產(chǎn)品型號:VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩 Q Q:191 888 5898 聯(lián)系手機(jī):18898582398(信) 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢!QT459 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器,可支持最大80點(diǎn)(20SEGx4COM)或者最大128點(diǎn)(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn): ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入)
標(biāo)簽: VK2C21 VK2C21A VK2C21B VK2C21C VK2C21D LCD抗干擾段碼屏驅(qū)動(dòng) 段碼屏驅(qū)動(dòng)抗干擾
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通用集成電路速查手冊pdf電子書免費(fèi)下載
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TI 藍(lán)牙芯片CC2541系統(tǒng)OSAL API 導(dǎo)圖速查筆記
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 26資源包含以下內(nèi)容:1. AVR系列單片機(jī)C語言編程與應(yīng)用實(shí)例.zip2. 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊叢書.zip3. 8098單片機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)例題習(xí)題教程.zip4. AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用.zip5. 8051系列單片機(jī)應(yīng)用手冊.zip6. 8051雙機(jī)通信簡例.zip7. 8098單片機(jī)原理與應(yīng)用.zip8. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊全書.zip9. HJ-3G仿真開發(fā)板(51學(xué)習(xí)板)_protues電路圖部分.rar10. 8098單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程.zip11. proteus使用說明(英文).pdf12. 基于AT89C51的智能電風(fēng)扇調(diào)速器的設(shè)計(jì).doc13. 單片機(jī)入門小制作_花樣燈的控制.pdf14. MCS51-單片機(jī)組成與原理.zip15. 樂普編輯器.rar16. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf17. 偉福6000單片機(jī)仿真軟件.exe18. 單片機(jī)外圍芯片中文資料.zip19. PIC單片機(jī)基礎(chǔ)教程課件-第二章.ppt20. 40個(gè)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)例子.pdf21. 一種基于單片機(jī)的電子秤模型實(shí)現(xiàn).pdf22. 基于單片機(jī)的智能化多媒體電腦遙控裝置的設(shè)計(jì).zip23. 單片機(jī)原理及應(yīng)用(第二版)電子教案.zip24. LY-51開發(fā)板原理圖.rar25. 飛思卡爾軟件應(yīng)用與C語言編程要點(diǎn).pdf26. 如何從_STM32F10xxx固件庫_V2.0.3__升級為_STM32F10xxx標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫_V3.0.0.pdf27. C8051F單片機(jī)開發(fā)環(huán)境視頻教程.rar28. 8086匯編語言指令集.doc29. 51單片機(jī)應(yīng)用從零開始.pdf30. 基于單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc31. Keil驅(qū)動(dòng).zip32. STM32F10x硬件開發(fā)使用入門.pdf33. PT2262/PT2272編解碼集成電路介紹.doc34. dsPIC電機(jī)控制應(yīng)用.pdf35. sql server 2008簡體中文版官方下載.zip36. 實(shí)用公交車語音報(bào)站器.pdf37. LPC1768工程模板.rar38. 1602+24C08+4X4鍵盤密碼鎖.zip39. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf40. 18B20測溫1602LCD顯示(STC單片機(jī)).zip41. 80C51單片機(jī)C語言常用模塊子程序.doc42. 基于51單片機(jī)和DS18B20的數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì).doc43. IAR kegen PartA.exe44. 價(jià)值數(shù)萬元的原創(chuàng)單片機(jī)和機(jī)器人技術(shù)資料.doc45. 