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運(yùn)動(dòng)控制卡

  • TITMS320F28069控制卡原理圖

    TITMS320F28069控制卡原理圖             

    標(biāo)簽: titms320f28069

    上傳時(shí)間: 2022-07-10

    上傳用戶:得之我幸78

  • PIC18F4550的CNC控制卡資料usbcnc 控制板

    <開(kāi)源的基于PIC18F4550的CNC控制卡,可以根據(jù)文件進(jìn)行DIY,燒錄程序使用pickit3,上位機(jī)可以免費(fèi)注冊(cè)

    標(biāo)簽: pic18f4550 cnc

    上傳時(shí)間: 2022-07-19

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  • 開(kāi)放式PAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

    一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開(kāi)放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場(chǎng)演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能,支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等至少兩種以上的功能單一開(kāi)發(fā)平臺(tái)上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訪問(wèn)所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺(tái)機(jī)器和過(guò)程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及過(guò)程控制的處理程序。開(kāi)放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過(guò)程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語(yǔ)言,允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

    標(biāo)簽: PAC 開(kāi)放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 活用適應(yīng)控制

    11111111111111活用自動(dòng)控制,運(yùn)用科學(xué)數(shù)學(xué)自然

    標(biāo)簽: adaptive-control

    上傳時(shí)間: 2015-03-16

    上傳用戶:54333

  • 基于FPGA的分布式采集系統(tǒng)時(shí)鐘同步控制技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).rar

    隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,各種電子設(shè)備對(duì)時(shí)間精度的要求日益提升。在衛(wèi)星發(fā)射、導(dǎo)航、導(dǎo)彈控制、潛艇定位、各種觀測(cè)、通信等方面,時(shí)鐘同步技術(shù)都發(fā)揮著極其重要的作用,得到了廣泛的推廣。對(duì)于分布式采集系統(tǒng)來(lái)說(shuō),中心主站需要對(duì)來(lái)自于不同采集設(shè)備的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和分析,得到各個(gè)采集點(diǎn)對(duì)同一事件的采集時(shí)間差異,通過(guò)對(duì)該時(shí)間差異的分析,最終做出對(duì)事件的準(zhǔn)確判斷。如果分布式采集系統(tǒng)中的各個(gè)采集設(shè)備不具有統(tǒng)一的時(shí)鐘基準(zhǔn),那么得到的各個(gè)采集時(shí)間差異就不能反映出實(shí)際情況,中心主站也無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)事件進(jìn)行分析和判斷,甚至得出錯(cuò)誤的結(jié)論。因此,時(shí)鐘同步是分布式采集系統(tǒng)正常運(yùn)作的必要前提。 目前國(guó)內(nèi)外時(shí)鐘同步領(lǐng)域常用的技術(shù)有GPS授時(shí)技術(shù),鎖相環(huán)技術(shù)和IRIG-B 碼等。GPS授時(shí)技術(shù)雖然精度高,抗干擾性強(qiáng),但是由于需要專用的GPS接收機(jī),若單純使用GPS 授時(shí)技術(shù)做時(shí)鐘同步,就需要在每個(gè)采集點(diǎn)安裝接收機(jī),成本較高。鎖相環(huán)是一種讓輸出信號(hào)在頻率和相位上與輸入?yún)⒖夹盘?hào)同步的技術(shù),輸出信號(hào)的時(shí)鐘準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性直接依賴于輸入?yún)⒖夹盘?hào)。IRIG-B 碼是一種信息量大,適合傳輸?shù)臅r(shí)間碼,但是由于其時(shí)間精度低,不適合應(yīng)用于高精度時(shí)鐘同步的系統(tǒng)。基于上述分析,本文結(jié)合這三種常用技術(shù),提出了一種基于FPGA的分布式采集系統(tǒng)時(shí)鐘同步控制技術(shù)。該技術(shù)既保留了GPS 授時(shí)的高精確度和高穩(wěn)定性,又具備IRIG-B時(shí)間碼易傳輸和低成本的特性,為分布式采集系統(tǒng)中的時(shí)鐘同步提供了一種新的解決方案。 本文中的設(shè)計(jì)采用了Ublox公司的精確授時(shí)GPS芯片LEA-5T,通過(guò)對(duì)GPS芯片串行時(shí)間信息解碼,獲得準(zhǔn)確的UTC時(shí)間,并實(shí)現(xiàn)了分布式采集系統(tǒng)中各個(gè)采集設(shè)備的精確時(shí)間打碼。為了能夠使整個(gè)分布式采集系統(tǒng)具有統(tǒng)一的高精度數(shù)據(jù)采集時(shí)鐘,本論文采用了數(shù)模混合的鎖相環(huán)技術(shù),將GPS 接收芯片輸出的高精度秒信號(hào)作為參考基準(zhǔn),生成了與秒信號(hào)高精度同步的100MHZ 高頻時(shí)鐘。本文在FPGA 中完成了IRIG-B 碼的編碼部分,將B 碼的準(zhǔn)時(shí)標(biāo)志與GPS 秒信號(hào)同步,提高了IRIG-B 碼的時(shí)間精度。在分布式采集系統(tǒng)中,IRIG-B時(shí)間碼能直接通過(guò)串口或光纖將各個(gè)采集點(diǎn)時(shí)間與UTC時(shí)間統(tǒng)一,節(jié)約了各點(diǎn)布設(shè)GPS 接收機(jī)的高昂成本。最后,通過(guò)PC104總線對(duì)時(shí)鐘同步控制卡進(jìn)行了數(shù)據(jù)讀取和測(cè)試,通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,提出了改進(jìn)方案。實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)后的時(shí)鐘同步控制方案具有很高的時(shí)鐘同步精度,對(duì)時(shí)鐘同步技術(shù)有著重大的推進(jìn)意義!

