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運(yùn)(yùn)動控制卡

基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制卡的研究與開發(fā)

隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，運(yùn)動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前，以數(shù)字信號處理器（DSP）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）為核心的運(yùn)動控制卡已成為運(yùn)動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機(jī)，將PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力和開放式特點(diǎn)與運(yùn)動控制卡的運(yùn)動控制能力相結(jié)合，具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動控制方便、通用性好的特點(diǎn)。因此，本文通過對運(yùn)動控制技術(shù)的深入研究，開發(fā)了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運(yùn)動控制卡。首先，設(shè)計(jì)了運(yùn)動控制卡硬件電路，對控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號采集電路、通用I/O接口電路等實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)討論。為提高控制卡的硬件集成度和可靠性，通過對FPGA的編程設(shè)計(jì)，在FPGA中實(shí)現(xiàn)了PCI總線目標(biāo)設(shè)備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補(bǔ)電路、DAC接口電路、編碼器信號處理電路和數(shù)字I/O信號處理電路。基于改進(jìn)的數(shù)字PID控制器和前饋控制，設(shè)計(jì)開發(fā)了運(yùn)動控制卡的位置閉環(huán)伺服控制器，并整定了控制器參數(shù)，獲得良好的伺服控制特性。最后，采用WinDriver開發(fā)了控制卡的驅(qū)動程序，并詳細(xì)介紹了驅(qū)動程序的開發(fā)流程。

標(biāo)簽： FPGA DSP 運(yùn)動控制卡

上傳時(shí)間： 2013-08-01

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基于DSP和FPGA的四軸運(yùn)動控制卡

本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析，然后對運(yùn)動控制卡在整個(gè)系統(tǒng)中承擔(dān)功能進(jìn)行了分析。根據(jù)數(shù)字型號處理器件的快速運(yùn)算能力和現(xiàn)場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的規(guī)劃。本文重點(diǎn)詳細(xì)闡述了四軸運(yùn)動控制卡硬件電路的設(shè)計(jì)。通過對現(xiàn)有部分PC總線的介紹與比較，設(shè)計(jì)選擇了PCI總線作為上位PC與運(yùn)動控制卡的通信總線，并且選擇PCI9052芯片來設(shè)計(jì)PCI接口模塊；基于DSP器件的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)選擇了TMS320LF2407芯片為核心，進(jìn)行運(yùn)算控制單元的設(shè)計(jì)，同時(shí)對其主要內(nèi)部資源進(jìn)行了分配。最后，根據(jù)硬件的原理圖，完成了具體電路板的制作。對軟件設(shè)計(jì)，文章主要對插補(bǔ)算法在DSP上的實(shí)現(xiàn)作了一些探討。介紹了兩種加速模式：梯形加速模式和s曲線加速模式。就逐點(diǎn)比較法直線和圓弧插補(bǔ)算法以及數(shù)字積分插補(bǔ)原理也進(jìn)行了分析。最終，提出總體程序流程控制、速度控制算法、插補(bǔ)算法等的程序設(shè)計(jì)框架，并進(jìn)行了具體程序設(shè)計(jì)。

標(biāo)簽： FPGA DSP 四軸運(yùn)動控制卡

上傳時(shí)間： 2013-05-31

上傳用戶：kennyplds
機(jī)器人運(yùn)動控制卡的研究

本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，并完成了系統(tǒng)的規(guī)劃。論文完成的設(shè)計(jì)任務(wù)主要有：1、根據(jù)系統(tǒng)要求，詳細(xì)分析了運(yùn)動控制系統(tǒng)，給出了運(yùn)動控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，提出了一套對已有外圍設(shè)備適用的設(shè)計(jì)方案。2、根據(jù)實(shí)際情況，提出了簡單易于實(shí)現(xiàn)、實(shí)時(shí)性好的軌跡插補(bǔ)算法，并給出了插補(bǔ)算法的軟件設(shè)計(jì)，并在DSP中得以實(shí)現(xiàn)。3、使用匯編語言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，完成了運(yùn)動控制卡中由DSP完成的運(yùn)動控制任務(wù)，即在插補(bǔ)計(jì)算的同時(shí)完成加減速控制和三軸聯(lián)動的協(xié)調(diào)控制，以及其后的脈沖分配數(shù)的計(jì)算。4、根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)動要求，使用FPGA芯片設(shè)計(jì)了可連續(xù)發(fā)送均勻分布脈沖的脈沖分配器，實(shí)現(xiàn)對交流伺服系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)動控制指令。并給出了VHDL在FPGA中的軟件實(shí)現(xiàn)。

標(biāo)簽： 機(jī)器人運(yùn)動控制卡

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：kijnh
USB 運(yùn)動控制卡資料

關(guān)于USB 運(yùn)動控制卡設(shè)計(jì)的相關(guān)參考.

標(biāo)簽： USB 運(yùn)動控制卡

上傳時(shí)間： 2013-07-29

上傳用戶：lizhizheng88
基于運(yùn)動控制卡的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)

實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制卡的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動的中文版資料

標(biāo)簽： 運(yùn)動控制卡

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：yqq309
LED顯示屏控制卡的編程例程

這是一款LED顯示屏控制卡的編程例程，相信有了它你的LED顯示屏就可以隨你心所欲，想怎么顯示就怎么顯示了

標(biāo)簽： LED 顯示屏控制卡編程

上傳時(shí)間： 2013-06-29

上傳用戶：cknck
雙色點(diǎn)陣控制卡原理圖PCB

雙色點(diǎn)陣控制卡原理圖PCB

標(biāo)簽： PCB 雙色點(diǎn)陣原理圖控制卡

上傳時(shí)間： 2014-01-09

上傳用戶：evil
基于PCI總線的STM32運(yùn)動控制卡的設(shè)計(jì)

在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運(yùn)動控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運(yùn)動控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)全新的思路。結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。

標(biāo)簽： PCI STM 32 總線

上傳時(shí)間： 2014-12-25

上傳用戶：l銀幕海
基于CH365的PCI總線運(yùn)動控制卡的設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動控制，設(shè)計(jì)了一款以國產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動控制卡，給出設(shè)計(jì)原理圖，開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動函數(shù)庫和基于Windows的驅(qū)動程序及動態(tài)鏈接庫，并對運(yùn)動控制卡驅(qū)動程序的編寫做了詳細(xì)的介紹，對中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動程序，可方便地對伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制，實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測試，設(shè)計(jì)的運(yùn)動控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢，具有較好的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： 365 PCI CH 總線

上傳時(shí)間： 2013-11-09

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基于ARM的LED顯示屏多功能控制卡設(shè)計(jì)

由于傳統(tǒng)的有線控制方式的LED控制卡，傳輸距離近，易受外界環(huán)境的制約，因而不能構(gòu)建大規(guī)模的聯(lián)網(wǎng)式LED屏信息發(fā)布系統(tǒng)，而GPRS無線通訊控制方式開銷大，不利于小商戶使用。本文針對目前大屏幕LED顯示系統(tǒng)存在的問題，結(jié)合當(dāng)今先進(jìn)的微控制器產(chǎn)品、控制技術(shù)和通信技術(shù)，把3種不同控制方式包括串口控制、短信控制以及GPRS無線集群控制的多功能控制卡集成在同一張異步控制卡上，以便滿足不同客戶使用需求。

標(biāo)簽： ARM LED 顯示屏多功能

上傳時(shí)間： 2013-11-16

上傳用戶：風(fēng)為裳的風(fēng)