串行接口LED驅(qū)動(dòng)器MC14489及其C語言驅(qū)動(dòng)程序.pdf46. Keil_lic-v3.2 注冊機(jī).exe47. 西電牛人總結(jié)的單片機(jī)原理.pdf48. OK51-POWER_sch單片機(jī)原理圖.pdf49. 51單片機(jī)看門狗電路.doc50. 51單片機(jī)超聲波測距C程序.doc51. Adobe dreamweaver cs5 序列號注冊機(jī).exe52. 最全的單片機(jī)全系列外圍電路圖.docx53. 基于51單片機(jī)的GPRS手機(jī).pdf54. 易碼最新單片機(jī)M151A_DS_V100數(shù)據(jù)手冊.pdf55. 新編MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)+張毅剛等編著+PDF電子書.pdf56. 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本知識 單片機(jī).doc57. 用AT89C51實(shí)現(xiàn)電話遠(yuǎn)程控制家用電器(PCB).doc58. 基于單片機(jī)的太陽能人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip59. 老郭十天學(xué)會(huì)單片機(jī).zip60. STM8系列C語言入門指導(dǎo).pdf61. 單片機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)板系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.zip62. 51新手破零學(xué)習(xí)001-課件.rar63. STM8編程手冊.pdf64. 新型掃描程序.doc65. 外部中斷控制多樣跑馬燈(仿真+程序).zip66. 基于STM32的雙輪平衡車.pdf67. 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換BCD碼【加3移位法】.docx68. Verilog HDL的基本語法.pdf69. STM32引領(lǐng)微控制器市場的變革.pdf70. 怎么樣學(xué)好AVR單片機(jī)方法詳解.pdf71. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)(第3版).pdf72. AVR官方文檔集合.rar73. 溫度傳感器程序.zip74. STC單片機(jī)程序下載問題匯總.doc75. c#入門經(jīng)典第4版全書pdf.pdf76. CC2430多功能綜合測試程序.zip77. STC-TOOL_STC單片機(jī)編譯(匯編)編程(燒錄)仿真工具說明書.pdf78. 基于AT89S52的防盜報(bào)警器設(shè)計(jì).pdf79. PL2303下載STC專用驅(qū)動(dòng).zip80. 智能車底板原理圖.pdf81. 4WD智能小車安裝教程及程序.rar82. 微軟MSCOMM32.OCX組件安裝程序.rar83. Protues和keil聯(lián)調(diào).rar84. ATmega128熔絲位詳解(中文版).pdf85. 單片機(jī)控制直流電機(jī).pdf86. LCD12864顯示漢字和數(shù)字(程序和電路).rar87. 如何用STM32官方庫來開發(fā)自己的程序.pdf88. C函數(shù)速查手冊全書下載.zip89. STM32野火經(jīng)典教程.pdf90. C語言程序設(shè)計(jì)教程下載.zip91. 飛思卡爾8位單片機(jī)MC9S08QG8中文數(shù)據(jù)手冊.pdf92. 12864液晶中文資料(電路,程序,圖片).pdf93. VFD demo中文使用手冊.pdf94. 數(shù)字鐘設(shè)計(jì)論文數(shù)字時(shí)鐘論文.doc95. c語言編程軟件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用.zip96. 基于AT89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車.doc97. c語言編程軟件vc6.0中文綠色版_vc6.0官方下載.zip98. 基于51單片機(jī)紅外發(fā)射與接收C程序.doc99. xlisp單片機(jī)綜合仿真實(shí)驗(yàn)儀使用手冊pdf.pdf100. MSP430F13x14x14x1 Device Erratasheet (Rev. B).pdf
標(biāo)簽: 數(shù)字圖像處理 計(jì)算
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 36資源包含以下內(nèi)容:1. STM32實(shí)現(xiàn)定時(shí)加熱.rar2. MDK412破解版下載及說明.doc3. [單片機(jī)開發(fā)環(huán)境Keil6.12和ADS1.2].KeilC51v612.rar4. STM32控制倒立擺.rar5. 基于MSP430內(nèi)嵌溫度傳感器的溫度報(bào)警系統(tǒng).doc6. 用單片機(jī)做的小編程-心形燈.rar7. 80C51單片機(jī)原理與應(yīng)用.pdf8. 如何學(xué)習(xí)單片機(jī)(基于ARM平臺).docx9. 51-AVR(二合一)單片機(jī)開發(fā)板電路圖.pdf10. LT48UXP_900_WIN7.rar11. MSP430學(xué)習(xí)筆記.pdf12. 