·摘 要:本文首先分析了單相直流電機(jī)控制的特點(diǎn)，并就電壓控制法給出了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及MCU實(shí)現(xiàn)電路。
上傳時間： 2013-05-24
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·《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 作者：葉宏材譯者：開本：ISBN：730210339 出版社：清華大學(xué)出版社出版日期：2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-內(nèi)容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)目的是為符合廣泛的智能設(shè)備的需求，例如從諸
上傳時間： 2013-04-24
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·中文名: 現(xiàn)代導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者: 楊 軍 楊 晨 段朝陽賈曉洪圖書分類: 教育/科技資源格式: PDF版本: 掃描版出版社: 航空工業(yè)出版社書號: 7-80183-622-7發(fā)行時間: 2005年地區(qū): 大陸語言: 簡體中文內(nèi)容提要 《現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》探討了現(xiàn)代導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法。《現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》以多年研究工作為基礎(chǔ)，同時參考國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者研究工作，力圖在導(dǎo)
標(biāo)簽： 導(dǎo)彈 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 掃描版
上傳時間： 2013-06-11
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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展，電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實(shí)現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計(jì)的完美集合，還實(shí)現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時，將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實(shí)現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實(shí)現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA在實(shí)現(xiàn)多臺電機(jī)控制時非常方便，具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 FPGA編程靈活，設(shè)計(jì)方便，本文在FPGA中實(shí)現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時無刷直流電機(jī)母線的反向電流問題。借助FPGA平臺，對各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，對理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計(jì)方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點(diǎn)，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計(jì)。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計(jì)在XSG/Simulink中實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進(jìn)行了仿真。
標(biāo)簽： FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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高精度的信號源是各種測試和實(shí)驗(yàn)過程中不可缺少的工具，在通信、雷達(dá)、測量、控制、教學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。傳統(tǒng)的頻率合成方法設(shè)計(jì)的信號源在功能、精度、成本等方面均存在缺陷和不足，不能滿足電子技術(shù)的發(fā)展要求，直接數(shù)字合成（Direct Digital Synthesis）DDS技術(shù)可以提供高性能、高頻高精度的信號源，方便地獲得分辨率高且相位連續(xù)的信號，基于FPGA的DDS技術(shù)提供了升級方便并且成本低廉的解決方案。 本文對DDS的基本原理和輸出頻譜特性進(jìn)行理論分析，總結(jié)出雜散分布規(guī)律。同時以DDS的頻譜分析為基礎(chǔ)，給出了幾種改善雜散的方法。本文結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)資料采用傅立葉變換的方法對相位截?cái)鄷rDDS雜散信號的頻譜特性進(jìn)行了研究，得到了雜散分布的規(guī)律性結(jié)論，并應(yīng)用在程序設(shè)計(jì)程中；DDS技術(shù)的實(shí)現(xiàn)依賴于高速、高性能的數(shù)字器件，本文將FPGA器件和DDS技術(shù)相結(jié)合，確定了FPGA器件的整體設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)說明了各個模塊的功能和設(shè)計(jì)方法，并對其關(guān)鍵部分進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)了波形發(fā)生器數(shù)字電路部分的功能。軟件部分采用模塊設(shè)計(jì)方法，十分方便調(diào)試。為了得到滿足設(shè)計(jì)要求的模擬波形，本文還設(shè)計(jì)了幅度調(diào)節(jié)、D/A轉(zhuǎn)換和低通濾波等外圍硬件電路。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的基于DDS技術(shù)的多波形信號源基本能夠滿足普通學(xué)生實(shí)驗(yàn)室的要求。
標(biāo)簽： FPGA 算法 數(shù)字頻率合成器
上傳時間： 2013-06-11
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過軟件實(shí)現(xiàn)的，而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運(yùn)行速度慢，可靠性低，很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析，并對BP網(wǎng)絡(luò)的各個階段進(jìn)行了理論推導(dǎo)，最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié)，為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運(yùn)行方式，可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生，是設(shè)計(jì)復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計(jì)方法。本文采用了此設(shè)計(jì)方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進(jìn)行綜合和仿真，直到達(dá)到研究設(shè)計(jì)要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實(shí)時性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時間： 2013-04-24
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·MATLAB在自動控制理論實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： MATLAB 自動 控制理論 實(shí)驗(yàn)
上傳時間： 2013-07-22
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本文提出了一種由單片微機(jī)控制的火災(zāi)自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機(jī),經(jīng)單片微機(jī)邏輯判斷,經(jīng)專用聲光報警集成電路來進(jìn)行火災(zāi)報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發(fā)出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計(jì)算機(jī)房等處.
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 火災(zāi)報警 控制器
上傳時間： 2013-05-26
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介紹的多功能逆變焊機(jī)控制系統(tǒng)是以80C196KC為控制系統(tǒng)核心組成了最小單片機(jī)控制系統(tǒng).文中首先討論了控制系統(tǒng)各部分電路如:脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動電路、恒值采樣反饋電路、保護(hù)電路、參數(shù)預(yù)置與顯示電路的組成及工作原理.接著介紹了對于一個復(fù)雜的控制系統(tǒng)的如何采有模塊化程序設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件,以及常用的軟件抗干擾措施.最后給出了所設(shè)計(jì)的多功能逆變焊機(jī)系統(tǒng)調(diào)試的試驗(yàn)結(jié)果.
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 多功能 逆變 焊機(jī)
上傳時間： 2013-04-24
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·詳細(xì)說明：用PIC單片機(jī)開發(fā)的自動小車控制源代碼 ：能接受電視機(jī)紅外遙控器控制，電機(jī)PWM控制，舵機(jī)控制，而且能利用紅外探頭自動躲避障礙，配合陵陽單片機(jī)可實(shí)現(xiàn)語音識別。
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī)開發(fā) 自動 控制
上傳時間： 2013-07-26
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