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運(yùn)動(dòng)控制卡

基于DSP和FPGA的運動控制卡的研究與開發(fā)

隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發(fā)展，運動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前，以數(shù)字信號處理器（DSP）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機，將PC機強大的信息處理能力和開放式特點與運動控制卡的運動控制能力相結(jié)合，具有信息處理能力強、開放程度高、運動控制方便、通用性好的特點。因此，本文通過對運動控制技術的深入研究，開發(fā)了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運動控制卡。首先，設計了運動控制卡硬件電路，對控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號采集電路、通用I/O接口電路等實現(xiàn)方法進行了詳細討論。為提高控制卡的硬件集成度和可靠性，通過對FPGA的編程設計，在FPGA中實現(xiàn)了PCI總線目標設備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補電路、DAC接口電路、編碼器信號處理電路和數(shù)字I/O信號處理電路。基于改進的數(shù)字PID控制器和前饋控制，設計開發(fā)了運動控制卡的位置閉環(huán)伺服控制器，并整定了控制器參數(shù)，獲得良好的伺服控制特性。最后，采用WinDriver開發(fā)了控制卡的驅(qū)動程序，并詳細介紹了驅(qū)動程序的開發(fā)流程。

標簽： FPGA DSP 運動控制卡

上傳時間： 2013-08-01

上傳用戶：00.00
基于DSP和FPGA的四軸運動控制卡

本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統(tǒng)中承擔功能進行了分析。根據(jù)數(shù)字型號處理器件的快速運算能力和現(xiàn)場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規(guī)劃。本文重點詳細闡述了四軸運動控制卡硬件電路的設計。通過對現(xiàn)有部分PC總線的介紹與比較，設計選擇了PCI總線作為上位PC與運動控制卡的通信總線，并且選擇PCI9052芯片來設計PCI接口模塊；基于DSP器件的特點，設計選擇了TMS320LF2407芯片為核心，進行運算控制單元的設計，同時對其主要內(nèi)部資源進行了分配。最后，根據(jù)硬件的原理圖，完成了具體電路板的制作。對軟件設計，文章主要對插補算法在DSP上的實現(xiàn)作了一些探討。介紹了兩種加速模式：梯形加速模式和s曲線加速模式。就逐點比較法直線和圓弧插補算法以及數(shù)字積分插補原理也進行了分析。最終，提出總體程序流程控制、速度控制算法、插補算法等的程序設計框架，并進行了具體程序設計。

標簽： FPGA DSP 四軸運動控制卡

上傳時間： 2013-05-31

上傳用戶：kennyplds
機器人運動控制卡的研究

本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機控制系統(tǒng)中的應用進行了詳細的設計，并完成了系統(tǒng)的規(guī)劃。論文完成的設計任務主要有：1、根據(jù)系統(tǒng)要求，詳細分析了運動控制系統(tǒng)，給出了運動控制系統(tǒng)的總體設計，提出了一套對已有外圍設備適用的設計方案。2、根據(jù)實際情況，提出了簡單易于實現(xiàn)、實時性好的軌跡插補算法，并給出了插補算法的軟件設計，并在DSP中得以實現(xiàn)。3、使用匯編語言進行軟件設計，完成了運動控制卡中由DSP完成的運動控制任務，即在插補計算的同時完成加減速控制和三軸聯(lián)動的協(xié)調(diào)控制，以及其后的脈沖分配數(shù)的計算。4、根據(jù)系統(tǒng)運動要求，使用FPGA芯片設計了可連續(xù)發(fā)送均勻分布脈沖的脈沖分配器，實現(xiàn)對交流伺服系統(tǒng)發(fā)送運動控制指令。并給出了VHDL在FPGA中的軟件實現(xiàn)。

標簽： 機器人運動控制卡

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：kijnh
USB 運動控制卡資料

關于USB 運動控制卡設計的相關參考.

標簽： USB 運動控制卡

上傳時間： 2013-07-29

上傳用戶：lizhizheng88
基于運動控制卡的運動實現(xiàn)

實現(xiàn)運動控制卡的運動，實現(xiàn)四軸聯(lián)動的中文版資料

標簽： 運動控制卡

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：yqq309
LED顯示屏控制卡的編程例程

這是一款LED顯示屏控制卡的編程例程，相信有了它你的LED顯示屏就可以隨你心所欲，想怎么顯示就怎么顯示了

標簽： LED 顯示屏控制卡編程

上傳時間： 2013-06-29

上傳用戶：cknck
雙色點陣控制卡原理圖PCB

雙色點陣控制卡原理圖PCB

標簽： PCB 雙色點陣原理圖控制卡

上傳時間： 2014-01-09

上傳用戶：evil
基于PCI總線的STM32運動控制卡的設計

在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點的基礎上，設計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個全新的思路。結(jié)果表明，本文所設計的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。

標簽： PCI STM 32 總線

上傳時間： 2014-12-25

上傳用戶：l銀幕海
基于CH365的PCI總線運動控制卡的設計

為實現(xiàn)基于PCI總線的運動控制，設計了一款以國產(chǎn)芯片CH365為核心的運動控制卡，給出設計原理圖，開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動函數(shù)庫和基于Windows的驅(qū)動程序及動態(tài)鏈接庫，并對運動控制卡驅(qū)動程序的編寫做了詳細的介紹，對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動程序，可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制，實現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測試，設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢，具有較好的應用前景。

標簽： 365 PCI CH 總線

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：yeling1919
基于ARM的LED顯示屏多功能控制卡設計

由于傳統(tǒng)的有線控制方式的LED控制卡，傳輸距離近，易受外界環(huán)境的制約，因而不能構(gòu)建大規(guī)模的聯(lián)網(wǎng)式LED屏信息發(fā)布系統(tǒng)，而GPRS無線通訊控制方式開銷大，不利于小商戶使用。本文針對目前大屏幕LED顯示系統(tǒng)存在的問題，結(jié)合當今先進的微控制器產(chǎn)品、控制技術和通信技術，把3種不同控制方式包括串口控制、短信控制以及GPRS無線集群控制的多功能控制卡集成在同一張異步控制卡上，以便滿足不同客戶使用需求。

標簽： ARM LED 顯示屏多功能

上傳時間： 2013-11-16

上傳用戶：風為裳的風