基于單片機(jī)的智能臺燈設(shè)計(jì).rar13. MSP430定時(shí)器的使用.pdf14. 基于單片機(jī)的溫度采集記錄系統(tǒng).rar15. ad574程序.doc16. 基于單片的智能溫度報(bào)警系統(tǒng).rar17. 單片機(jī)輕松入門.pdf18. HOT-51_PCB全圖.pdf19. 法拉電容 組合型5.5V系列.doc20. keil c51chbook.pdf21. 51開發(fā)板(原理圖).pdf22. 數(shù)字鬧鐘的設(shè)計(jì).doc23. JN5139最小系統(tǒng).pdf24. AT89S52芯片簡介.rar25. 18f4520數(shù)據(jù)手冊.pdf26. 基于單片機(jī)AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設(shè)計(jì).pdf27. 基于單片機(jī)和DS18B20的溫度計(jì)的設(shè)計(jì).rar28. AT90CAN128資料.pdf29. 自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)資料.rar30. C語言函數(shù)庫.pdf31. stm32介紹.pdf32. 控制數(shù)碼管.rar33. 自制實(shí)用多功能編程器.rar34. STC12C5A60S2數(shù)據(jù)資料.zip35. Keil-C中使用STCMCU的第二組DPTR的方法.zip36. 單片機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì).rar37. 單片機(jī)原理及應(yīng)用基礎(chǔ)知識.ppt38. STC15F2K60S2系列學(xué)習(xí)板.RAR39. 8FX開發(fā)環(huán)境Softune使用說明(中文).pdf40. MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng).ppt41. 紅外代碼.rar42. 8fx工具介紹.pdf43. MCS-51系列單片機(jī)中斷系統(tǒng).ppt44. msp430單片機(jī)驅(qū)動(dòng)諾基亞5110液晶程序.zip45. 8fx單片機(jī)片上資源.pdf46. 并行I/O擴(kuò)展技術(shù).ppt47. 51端口的結(jié)構(gòu)及工作原理.pdf48. 富士通8位單片機(jī)應(yīng)用手冊.pdf49. 串行通信技術(shù).ppt50. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分.pdf51. 循跡避障小車方案.docx52. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料.ppt53. ICCAVR 軟件中文說明書.pdf54. I/O設(shè)備接口技術(shù).ppt55. C語言作單片機(jī)初級教程.pdf56. 各種電容的作用.doc57. 8051單片機(jī)C語言徹底應(yīng)用.pdf58. 基于51單片機(jī)簡易溫度顯示器匯編程序·.doc59. 凌陽_61板傻瓜書.pdf60. C語言函數(shù)大全.pdf61. 跟我學(xué)SPCE061A單片機(jī).pdf62. 51寄存器手冊速查.doc63. STC下載軟件(STC官方燒錄工具).rar64. 單片機(jī)原理及應(yīng)用(C語言版)9.ppt65. 用89c51做的幾個(gè)好作品.rar66. 單片機(jī)顯示頻率模塊設(shè)計(jì).doc67. 51單片機(jī)的10大作品,都不是蓋的.pdf68. 步進(jìn)電機(jī)原理.pdf69. FRTOS移植到PIC.pdf70. 基于AT89C52的遙控電扇電路圖設(shè)計(jì).rar71. 51單片機(jī)串口通信.ppt72. STC-ISP(STC官方燒錄工具).rar73. 智能小車實(shí)訓(xùn)教學(xué)大綱.doc74. 萬年歷和鬧鐘的設(shè)計(jì).doc75. 詳細(xì)的舵機(jī)控制原理資料.pdf76. SAM88-RCRI指令集.pdf77. 80C51_HARDWARE_1.pdf78. MSP430系列C編譯器編程指南.pdf79. 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的現(xiàn)場安裝與調(diào)試.pdf80. 單片機(jī)以太網(wǎng)接口的實(shí)現(xiàn).pdf81. Proteus 仿真實(shí)例.rar82. 電子設(shè)計(jì)大賽《數(shù)字示波器》作品解析.pdf83. 指針總結(jié).pdf84. s3f9454_中文.pdf85. 電子設(shè)計(jì)大賽_數(shù)字存儲(chǔ)示波器設(shè)計(jì).pdf86. AVR單片機(jī)選型.pdf87. 12864使用手冊.pdf88. 2011年全國電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn).pdf89. 基于51單片機(jī)的智能快速充電器設(shè)計(jì).doc90. msp430紅外串口通信.rar91. DS1302 DS18B20 LCD1602經(jīng)典萬年歷 高低溫報(bào)警.doc92. 單片機(jī)資料寶典.exe93. STM32芯片引腳圖.pdf94. 機(jī)器人控制電子學(xué)_做機(jī)器人必要資料.rar95. AT24c02串行口讀寫.pdf96. STM32常用的基本資料.doc97. [PIC項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn):基于PIC18].Advanced.PIC.Microcontroller.Projects.in.C.pdf98. MODBUS通訊規(guī)約文本.pdf99. 80C51_PROG_GUIDE_1.pdf100. [電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制].王曉明.掃描版.pdf
