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運動控制卡

VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（7）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 7資源包含以下內容：1. STC-ISP-V4.83下載軟件.rar2. 用模塊化的思想來武裝你的keil編程（二）.zip3. 怎么樣學好單片機.doc4. 用模塊化的思想來武裝你的keil編程（一）.zip5. TL431反饋參數計算.zip6. 《電子制作與維修經驗精華280例》.pdf7. 74ls164_動態驅動多位數碼管.zip8. 自動量程電壓電流表.rar9. keil軟件編譯常見錯誤解釋總結和中文翻譯.pdf10. TL431與PC817的設計應用.zip11. 2013電子設計大賽手寫板G題.rar12. 瑞薩RL78/G13開發套件快速入門教材.pdf13. 雙色點陣控制卡原理圖PCB.zip14. 基于利用時鐘芯片DS1302實現萬年歷，1602LCD顯示電子表.doc15. 用鍵盤控制的LED燈.zip16. HOT-51增強版開發板使用說明.zip17. TLC2543 AD高精度轉換c語言程序.zip18. 電工電子排故系統--按鍵掃描修改--兩方法.zip19. 74HC164應用實例：驅動數碼管兩例(電路圖和源程序).zip20. 基于C8051的步進電機按鍵控制.zip21. 小車循跡AVR版.rar22. 音樂彩燈控制器設計.zip23. C51Tip-如何使8051工程和開發過程變得簡單.zip24. 八位數字密碼鎖設計資料.rar25. 在keil中添加STC型號的3種方法.zip26. 基于74HC164擴展單片機系統I_O端口的研究.zip27. H8群瑞薩單片機之間的IIC通信，通信程序代碼.zip28. 出租車計價器(單片機c語言).doc29. PL2303 VISTA WIN7驅動.rar30. PIC16F1823_LF1823中文資料.pdf31. LPC21XX初始化工具.rar32. 單片機c語言全解.rar33. FY2005K編程器軟件V3安裝程序.rar34. 單片機c語言資料.zip35. AVR下載器設計progisp166.rar36. ST7920控制器系列中文字庫液晶模塊說明書.zip37. SouceInsight 技巧.doc38. 遙控避障尋線開發板.rar39. 單片機模塊C程序大全.zip40. 內存燒寫使用說明和燒錄軟件.rar41. The 8051 Microcontroller.pdf42. VideoStudio_Pro_v14.0.0.342_Keymaker_99D.COM.rar43. 基于STC12C5A60S2單片機的模擬路燈控制系統設計.zip44. USB轉CAN上位機軟件.rar45. EM3-V22原理圖.pdf46. LPC210X定時器初始化小工具.rar47. msp430基礎資料.rar48. 51單片播放三首音樂C程序.doc49. 51單片機遙控家電畢業設計.doc50. AVR單片機在智能公交車報站器中的應用.pdf51. LCD12864顯示C程序.docx52. ZIGBEE遙控飛機電路圖.rar53. LCD12864經典寫數據.doc54. M8最小系統資料包.rar55. 電子設計競賽培訓-控制類.ppt56. LCD1602與PCF8591驅動程序組合.doc57. 智能小車pid算法.doc58. 51單片機Atmel_AT89S52庫元件.zip59. LCD1602寫數據函數.doc60. NUC120遙控板原理圖.pdf61. 基于51單片機用PCF8591進行AD_DA轉換用1602LCD顯示的電流采樣.doc62. LCD1602驅動程序改主程序.doc63. RL78G13開發套件_MCU板原理圖.pdf64. TLC5615數模轉換.docx65. LCD1602驅動程序.doc66. IAR FOR msp430 5.4破解.rar67. TCL1549AD液晶采樣顯示.doc68. 2013全國電子設計大賽AD9854全部資料，51單片機編程，fpga編程的各種波形發生器.rar69. 分享--基于STC單片機的LED輪廓顯示控制器設計.pdf70. PCF8591寫讀數據.doc71. 430單片機—ads1115驅動.rar72. 0809共陽數字電壓表.rar73. LCD12864寫數據函數.docx74. MSP430G2系列單片機原理與實踐教程完整版.pdf75. 12864串口顯示顯示程序.rar76. 實驗19 LCD12864_串行方式.zip77. 40系列45系列集成芯片大集合.zip78. stc12c5a60s2內置AD.rar79. stc12c5a60s2內置EEPROM的用法.rar80. 基于單片機及AD9850的正弦信號發生器設計說明書.pdf81. stc12c5260s2 PWM輸出.rar82. 實用的51單片機C語言編程實例.doc83. 巡光小車程序.rar84. 2013年全國電子設計競賽預測題目.pdf85. 簡單的51單片機電子時鐘.doc86. GSM開發板第三版資料.rar87. 51匯編指令.zip88. 指紋識別模塊用戶手冊.pdf89. ds1302與數碼管時間可調.zip90. 超聲波測距資料(HC-SR04)_TB.zip91. 手機液晶屏的資料(有接口說明).pdf92. MSP430+IR+LCD顯示讀出的鍵值.rar93. LCD12864源碼及proteus仿真.rar94. 4x4矩陣按鍵控制.zip95. GY－32－MMA7361模塊發送資料.rar96. AVR_TWI總線學習筆記.docx97. STC12C5A60S2液晶AD顯示.doc98. 單片機學習入門心得.doc99. 51單片機玩轉NRF24L01+.doc100. 單片機應用基礎.rar

