聲波電機的基本結構及工作原理。研制了基于DSP的超聲波電機驅動控制系統，為超聲波電機控制技術的研究提供了一個通用實驗平臺。通過光電編碼器檢測超聲波電機的速度，研制了利用速度反饋來進行頻率調整的頻率跟蹤控制器，實現了采用頻率P調節的超聲波電機速度穩定性控制。實現了大外徑(80mm)環狀行波型超聲波電機的高精度位置檢測。研制了基于DSP的超聲波電機位置控制系統，完成了采用相位差P控制方案進行精密定位控制的實驗研究。
上傳時間： 2013-05-21
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