標(biāo)簽: 電磁場 中的應(yīng)用 目標(biāo)識別
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專輯類-應(yīng)用電路專輯-71冊-594M 電力電子電路精選-常用元器件-實(shí)用電路-設(shè)計(jì)實(shí)例-501頁-7.2M.pdf。《電力電子裝置應(yīng)用電路實(shí)例精選》精選了142個(gè)具有代表性的電力電子裝置應(yīng)用電路實(shí)例,包括晶閘管測試電路、晶閘管開關(guān)電路、照明燈控制電路、裝飾燈控制電路、警示燈控制電路、報(bào)警器控制電路、家用電器控制電路、電源控制電路、電動(dòng)機(jī)控制電路、晶閘管調(diào)壓控制電路、逆變/變頻控制電路、電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速電路等,具有較強(qiáng)的通用性和實(shí)用性。書中每個(gè)電路均分為電路圖、電路原理說明和元器件選擇三大部分介紹,《電力電子裝置應(yīng)用電路實(shí)例精選》適合廣大電力電子技術(shù)應(yīng)用人員、電路設(shè)計(jì)人員和電力電子愛好者閱讀和參考。
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動(dòng)力傳動(dòng)中的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)往往是通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在傳動(dòng)裝置的作用下實(shí)現(xiàn)的。因此,頻繁的高速和低速的傳遞運(yùn)動(dòng)裝置的較好選擇是直線開關(guān)磁阻電機(jī)(LSRM)。但是,這種電機(jī)很少得到運(yùn)用,這是因?yàn)長SRM的數(shù)學(xué)模型很難準(zhǔn)確建立,它的固有的牽引力脈動(dòng)(類似于旋轉(zhuǎn)開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng))也很難克服,因而控制起來比較困難。隨著電力電子技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,直線開關(guān)磁阻電機(jī)以其簡單結(jié)實(shí)的電機(jī)結(jié)構(gòu)、優(yōu)越的性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),近年來受到學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注,不少大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)都開展了研究工作,取得了一定的成就。本文在“通過先進(jìn)的控制策略簡化機(jī)械裝置”的指導(dǎo)思想下,結(jié)合目前國際學(xué)術(shù)界的最新研究成果,對直線開關(guān)磁阻電機(jī)的理論、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)仿真進(jìn)行了一系列的研究。 本文從最基本的理論公式推導(dǎo)出直線開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上結(jié)合具體參數(shù)進(jìn)行電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分析了各參數(shù)的靜態(tài)特性,推導(dǎo)出動(dòng)態(tài)方程和傳遞函數(shù),建立了非線性動(dòng)態(tài)模型,利用該模型進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析,給出仿真結(jié)果;對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,提出了一種簡單可行的參數(shù)選擇方法。仿真結(jié)果表明,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能明顯提高。在分析常用功率變換器的基礎(chǔ)上,引進(jìn)軟開關(guān)技術(shù),用來降低電機(jī)的損耗和脈動(dòng)。采用TMS320VC33進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,給出了與DSP相連接的相關(guān)檢測電路。 為了降低和消除開關(guān)磁阻電機(jī)的脈動(dòng)和噪聲,本文利用滑模變結(jié)構(gòu)控制具有快速響應(yīng)和對外部變化不靈敏等優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了LSRM滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,其效果明顯。 