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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(tǒng)

4本高校的魯棒控制教材

4本高校的魯棒控制教材，希望對控制系的學(xué)生有所幫助

標(biāo)簽： 魯棒控制教材

上傳時間： 2017-08-30

上傳用戶：gut1234567
基于LLC諧振電路的高效率ACDC變換技術(shù)研究阻抗特性

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點已經(jīng)廣泛深入到國防、工業(yè)、民用等各個領(lǐng)域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來越受到人們的重視，對其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩崿F(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對PFC控制技術(shù)，直流變換軟開關(guān)實現(xiàn)等內(nèi)容進行了研究。前級PFC部分采用先進的單周期控制技術(shù)，通過對其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢性能的研究，實璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計與優(yōu)化，簡化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個控制環(huán)路設(shè)計，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)。通過建立電路閉環(huán)仿真模型，驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負載擾動的優(yōu)勢性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點，優(yōu)化了電路參數(shù)后級直流變換主電路采用LLC諧振拓撲，通過變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開關(guān)特性。分析了不同開關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進行了研究，確定了電路軟開關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負載范圍內(nèi)能實現(xiàn)橋臂開關(guān)管零電壓開通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計的基礎(chǔ)上，搭建了實驗樣機，分別對PFC部分和DcDC部分進行了實驗驗證與結(jié)果分析。經(jīng)實驗驗證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實現(xiàn)全范圖軟開關(guān)，實現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：單周期控制

標(biāo)簽： llc 諧振電路

上傳時間： 2022-03-24

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cadence-allegro16.6高級教程

主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關(guān)係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1．在 OrCAD Capture 中設(shè)計好線路圖。2．然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進行編改）。 3．把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4．在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5．把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進行回編。

標(biāo)簽： cadence allegro

上傳時間： 2022-04-28

上傳用戶：kingwide
基于freertos的低成本車載影音系統(tǒng)方案設(shè)計

摘要：研究基于移動存儲介質(zhì)的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng)，結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實時性和VisualState狀態(tài)機機制控制流程，該系統(tǒng)實時性強，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場前景，關(guān)鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機引言隨著車載影音娛樂系統(tǒng)的普及，要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡便性，也對成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分，用現(xiàn)代存儲設(shè)備（如U盤、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術(shù)，可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進行播放的車載影音娛樂系統(tǒng)進行升級，同時還整合了收音機、藍牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實時響應(yīng)各種中斷服務(wù)，同時采用狀態(tài)機控制機制，使整個流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計，各個模塊都有獨立1/0去控制對應(yīng)電源。

標(biāo)簽： freertos 車載影音系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-26

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無感FOC控制原理

FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個扇區(qū)口確定Vref位于哪個扇區(qū)，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機磁通空間矢量產(chǎn)生運動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

標(biāo)簽： foc

上傳時間： 2022-06-30

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導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計與 Matlab 仿真（盧曉東等編寫）

本書內(nèi)容主要針對不同類型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進行分析，結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計方法對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進行工程化設(shè)計，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進行計算機數(shù)字仿真驗證。學(xué)生通過本書學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程，初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設(shè)計和實踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。本書主要考慮到工程設(shè)計的實用性，結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計方面的經(jīng)驗，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣，以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門專業(yè)知識，為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab

上傳時間： 2022-07-23

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（26）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（26）資源包含以下內(nèi)容：1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機制實現(xiàn)機械系統(tǒng)中的質(zhì)量.4. 這是利用RTOS去實現(xiàn)機械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅(qū)動.7. 電子元件基礎(chǔ)教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語言編寫（轉(zhuǎn)貼）.16. msp430開發(fā)c語言例程.17. 6b595 24co2 12887應(yīng)用程序（c源程序）.18. AD TLC0831 DA TLC5620應(yīng)用程序（c源程序）.19. pwm發(fā)生器（原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實驗程序。簡單輸入輸出.24. 對NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點陣字庫,嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點陣漢字字庫chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點陣漢字字庫chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個很有用的程序.35. 使用DataFlash自動引導(dǎo)U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護電路.37. fat32文件C語言的實現(xiàn)13.38. PLC程序集成開發(fā)平臺.39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫的參考.40. 數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘.