標簽： MATLAB 信號與系統分析

上傳時間： 2013-05-15

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VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（18）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 18資源包含以下內容：1. 基于AT89S52單片機的數字溫度控制系統軟件設計.pdf2. 高性價比單片機MK6A12P資料.pdf3. 學期末的單片機實踐作品--交通燈（含程序、仿真圖、PCB）.rar4. AST9608電瓶車智能鑰匙PKE防盜器.pdf5. 雙輪平衡車開發文檔(自平衡小車的開發).pdf6. 基于ATmega8單片機的多功能手持式有害氣體檢測儀的設計.pdf7. AT89S51單片機的串行口電子教案.ppt8. 行人過街手動交通燈控制模塊的設計.doc9. pcf8591中文.pdf10. 基于MCU-51的電子琴.pdf11. YT89F630工業級單片機.PDF12. 基于AVR的智能教學無人車控制系統設計.zip13. 基于PCI總線的STM32運動控制卡的設計.zip14. Proteus+AVR應用實例(Proteus仿真帶源程序).rar15. 基于AT89C52單片機的煙霧報警器設計.zip16. 160128LCD中文顯示溫度與時間.zip17. PIC單片機CCS之C語言.pdf18. 對于ISP編程進入不了編程模式的總結.pdf19. 51讀寫SD卡.zip20. PCWHD v.4.093.rar21. 郭天祥十天學會單片機TX-1原理圖.pdf22. key處理新思路.docx23. PWM控制兩個電機+液晶顯示程序.doc24. 中斷及定時器.doc25. 太陽能單片機最小系統.pdf26. pic16f723_cn.pdf27. 搖搖棒制作過程.doc28. 多功能遙控交通燈.doc29. pic18f25k80_CN.pdf30. 堪稱一絕的鍵盤掃描方法.pdf31. stm8s的c語言編程例程.doc32. 51單片機典型模塊開發.zip33. 單片機延時計算程序源代碼.rar34. STM8S20X中文數據手冊.pdf35. MSP430F149單片機的開發及應用.pdf36. 提高PIC16C711單片機片內AD分辨率的方法.doc37. STM8L15X中文數據手冊.doc38. Keil C編譯器應用精華檔Copyleft.pdf39. 帶字庫的12864驅動程序，我已調試.doc40. 單片機系統開發基本步驟.pdf41. CodeWarrior IDE圖文教程.doc42. 單片機入門制作專輯.pdf43. 非共軸式碟形飛行器研究.pdf44. 51單片機項目集.rar45. PIC單片機AD采集電路.rar46. 單片機編程100問.rar47. 用PIC單片機制作的網線測試儀.rar48. 基于單片機的LED顯示屏的動態顯示.doc49. 