本文研究的目的在于把直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)和開關(guān)磁阻電機(jī)的原理和控制方式結(jié)合起來,對直線開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行深入的分析,并在動(dòng)態(tài)特性上進(jìn)行較多的理論和仿真分析,在保持開關(guān)磁阻電機(jī)固有的優(yōu)點(diǎn)上,進(jìn)一步簡化電機(jī)的結(jié)構(gòu),使之能在一些特殊場合使用,以提高整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。 研究結(jié)果表明,直線開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)十分簡單,控制策略相對成熟,因而直線開關(guān)磁阻電機(jī)的研究和推廣運(yùn)用是很有前途的。
標(biāo)簽: 直線 開關(guān)磁阻電機(jī) 控制
上傳時(shí)間: 2013-06-20
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開關(guān)磁阻電機(jī)(SR電機(jī))驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是一種先進(jìn)的機(jī)電一體化裝置,但是其較大的振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題制約了SRD的廣泛應(yīng)用。本文以減小SR電機(jī)振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為主題展開理論分析和實(shí)驗(yàn)研究。主要內(nèi)容有:由于徑向力引起的定子徑向振動(dòng)是SR電機(jī)噪聲的主要根源,因此徑向力的分析和計(jì)算是研究SR電機(jī)振動(dòng)噪聲的基礎(chǔ)。本文利用磁通管法推導(dǎo)出徑向力的解析表達(dá)式,定性分析了徑向力與電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)等之間的關(guān)系。根據(jù)虛位移原理,推導(dǎo)出基于矢量磁勢的電磁力計(jì)算公式。該計(jì)算方法求解電磁力時(shí)只需進(jìn)行一次磁場計(jì)算,不但減小了計(jì)算量,同時(shí)計(jì)算精度較傳統(tǒng)虛位移法高。利用這一計(jì)算方法,求出了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的轉(zhuǎn)矩及徑向力的精確數(shù)值解。針對在SRD性能仿真時(shí),傳統(tǒng)的非線性插值不但耗時(shí),而且對有限元計(jì)算數(shù)據(jù)量要求高的問題,本文利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性模型辨識能力,成功進(jìn)行了SR電機(jī)磁鏈反演和轉(zhuǎn)矩計(jì)算的模型訓(xùn)練,最后建立了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SR電機(jī)精確解析數(shù)學(xué)模型。因?yàn)镾R電機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式的選擇問題與振動(dòng)噪聲大小有著密切的關(guān)系。本文從噪聲輻射和振動(dòng)幅值角度探討了SR電機(jī)主要尺寸的確定;接著從對稱性、力波階數(shù)等角度研究了SR電機(jī)相數(shù)及繞組連接方式、極數(shù)、并聯(lián)支路數(shù)的選擇問題。并對一些常用的降低電機(jī)機(jī)械噪聲的措施和方法進(jìn)行了綜述。系統(tǒng)振動(dòng)特性的研究對于減小振動(dòng)噪聲十分重要。本文從振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程出發(fā),導(dǎo)出了從激振力到振動(dòng)加速度的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的自由振動(dòng)解;然后利用機(jī)電類比法得出了SR電機(jī)定子系統(tǒng)的固有頻率以及振動(dòng)振幅的解析解,定性分析了影響振動(dòng)振幅的各種因素;最后利用基于能量法的有限元解法,通過建立不同的散熱筋結(jié)構(gòu)形式、高度、根數(shù)以及形狀的SR電機(jī)三維有限元模型,分析得出了最有利于降噪和散熱的散熱筋結(jié)構(gòu)是高度高、根數(shù)多、上窄下寬的梯形截面的周向散熱筋的結(jié)論。通過建立不同繞組裝配工藝下的SR電機(jī)三維有限元模型,分析得出了加強(qiáng)繞組剛度可以提高系統(tǒng)低階固有頻率的結(jié)論。通過比較實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的模態(tài)分析結(jié)果和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果,證實(shí)了模態(tài)分析的有效性。