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運(yùn)動控制系統(tǒng)(tǒng)

關(guān)於LDPC的encoder和decoder設(shè)計的最新參考資料

關(guān)於LDPC的encoder和decoder設(shè)計的最新參考資料，將QCLDPC同MIMO系統(tǒng)很好的結(jié)合在一起

標簽： encoder decoder LDPC

上傳時間： 2016-12-20

上傳用戶：xaijhqx
這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器

這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器，C++是程序語言C的擴充，C/C++語言已經(jīng)是一套古老語言，成為了很多作業(yè)系統(tǒng)與應(yīng)用軟體的編輯大宗，環(huán)境適用於WIN95~WINXP。

標簽： 程式

上傳時間： 2014-08-06

上傳用戶：tyler
「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發(fā)各種疑難雜癥時的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發(fā)設(shè)計指南》中

「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發(fā)各種疑難雜癥時的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發(fā)設(shè)計指南》中，作者身違背受敬重的Windows Pioneer Award（Windows開路先鋒獎）得主，依據(jù)最新版本W(wǎng)indows作業(yè)系統(tǒng)，以可靠的取材資料校定這一本經(jīng)典之作一再一次深入探索了Win32程式設(shè)計介面的根本重心。

標簽： Windows Petzold 程式

上傳時間： 2014-01-08

上傳用戶：cx111111
C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不

C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。

標簽： Code Object Compiler Source

上傳時間： 2017-04-02

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這是compiere2的官方?jīng)]問題版本～我在fedora10上安裝正確無誤～不會出現(xiàn)錯誤訊息～不過我發(fā)現(xiàn)compiere他自己本身有自己專屬的網(wǎng)站server～所以有架設(shè)網(wǎng)站的網(wǎng)友們～可能要斟

這是compiere2的官方?jīng)]問題版本～我在fedora10上安裝正確無誤～不會出現(xiàn)錯誤訊息～不過我發(fā)現(xiàn)compiere他自己本身有自己專屬的網(wǎng)站server～所以有架設(shè)網(wǎng)站的網(wǎng)友們～可能要斟酌一下～最好把他獨立開來比較好～= =～我發(fā)現(xiàn)他挺消耗系統(tǒng)資源的～

標簽： compiere2 compiere fedora server

上傳時間： 2014-12-04

上傳用戶：yy541071797
struct

幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的一些資料我需要獲得3的積分請有興趣者可看

標簽： struct

上傳時間： 2016-06-14

上傳用戶：fp4397251
淋浴器溫度

淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構(gòu)以水的溫度偏差temp 和流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊控制器。圖1

標簽： 淋浴器溫度

上傳時間： 2018-10-12

上傳用戶：一只蟲蟲
Windows系統(tǒng)入侵檢測管理流程

這份資安事件應(yīng) 變小抄，專給想要調(diào)查安全事件的網(wǎng) 管人員。記住：面對事件時，跟著資安事件應(yīng) 變方法的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯(lián)絡(luò)臺

標簽： Windows 系統(tǒng) 流程

上傳時間： 2020-10-13

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嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信、圖形人機界面等智能機器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優(yōu)點．關(guān)鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術(shù) 的快速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展．然而，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題．它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要存在以下一些缺點： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要求．． (2)開放性以及擴展性差．常見的機器人控制系統(tǒng)存在的一個問題就是系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展基金項目：國家自然科學(xué)基金資助項目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用，不便于在硬件和軟件上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴于處理器硬件，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應(yīng)用，迫切需要開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化、標準化的嵌入式智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

標簽： 嵌入式智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：zhaiyawei
智能機器人仿真系統(tǒng)設(shè)計

摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型，然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀

標簽： 智能機器人

上傳時間： 2022-03-11

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