基于51單片機的出租車計價器.doc50. C語言_源代碼-IAP在應用中編程及其應用.pdf51. 出租車計價器最終方案(單片機c語言).doc52. 串口獵人 ( Serial Hunter ) V31 setup.exe53. 51單片機工程應用實例.rar54. 一個恒定Lyapunov指數譜魯棒混沌系統及其微控制器實現.zip55. MC9S12DG128最小系統使用說明翻譯.pdf56. 基于61單片機的藏式特色太陽能智能路燈系統的設計.zip57. 交直流步進電機模擬流水線（練習10）.doc58. 基于STM32的單彩LED在AFC運行狀態顯示中的設計.zip59. 行列鍵盤數字鐘（練習5）.doc60. MC9S12C介紹及編程.pdf61. LCD12864點陣型液晶顯示數字鐘（練習9）.doc62. 基于51單片機的64*16點陣屏.doc63. 畢業設計基于51單片機的4個16乘16LED點陣.zip64. PL2303USB串口驅動.rar65. max6675的簡單應用.zip66. 單片機c語言創新學習經典.pdf67. 數碼管按鍵掃描.doc68. DS18B20溫度采集芯片的簡單應用.zip69. STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數庫-中文翻譯資料.pdf70. 簡單的數碼管動態掃描.doc71. 74LS164串行控制顯示數碼管.zip72. DHT11中文資料及C例程.pdf73. 51單片機Proteus仿真實例匯總.rar74. 簡單的行列式鍵盤矩陣鍵盤+數碼管顯示.zip75. Masm編譯與調試過程.pdf76. STM32F103C8T6中文資料.pdf77. SLISP_V1715_SU8雙龍下載器.rar78. 2012電子系統設計與調試第8題.doc79. 學習單片機_單片機程序和PROTEUS仿真原理圖.rar80. IR-SM（紅外臂章模塊）.rar81. 51單片機ds18b20和lcd1602顯示溫度.doc82. ARM程序設計.pdf83. 單片機虛擬串口仿真軟件下載.rar84. C語言程序設計案例教程.pdf85. 舵機簡介及其單片機控制方法.pdf86. 電機和點陣驅動 3合一擴展板原理圖.pdf87. 基于凌陽單片機的語音照明開關設計.zip88. AT89C2051超聲波測距程序范例.doc89. 數碼管1到6循環顯示.doc90. 單片機80c51_實用程序大全.doc91. 利用單片機PWM信號進行舵機控制.pdf92. 51開發板原理圖加PCB.rar93. DS1302+89C52六位數碼管電子時鐘.rar94. LED點陣屏漢字移動顯示51單片機+ULN2803+74HC595.rar95. 89C51單片機控制GSM模塊TC35的程序（C語言的）.doc96. 基于ATmega16單片機的智能傘控制系統的設計.pdf97. msp430f149學習板.zip98. 簡易數字示波器設計.doc99. 51單片機控制GSM模塊TC35的方法.docx100. VC++MSComm串口接收程序_and_VC上位機For51.doc