仿真是計(jì)算SRD系統(tǒng)性能和預(yù)估電機(jī)振動(dòng)的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系統(tǒng)的非線性動(dòng)態(tài)仿真模型的基礎(chǔ)上,對SRD系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)性能仿真、動(dòng)態(tài)性能仿真以及負(fù)載突變仿真。接著利用穩(wěn)態(tài)性能仿真,綜合考慮最大平均轉(zhuǎn)矩和效率這兩個(gè)優(yōu)化目標(biāo),對SR電機(jī)的開關(guān)角進(jìn)行了優(yōu)化。最后結(jié)合由磁場有限元計(jì)算得到的徑向力數(shù)據(jù)表和穩(wěn)態(tài)性能仿真,通過非線性插值得到徑向力的波形,然后對徑向力波形進(jìn)行了頻譜分析,從而找到其主要的諧波分量。在電機(jī)設(shè)計(jì)階段避免徑向力波主要頻譜分量與SR電機(jī)定子的固有頻率接近而引起共振是降低SR電機(jī)噪聲的首要條件。合適的控制策略對于SR電機(jī)減振降噪是必不可少的。本文理論推導(dǎo)出三步換相法的時(shí)間參數(shù)取值公式。仿真證明本取值公式較原先文獻(xiàn)的結(jié)論在阻尼比較小時(shí)有更好的減振效果。針對SR電機(jī)運(yùn)行中可能出現(xiàn)多個(gè)模態(tài)振形被激發(fā)出來的情況,利用數(shù)值優(yōu)化法對三步換相法的時(shí)間參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,使得減振效果整體最佳,所提的數(shù)值優(yōu)化方法對兩步換相法同樣有效。在分析已有的直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上,針對其不足之處,提出了轉(zhuǎn)矩定頻控制取代內(nèi)滯環(huán)的方法、開始重疊區(qū)域的轉(zhuǎn)矩控制方法、最佳開關(guān)角度二次優(yōu)化法和時(shí)間參數(shù)優(yōu)化的三步換相法等新的控制方案。動(dòng)態(tài)仿真證明這些方案是切實(shí)有效的,達(dá)到了預(yù)期效果。最后在直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的每一次轉(zhuǎn)矩?cái)夭ǘ际褂萌綋Q相法,和在相關(guān)斷時(shí)刻根據(jù)實(shí)際電平靈活選用兩步或三步換相法以減小電機(jī)振動(dòng)噪聲,并提出了考慮減振要求的開關(guān)頻率設(shè)計(jì)方法,最終形成了一套完整的降低振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略。設(shè)計(jì)并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR電機(jī)控制器。根據(jù)控制策略要求,選用了不對稱半橋功率電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);出于降低成本以及提高可靠性考慮,采用了MOSFET雙路并聯(lián)電路方案。在控制軟件中實(shí)現(xiàn)了本文所提出的降低SR電機(jī)振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略。本文最后對實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的測量實(shí)驗(yàn),對比轉(zhuǎn)矩測量值與轉(zhuǎn)矩有限元計(jì)算值,驗(yàn)證了磁場有限元計(jì)算的有效性。然后對實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了空載與負(fù)載、電流控制與轉(zhuǎn)矩控制、低速斬波與高速單波、是否采用兩步或三步換相法等一系列對比運(yùn)行實(shí)驗(yàn),對比各種實(shí)驗(yàn)結(jié)果,充分證實(shí)了本文所提出的降低振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略的有效性。本課題組承擔(dān)了國家十·五863計(jì)劃電動(dòng)汽車重大專項(xiàng):“EQ6110HEV混合動(dòng)力城市公交車用電機(jī)及其控制系統(tǒng)”(2001AA501421)。本文的研究是在該項(xiàng)目的資助下完成,并且本文關(guān)于電機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式、散熱筋結(jié)構(gòu)和機(jī)械降噪措施等的結(jié)論已在該項(xiàng)目的60kW實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上得到證實(shí)。
標(biāo)簽: 開關(guān)磁阻電機(jī) 減 降噪
上傳時(shí)間: 2013-07-05