    標(biāo)簽: FPGA 分布式 采集

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:lz4v4

  • 基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究

    該課題通過(guò)對(duì)開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入研究,并針對(duì)國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢(shì),吸收了世界開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強(qiáng)大的、具有很大柔性的四軸多功能運(yùn)動(dòng)控制卡.該論文主要內(nèi)容如下:首先,通過(guò)對(duì)制造業(yè)、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制卡等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,基于對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí),在比較了幾種常用的運(yùn)動(dòng)控制方案的基礎(chǔ)上,確定了基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)方案,并規(guī)劃了板卡的總體結(jié)構(gòu).其次,針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問(wèn)題,如高速、高精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、實(shí)時(shí)控制以及多軸聯(lián)動(dòng)等,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路,仔細(xì)規(guī)劃并定義了各個(gè)寄存器的具體功能,設(shè)計(jì)了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個(gè)功能各異的計(jì)數(shù)器電路等,完全實(shí)現(xiàn)了S-曲線升降速運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)降速點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、A/B相編碼器倍頻計(jì)數(shù)電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運(yùn)動(dòng)控制中的作用,合理規(guī)劃了DSP指令的形成過(guò)程,并對(duì)DSP軟件的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了框架性的設(shè)計(jì).然后,根據(jù)光電隔離原理設(shè)計(jì)了數(shù)字輸入/輸出電路;結(jié)合DAC原理設(shè)計(jì)了四路模擬輸出電路;實(shí)現(xiàn)了PCI接口電路的設(shè)計(jì);并針對(duì)常見(jiàn)的干擾現(xiàn)象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運(yùn)動(dòng)控制卡強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能,并針對(duì)激光雕刻行業(yè)進(jìn)行大幅圖形掃描時(shí)需要實(shí)時(shí)處理大量的圖形數(shù)據(jù)的特別需要,在板卡第四軸完全實(shí)現(xiàn)了激光控制功能,并基于FPGA內(nèi)部的16KBit塊RAM,開(kāi)辟了大量數(shù)據(jù)區(qū)以便進(jìn)行大幅圖形的實(shí)時(shí)處理.

    標(biāo)簽: FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-09

    上傳用戶:youlongjian0

  • 一個(gè)ic卡的控制程序

    一個(gè)ic卡的控制程序,可以輸入卡的信息,即可以控制卡的讀取與寫(xiě)入。

    標(biāo)簽: 控制 程序

    上傳時(shí)間: 2016-07-21

    上傳用戶:chens000

  • CAN總線通信適配卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc 基于多傳感器的交通監(jiān)控系統(tǒng)智能接口.pdf 現(xiàn)場(chǎng)總線型DCS.pdf 摘要:介紹了在系統(tǒng)可編程(ISP)器件及其優(yōu)點(diǎn)

    CAN總線通信適配卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc 基于多傳感器的交通監(jiān)控系統(tǒng)智能接口.pdf 現(xiàn)場(chǎng)總線型DCS.pdf 摘要:介紹了在系統(tǒng)可編程(ISP)器件及其優(yōu)點(diǎn),分析了PC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡關(guān)鍵電路的作原理,并由高密度的ISP器件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),運(yùn)動(dòng)結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的電路完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.doc

    標(biāo)簽: CAN DCS

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

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  • CAN總線通信適配卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc 基于多傳感器的交通監(jiān)控系統(tǒng)智能接口.pdf 現(xiàn)場(chǎng)總線型DCS.pdf 摘要:介紹了在系統(tǒng)可編程(ISP)器件及其優(yōu)點(diǎn)

    CAN總線通信適配卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc 基于多傳感器的交通監(jiān)控系統(tǒng)智能接口.pdf 現(xiàn)場(chǎng)總線型DCS.pdf 摘要:介紹了在系統(tǒng)可編程(ISP)器件及其優(yōu)點(diǎn),分析了PC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡關(guān)鍵電路的作原理,并由高密度的ISP器件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),運(yùn)動(dòng)結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的電路完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.doc

    標(biāo)簽: CAN DCS

    上傳時(shí)間: 2017-04-01

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  •   運(yùn)動(dòng)控制類軟件

      運(yùn)動(dòng)控制類軟件,在VC中通過(guò)調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡上的動(dòng)態(tài)庫(kù)

    標(biāo)簽: 運(yùn)動(dòng)控制 軟件

    上傳時(shí)間: 2013-12-14

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