標簽： MATLAB 信號與系統教程

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（127）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（127）資源包含以下內容：1. PLC 學習讓學生了解PLC的基本結構和組成.2. wdog的示例文件.3. 這是一個數字濾波程序.4. T6963C程序.5. PCI總線驅動開發的入門資料,包含了配置空間,內存空間的詳細解答, 非常適合初學者..6. 一種高速PCI數據接口卡的方案設計, 介紹了軟件和硬件和驅動開發. 對開發者有用..7. pc機的系統總線介紹, 包括PCI, isa,南北橋等, 適合初學,高手就不必看了..8. 工控行業的控制卡驅動和應用程序, 能用于演示簡單的pci控制卡的加工應用..9. 內含豐富的單片機源代碼.10. 電子萬年歷包括程序及原理圖公歷年月日時分秒溫度.11. 用verilogHDL語言編寫程序代碼實現LCD液晶字符顯示.12. 51 計算器 protus keil 源碼圖.13. picc18 單片機游戲國際象棋 protus仿真源碼圖.14. 基于STM32系列的程序包,包括SPI,ADC,CAN.15. 基于LPC系列ARM7的CAN通信,包括了收發.16. LCD1602液晶顯示程序,實現字符串等信息顯示功能..17. opb接口sdram控制器源碼.18. stc89c51系列介紹.19. IT人物傳記：磁盤之父--約翰遜與舒加特可以看下他的成功經驗.20. nRF2401的驅動程序.21. 周立功的GUI源代碼.22. uip-1.0-apps C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業和非商業用途, 它已經移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式產品和項目中使用.23. uip-1.0doc C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業和非商業用途, 它已經移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式產品和項目中使用.24. uip-1.0lib C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業和非商業用途, 它已經移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式產品和項目中使用.25. uip-1.0uip C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業和非商業用途, 它已經移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式產品和項目中使用.26. uip-1.0unix C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業和非商業用途, 它已經移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式產品和項目中使用.27. 中文圖形顯示控制芯片ST7920的原理與應用.28. small trto,基于51的操作系統.29. 基于實時嵌入式系統的WAP移植和應用開發。.30. ARM開發環境IAR下針對ZLG的實驗板EasyARM615的應用示例程序.31. ARM開發環境IAR下針對ZLG的實驗板的預定義工程模板.32. java源代碼,protel原理圖 H橋電機驅動器特點：5-7V低電壓供電.33. 一個簡單的gui設計案例.34. Testing_Embedded_Software嵌入式軟件測試原版書.35. spi的幾種工作模式。可能有點亂.36. USB_D12開發評估板實現USB鍵盤的全部源代碼.37. 《ARM嵌入式系統開發典型模塊》.經典.38. ucos-II的中文注釋源代碼.39. 發動機測試平臺原理圖.40. vb 下的電子琴模擬程序支持多種聲音.

標簽： 安防技術

上傳時間： 2013-04-15

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（157）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（157）資源包含以下內容：1. 嵌入式486手冊.2. 奔騰-486處理器指令集手冊.3. 1602液晶顯示程序+1302溫度測量+18b20顯示時間(C語言).4. 51寫的SLE4442程序實驗用的SLE4442卡初始密碼PSC1、PSC2、PSC3均為0FFH.5. 語音芯片的驅動程序.6. 嵌入式平臺入門--嵌入式系統內存泄漏的檢查和預防.7. 從PCI一直講到PCI EXPRESS的文章.8. 基于TMS320F2812的工控實時時鐘.9. 新代數控系統.10. S3C2442 官方原理圖網上收集的一份原理圖！.11. 高級數據鏈路控制（HDLC）協議的介紹文檔.12. ARMSYS實驗二十四：FAT16文件系統的移植與應用描述：對Nandflash進行格式化.13. pxa270 的bootloader源碼.14. ds1302源程序（為輔試驗箱調試通過）.15. FPGA開發板的原理圖很詳細的.16. HT單片機模擬I2C通訊.17. easy web build on NXP LPC2300 LPc2400.18. 藍牙耳機的SCH,與PCB圖,可適合于自己動手的朋友們進行創作..19. ti的12位AD采集c實現.20. wince 下測試串口.21. 本系列所采用的所有技術都將“以實例來定義”.22. 用運算放大器做正弦波振蕩器在學校時老師就教過.23. FPGA/CPLD數字電路設計經驗分享。大唐公司的！.24. NorFlash的燒寫及相關說明可以通過串口實現程序的在線升級.25. 嵌入式操作系統實時性比對與評價,尤其對windowsce性能的測試大有幫助。.26. 東芯IV的SEP3203ARM的源代碼.27. 1702的資料.28. 數字邏輯交通信號燈課程設計代碼請指正.29. C#程序開發范例寶典圖書光盤附帶源碼第20章.30. 介紹了嵌入式linux操作系統的知識以及arm編程.31. P,PI D控制系統仿真設計的例子.32. 32位元2進位SIGNED乘法器32位元SIGNED乘法器.33. 用8051單片機和6個數碼管加一片DS1302時鐘芯片做成實用鬧鐘.34. UP-NETARM 2410-S 開發平臺電路原理圖.35. 通過時鐘芯片計算按鍵開關閉合次數和時間.36. 通過對雙口ram 操作判斷硬件正確性.37. Nokia 3310 驅動程序 ... KeilC.38. MPC03-LV運動控制卡驅動程序.39. 一個51整開發板的應用(源程序電路圖功能全實用給有需要的人).40. I2C ：用C語言編譯的I2C.