標(biāo)簽： 液壓元件

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（104）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（104）資源包含以下內(nèi)容：1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點.5. 時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計模式使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用.6. 關(guān)于555時基電路原理以及應(yīng)用的介紹說明.7. 一個關(guān)于s3c2410_LCD_640*480的驅(qū)動程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗開發(fā)平臺簡介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅(qū)動程序.13. 應(yīng)用于S60平臺的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關(guān)于h264的演示內(nèi)容不錯希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師考試題及答案.18. S3C2440開發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個可以實現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器軟件。.20. 一個可以實現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級C培訓(xùn)(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺的手機開發(fā).24. 數(shù)控編程開發(fā)事例,對數(shù)控機床的直線和圓戶進行插補,.25. 用STR710控制串口及CC1100進行無線通信.26. 非常不錯的單片機開發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對于任一主函數(shù).30. 最詳細最專業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。給MODBus總線開發(fā)的朋友們一些參考！.31. 本文較為詳細的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設(shè)計中.32. c51的時鐘芯片讀寫函數(shù).33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉(zhuǎn)換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導(dǎo)文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學(xué)習(xí)電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發(fā)實現(xiàn)影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.

標(biāo)簽： 光電子

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：eeworm
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（132）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（132）資源包含以下內(nèi)容：1. siemens PLC Prodave 通訊測試.2. 嵌入式系統(tǒng)下IC卡讀寫的源碼.3. 數(shù)字音樂盒的完整畢業(yè)論文（無意中發(fā)現(xiàn)的）課程設(shè)計題目：數(shù)字音樂盒.4. 單片機程序 51頻率計電子琴電子鐘程序按鍵顯示程序最終成功.5. C和C++嵌入式系統(tǒng)編程,一本很嵌入式編程很不錯的書..6. 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍.7. 一份不錯的介紹linux 字符設(shè)備驅(qū)動的文檔.8. 工程源文件.9. 用holtek3000開發(fā)環(huán)境編寫的單片機C語言鍵盤掃描程序．.10. 8255A芯片的中文資料（8255中文資料）.11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 單片機驅(qū)動PS2鍵盤的c程序希望對大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#開發(fā)win ce代碼程序.16. 2個Ds18b20溫度顯示電路,12Mhz晶振.17. 5分頻cpld原理圖實現(xiàn).18. 可實現(xiàn)對ST公司的SPI flash的控制.19. VB實現(xiàn)的文字圖片原理,VB實現(xiàn)的文字圖片原理.20. 嵌入式C精華, 嵌入式C精華,嵌入式C精華.21. 一個簡單的電梯控制系統(tǒng),主要實現(xiàn)一個八層樓的電梯控制..22. 這是自己做的一個gui 及供初學(xué)者參考如有問題可以一起討論可發(fā)到我的郵箱里完成的功能就是對uicontrol的應(yīng)用.23. 觸摸屏校正算法,主流嵌入式設(shè)計都使用此算法,個人覺得經(jīng)典..24. 基于51單片機的源碼,內(nèi)有液晶顯示(IIC)接口,還實現(xiàn)串口和定時操作等功能..25. 鏈接器和加載器,這是一本全面介紹我們編寫的程序是如何被鏈接的,個人覺得做嵌入式開發(fā)的軟件工程師必備的一本書..26. 使用Embest IDE for ARM 開發(fā)環(huán)境及ARM 軟件模擬器；通過實驗掌握簡單ARM 匯編指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD轉(zhuǎn)換芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構(gòu)的處理器.29. 剛剛學(xué)習(xí)ne2000驅(qū)動開發(fā).30. ATMEL的芯片資料pdf文檔.31. GPS衛(wèi)星定位模塊的驅(qū)動程序.32. 還可以.33. 基于CAN總線的分布式三維步進電機控制系統(tǒng).34. 自己做的交通燈~~~用c編寫的.35. 基于PCI總線的高速數(shù)據(jù)傳輸.36. [轉(zhuǎn)載]嵌入到系統(tǒng)進程中,檢查并報告主板型號.37. Freescale_071112_1公司內(nèi)部的器件資料.38. 關(guān)于2410開發(fā)板的u-boot的說明.39. CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器（PLC）.40. PIC匯編各個時間延時小程序.

標(biāo)簽： SD卡

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
PCI的LAYOUT注意事項及特性阻抗

主版上有很多PCI的介面可以利用，他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統(tǒng)穩(wěn)定。

標(biāo)簽： LAYOUT PCI 特性阻抗

上傳時間： 2013-06-14

上傳用戶：夢雨軒膂