速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案
速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案,但在工程應用時,存在矩 陣計算量大、易受計算機速度限制等缺點。本文提出了“速度+姿態矩i陣”量測,設計了快速對準卡 爾曼濾波器,并對包括起匕過程的全程匕行軌跡傳遞對準進行了計算機仿真。結果表明:該技術不 僅對速度姿態航向等誤差估計快速準確,而目有...
速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案,但在工程應用時,存在矩 陣計算量大、易受計算機速度限制等缺點。本文提出了“速度+姿態矩i陣”量測,設計了快速對準卡 爾曼濾波器,并對包括起匕過程的全程匕行軌跡傳遞對準進行了計算機仿真。結果表明:該技術不 僅對速度姿態航向等誤差估計快速準確,而目有...
我做的畢業設計,用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時鐘芯片顯示時間,DS18B20測量溫度,還有4X4的鍵盤驅動.實現了一個計算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當時我還做出實物來了....
一個27k的小程序24cxx.exe,這款程序不大,功能卻不遜色于某些大型軟件,搽讀寫校樣樣都能,最大的優點就是速度奇快,完全可以作為量寫的工具...
針對某些嵌入式系統中處理數據量大和速度要求高的特點, 在剖析了uCOS - Ⅱ內核工作原理的基礎上, 提出一種應用于uCOS - Ⅱ中的大容量內存文件系統的實現方案1 該方案通過在內存中建立文件系統, 將臨時數據有效組織于內存中, 既提高訪問速度又節省外存空間...
著重研究了水位、布量、水量和轉速脈沖檢測原理,給出了詳細的水位檢測、 重量檢測電路。實踐表明,系統硬件運行穩定,在進行模糊推理及神經網絡學習時具有更快的速度...