標簽： 光學溫度變送器

上傳時間： 2013-07-21

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51控制RTL8019AS網卡的相關資料

51控制RTL8019AS網卡的相關資料

標簽： 8019 RTL AS 控制

上傳時間： 2013-05-30

上傳用戶：eeworm
51控制RTL8019AS網卡的相關資料-19頁-0.6M.pdf

專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 51控制RTL8019AS網卡的相關資料-19頁-0.6M.pdf

標簽： 8019 RTL 0.6

上傳時間： 2013-06-30

上傳用戶：Huge_Brother
“擴展卡爾曼濾波法”無位置傳感器無刷直流電機控制系統研究和實現.rar

無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號處理器的"狀態觀測器"法無位置傳感器控制則漸漸成為研究的熱點.論文在詳細介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制原理的基礎上,建立了基于"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統模型,對模型中誤差造成的原因作出了定性和定量的分析,給出了解決的辦法.另外,論文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A數字信號處理器為核心,設計了一套基于"擴展卡爾曼濾波法"的無位置傳感器無刷直流電機控制系統,并給出了各模塊的設計電路.文中介紹了系統的各個組成部分,并給出了系統的抗干擾措施."三段式"起動技術是無傳感器無刷直流電機控制中的常用起動方法,也是"擴展卡爾曼濾波法"控制中的一個重要環節.文中對"三段式"起動技術中轉子定位、外同步加速和外同步到自同步的切換三部分進行了詳細的分析和討論,指出了各部分的難點,給出了相應的解決方法.基于"擴展卡爾曼濾波法"的控制系統中包含了大量的運算和多路的AD采集,因此不可避免存在系統和測量誤差以及干擾噪聲,論文著重對系統誤差、量測誤差和干擾噪聲三個方面作了詳細的分析,并提出了解決的方法.對于噪聲信號的數字化處理,論文探討了常用的幾種數字濾波算法并給出了仿真波形.在前面所設計的控制系統的基礎上,論文介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統的運行調試過程,分析了調試中出現的問題并提出了解決的方法.最后,文中給出了系統調試中的電壓、反電勢以及相電流等信號的實測波形,并與仿真結果作了比較分析.

標簽： 擴展卡爾曼濾波無位置傳感器

上傳時間： 2013-07-30

上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
基于卡爾曼濾波算法的永磁同步電機無速度傳感器控制研究.rar

