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運(yùn)動控制器

  • 用FPGA實現(xiàn)以太網(wǎng)控制器.rar

    以太網(wǎng)是在20世紀70年代為解決網(wǎng)絡中零散的和偶然的堵塞而開發(fā)的,而 IEEE802.3標準是在最初的以太網(wǎng)技術基礎上于1980年開發(fā)成功的。現(xiàn)在,以太網(wǎng)一詞泛指所有采用CSMA/CD協(xié)議的局域網(wǎng)。以太網(wǎng)2.0版由數(shù)字設備公司、 Intel公司和Xerox公司聯(lián)合開發(fā),它與IEEE802.3兼容。 本設計采用FPGA設計以太網(wǎng)控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的ASCI設計方法,主要原因在于FPGA技術的特點,它作為專用集成電路(ASIC)領域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決了定制電路的不足,又克服了原由可編程期間門電路數(shù)有限的缺點。使本設計的產(chǎn)品十分靈活,可以在多種用戶多種開發(fā)平臺,硬件環(huán)境下使用而只需要對設計進行簡單的修改和編輯即可,方便了設計者和用戶的使用。 本論文主要闡述了使用FPGA設計開發(fā)以太網(wǎng)控制器的設計開發(fā)流程,以及研究了FPGA開發(fā)方法和傳統(tǒng)ASIC開發(fā)方法的區(qū)別和優(yōu)略。主要內(nèi)容為: 1.闡述FPGA技術的發(fā)展歷史,現(xiàn)狀和將來的發(fā)展趨勢。 2.詳細說明了FPGA設計開發(fā)以太網(wǎng)控制器的全過程,包括模塊分析功能分析以及代碼設計。 3.采用軟件仿真的方法設計和驗證了MODELSIM仿真平臺以及仿真波形圖分析。 4.對比分析了FPGA和傳統(tǒng)的ASIC開發(fā)過程的區(qū)別以及優(yōu)缺點。

    標簽: FPGA 以太網(wǎng)控制器

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:changeboy

  • 基于FPGA的SDRAM控制器設計及應用.rar

    在國家重大科學工程HIRFL-CSR的CSR控制系統(tǒng)中,需要高速數(shù)據(jù)獲取和處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通常采用存儲器作為數(shù)據(jù)緩沖存儲。同步動態(tài)隨機存儲器SDRAM憑借其集成度高、功耗低、可靠性高、處理能力強等優(yōu)勢成為最佳選擇。但是SDRAM卻具有復雜的時序,為了降低成本,所以采用目前很為流行的EDA技術,選擇可編程邏輯器件中廣泛使用的現(xiàn)場可編程門陣列FPGA,使用硬件描述語言VHDL,遵循先進的自頂向下的設計思想實現(xiàn)對SDRAM控制器的設計。 論文引言部分簡單介紹了CSR控制系統(tǒng),指出論文的課題來源與實際意義。第二章首先介紹了存儲器的概況與性能指標,其次較為詳細介紹了動態(tài)存儲器DRAM的基本時序,最后對同步動態(tài)隨機存儲器SDRAM進行詳盡論述,包括性能、特點、結構以及最為重要的一些操作和時序。第三、四章分別論述本課題的SDRAM控制器硬件與軟件設計,重點介紹了具體芯片與FPGA設計技術。第五章為該SDRAM控制器在CsR控制系統(tǒng)中的一個經(jīng)典應用,即同步事例處理器。最后對FPGA技術進行總結與展望。 本論文完整論述了控制器的設計原理和具體實現(xiàn)。從測試的結果來看,本控制器無論從結構上,還是軟硬件上設計均滿足了工程實際要求。

    標簽: SDRAM FPGA 制器設計

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:dct灬fdc

  • 基于FPGA的溫度采集控制器的分析和設計.rar

    溫度是生活中最基本的環(huán)境參數(shù)。溫度的監(jiān)測與控制,對于生物生存生長,工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展都有著非同一般的意義。溫度傳感器的應用涉及機械制造、工業(yè)過程控制、汽車電子產(chǎn)品、消費電子產(chǎn)品和專用設備等各個領域。傳統(tǒng)的常用溫度傳感器有熱電偶、電阻溫度計RTD和NTC熱敏電阻等。但信號調理,模數(shù)轉換及恒溫器等功能全都會增加成本。現(xiàn)代集成溫度傳感器通常包含這些功能,并以其低廉的價格迅速地占據(jù)了市場。Dallas Semiconductor公司推出的數(shù)字式溫度傳感器DS1820采用數(shù)字化一線總線技術具有許多優(yōu)異特性。其一,它將控制線、地址線、數(shù)據(jù)線合為一根導線,允許在同一根導線上掛接多個控制對象,形成多點一線總線測控系統(tǒng)。布線施工方便,成本低廉。其二,線路上傳送的是數(shù)字信號,所受干擾和損耗小,性能好。本課題旨在分析和設計基于數(shù)字化一線總線技術的溫度測控系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用FPGA實現(xiàn)一個溫度采集控制器,用于傳感器和上位機的連接,并采用Microsoft公司的Visual C++作為開發(fā)平臺,運用MSComm控件進行串口通信,進行命令的發(fā)送和接收。

    標簽: FPGA 溫度采集 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fyerd

  • 太陽能充電控制器研究.rar

    ,針對目前太陽能充電控制器對蓄電池的 保護不夠充分,蓄電池的壽命縮短這種情況,研究確定了一種基于單片機Atmega48 的太陽能充電控制器的方案,在太陽能對蓄電池的充電方式、控制器的功能要求 和實際應用方面做了分析