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隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求,數(shù)字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數(shù)字信號處理器(控制器)的出現(xiàn)、電機(jī)控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數(shù)字化控制的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。本文采用Microchip公司專用于電機(jī)控制的dsPIC30F3011型數(shù)字信號控制器(DSC)為核心,開發(fā)了用于電梯門機(jī)控制的數(shù)字化永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),并在硬件實(shí)驗(yàn)平臺上獲得了驗(yàn)證。 本文首先在永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析基礎(chǔ)上,深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制的原理和常用控制策略。接著,經(jīng)過比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點(diǎn),確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的電壓調(diào)制方法。文中對空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,并在此基礎(chǔ)上提出利用查表實(shí)現(xiàn)SVPWM控制的算法。然后,論文詳細(xì)論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試。軟件開發(fā)均在Microchip的MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境下完成,軟件采用C語言編寫,實(shí)現(xiàn)了帶位置傳感器的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)矢量控制,并給出了系統(tǒng)主程序及定時(shí)中斷服務(wù)程序的流程圖。永磁同步電機(jī)矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子初始位置檢測、速度采樣計(jì)算及PI調(diào)節(jié)、SVPWM查表實(shí)現(xiàn)方法等都在定時(shí)中斷服務(wù)程序中完成。最后在硬件平臺上,對軟件進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,試驗(yàn)表明本矢量控制系統(tǒng)能夠有效滿足電梯門機(jī)的控制需求,從而證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。 在論文的最后,對全文的工作做了總結(jié),并提出了系統(tǒng)需要進(jìn)一步完善的地方。
標(biāo)簽: dsPIC 永磁同步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-27
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本文首先介紹無刷直流電機(jī)原理及其常用的控制方法。在建立了無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了MATLAB環(huán)境下控制系統(tǒng)的仿真模型,并對各個(gè)仿真模塊進(jìn)行了分析。設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路。該控制系統(tǒng)以Motorola公司的MC68HC908JL3單片機(jī)為核心,功率變換電路采用三菱公司IPMPS21246-E模塊。介紹了電路的各個(gè)組成部分,給出了控制系統(tǒng)中采用的軟硬件抗干擾措施。針對雙閉環(huán)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),深入研究了基于串級PI控制的控制策略,給出了參數(shù)選擇方法,并進(jìn)行了仿真分析。根據(jù)所設(shè)計(jì)的硬件電路及采用的控制策略,編制了相應(yīng)的控制系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件由物理層和應(yīng)用層組成。物理層的程序模塊是基本的硬件功能實(shí)現(xiàn)模塊,包括啟動(dòng)按鍵讀入模塊、ADC模塊、故障顯示模塊、中斷模塊。應(yīng)用層程序調(diào)用物理層程序模塊,通過一定的算法邏輯,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)軟件的功能。最后對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。給出了系統(tǒng)運(yùn)行中的電壓、速度和電流等信號的實(shí)測波形,并進(jìn)行了分析。調(diào)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,具有良好的調(diào)速性能,達(dá)到預(yù)期的效果。
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 控制研究 調(diào)速
上傳時(shí)間: 2013-07-11
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