永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中，轉速與位置的閉環控制都需要在電機軸上安裝一個速度傳感器，但是由于速度傳感器的引進不僅增加了成本，降低了系統可靠性，還存在安裝問題，效果并不十分理想。因此高性能無速度傳感器控制成為近年來電機研究的熱點。本文在系統介紹卡爾曼濾波器的基礎上，將其引入到永磁同步電機無速度傳感器狀態觀測中。由于永磁同步電機是一個強耦合的多階非線性系統，本文采用了工程實際中普遍采用的泰勒展開式截斷的方法，對電機方程線性化處理，將卡爾曼濾波算法推廣至非線性系統，并加入了反映電機系統模型誤差和環境干擾的系統噪聲和測量噪聲模型，形成擴展卡爾曼濾波算法。擴展卡爾曼濾波器將電機轉子位置與轉速作為系統狀態變量進行實時估算，并將所得信息反饋到永磁同步電機控制系統中。通過仿真，與電機實際運行狀態進行比較，證明了擴展卡爾曼濾波具有良好的動態跟蹤能力和抗噪聲能力。針對擴展卡爾曼濾波算法在無速度傳感器控制中存在的不足，本文給出了降階線性卡爾曼濾波算法。降階線性卡爾曼濾波算法重新選擇了系統狀態變量，建立新的完全線性化的系統方程，并且卡爾曼濾波算法中的系統協方差矩陣成為時不變序列，因此可以直接應用線性卡爾曼濾波算法。仿真結果證明，與擴展卡爾曼濾波算法相比，新的算法更加簡單，減輕了繁重的參數調節任務，易于數字化實現，不僅具備擴展卡爾曼濾波算法的優勢，而且在某些性能方面超越了擴展卡爾曼濾波算法。通過分析得知，由于將系統模型不確定性與測量噪聲體現在系統方程中，因此卡爾曼濾波算法在狀態估算方面具有良好的性能。本文以降階線性卡爾曼濾波算法為理論基礎，以永磁同步電機為對象，以數字信號處理器（DSP）為核心，設計了電機狀態觀測系統的設計方案。整個方案在不增加成本的基礎上，充分利用數字信號處理器（DSP）豐富的資源和強大的運算能力，通過檢測電機相電流，實時估算出電機轉子位置與轉速。本系統可以代替傳統速度傳感器，為電機控制系統提供轉子位置和轉速反饋信息。本文的下一步主要工作便是將此系統付諸實踐，應用于實際工程中，對卡爾曼濾波算法在永磁同步電機無速度傳感器控制方面的性能進行進一步研究。關鍵詞：永磁同步電機；無速度傳感器；卡爾曼濾波

標簽： 卡爾曼濾波算法永磁同步電機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lifangyuan12
U盤和SD卡文件管理控制芯片CH376.rar

CH376 是文件管理控制芯片，用于單片機系統讀寫U 盤或者SD 卡中的文件。

標簽： 376 CH U盤

上傳時間： 2013-05-26

上傳用戶：liglechongchong
基于推廣卡爾曼濾波的永磁同步電機無位置傳感器控制

永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的運行頻率超過某一頻率，系統就會變得不穩定，甚至導致系統失步。本文研究了無位置傳感器的永磁同步電機的速度控制問題。論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應用于永磁同步電機無位置傳感器調速系統的方法。對永磁同步電機的數學模型和卡爾曼濾波原理作了詳細的分析，在dq轉子同步坐標系中應用推廣卡爾曼濾波算法，對永磁同步電機的轉角和轉速進行實時在線估計。所選取的濾波算法只需測量電流和逆變器直流母線電壓，具有不改造電機、可靠性高和經濟耐用的優點。利用在線估計出的轉速和電流實現轉速電流雙閉環的永磁同步電機矢量控制。同時還提出了基于磁飽和原理的永磁轉子初始位置的檢測方法。針對轉子磁場定向方式及矢量控制方案，采用了空間矢量脈寬調制方法對系統進行控制，此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量，在不增加功率管開關頻率和不增加系統復雜性的前提下，明顯提高電機的調速性能。在Matlab6.5環境下進行的系統仿真實驗表明，所提出的位置估計算法和控制方法具有優良的轉角跟蹤特性和速度控制性能，同時系統具有較強的抗負載擾動性能和較好的魯棒性。實驗結果表明本文的方法達到了預期的效果。

標簽： 卡爾曼濾波永磁同步電機無位置傳感器控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：huangld