    標簽: 太陽能充電控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ls530720646

  • 單片機接口的LCD控制器RA8870的應用.rar

    單片機接口的彩色TFT控制器RA8870的應用

    標簽: 8870 LCD RA

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhanditian

  • 基于FPGA的磁盤陣列控制器的硬件設計與實現(xiàn).rar

    隨著存儲技術的迅速發(fā)展,存儲業(yè)務需求的不斷增長,獨立的磁盤冗余陣列可利用多個磁盤并行存取提高存儲系統(tǒng)的性能。磁盤陣列技術采用硬件和軟件兩種方式實現(xiàn),軟件RAID(Redundant Array of Independent Disks)主要利用操作系統(tǒng)提供的軟件實現(xiàn)磁盤冗余陣列功能,對系統(tǒng)資源利用率高,節(jié)省成本。硬件RAID將大部分RAID功能集成到一塊硬件控制器中,系統(tǒng)資源占用率低,可移植性好。 分析了軟件RAID的性能瓶頸,使用硬件直接完成部分計算提高軟件RAID性能。針對RAID5采用FPGA(Field Programmable Gate Array)技術實現(xiàn)RAID控制器硬件設計,完成磁盤陣列啟動、數(shù)據(jù)緩存(Cache)以及數(shù)據(jù)XOR校驗等功能。基于硬件RAID的理論,提出一種基于Virtex-4的硬件RAID控制器的系統(tǒng)設計方案:獨立微處理器和較大容量的內(nèi)存;實現(xiàn)RAID級別遷移,在線容量擴展,在線數(shù)據(jù)熱備份等高效、用戶可定制的高級RAID功能;利用Virtex-4內(nèi)置硬PowerPC完成RAID服務器部分配置和管理工作,運行Linux操作系統(tǒng)、RAID管理軟件等。控制器既可以作為RAID控制卡在服務器上使用,也可作為一個獨立的系統(tǒng),成為磁盤陣列的調試平臺。 隨著集成電路的發(fā)展,芯片的體積越來越小,電路的布局布線密度越來越大,信號的工作頻率也越來越高,高速電路的傳輸線效應和信號完整性問題越來越明顯。RAID控制器屬于高速電路的范疇,在印刷電路板(Printed Circuit Block, PCB)實現(xiàn)時分別從疊層設計、布局、電源完整性、阻抗匹配和串擾等方面考慮了信號完整性問題,并基于IBIS(I/O Buffer Information Specification)模型進行了信號完整性分析及仿真。

    標簽: FPGA 磁盤陣列 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jeffery

  • 內(nèi)置高壓MOSFET電流模式PWM控制器系列

    SD4840/4841/4842/4843/4844是用于開關電源的內(nèi)置高壓MOSFET電流模式PWM控制器系列產(chǎn)品。該電路待機功耗低,啟動電流低。在待機模式下,電路進入打嗝模式,從而有效地降低電路的

    標簽: MOSFET PWM 內(nèi)置 電流模式

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gcs333

  • Hy3100高效DC/DC升壓控制器

    Hy3100高效DC/DC升壓控制器特點• 低電壓工作:可保證以0.9 V (IOUT = 1 mA)啟動• 占空系數(shù)

    標簽: 3100 DC Hy 升壓控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hsj3927

  • XN1043開關電源控制器集成電路

    XN1043是一款高集成度、高性能的電流模式PWM控制器芯片。適用于電源適配器等中小功率的開關電源設備。

    標簽: 1043 XN 開關電源控制器 集成電路

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:獨孤求源

  • FPGA在電機控制器中的應用研究

    隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的電機已無法滿足當前工程的要求,其作用也由過去簡單的起停控制、提供動力上升到要求對其速度、位置、轉矩等進行精確的控制,并能實現(xiàn)快速加速、減速、反轉以及準確停止等,使被驅動的機械運動符合于集的要求。在集成電路、現(xiàn)代電子技術及控制理論飛速發(fā)展的今天,電機控制技術也得到了飛快的發(fā)展,電機控制器也由模擬分立元件構成的電路向數(shù)模混合、全數(shù)字方向發(fā)展。本論文主要研究了FPGA芯片在電機控制器中的應用。 論文首先對無刷直流電機系統(tǒng)進行了綜合性論述。對系統(tǒng)的組成、及系統(tǒng)中主要部分:如位置傳感器、逆變器和功率器件、供電直流電源進行了較詳細的說明;并且提出了與本研究相關的控制機理和實施方案。 其次,論文對FPGA芯片的特點及配置電路、以及以FPGA-FLEX10K10為核心的控制器電路的組成進行了較詳細的論述;同時對超高速集成電路硬件描述語言(VHDL)的特點和應用進行了研究;并提出了應用FPGA芯片對電機速度進行控制的系統(tǒng)構成及工作原理。 論文還對FPGA芯片與DSP芯片共同完成電機控制的方案進行了論述,利用ALTERA公司的FPGA芯片完成了電機控制器的設計、制造和調試,并在此基礎上分析研究了利用此控制器對無刷直流電機進行調速控制的方法;兩種控制器共同工作,組合方便、功能強大,適合在高精度、高效、寬變速控制的應用場合下,可對電機實現(xiàn)精度更高、策略更復雜的控制。 論文最后還對在具體產(chǎn)品中的應用效果及行了簡單分析。

    標簽: FPGA 電機控制器 中的應用

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:小鵬

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