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運動控制卡

  • 基于FPGA的嵌入式圖像采集卡的研究

    圖像采集和處理技術在機器視覺和圖像分析等諸多領域應用十分廣泛,大部分情況下,采集卡只需將前端相機捕獲的圖像信息正確地傳回計算機即可。但是在要求較高的應用場合需要采集卡能準確控制外部光源和相機,完成圖像采集,預處理,數據傳輸。只有這樣,用戶才可以根據不同的興趣和需求對特定的某些圖像進行采集、傳輸以及處理,以達到某種分析目的。 本文根據國家985二期項目“三維粒子圖像測速系統”的圖像采集與處理需要,設計開發了一款以FPGA為核心控制芯片的嵌入式圖像采集卡。采集卡以FPGA為邏輯和算法實現的核心器件,不僅實現了傳統意義上的圖像采集,而且實現了CCD相機控制和激光器同步曝光功能,打破了以往單純靠增加硬件設備實現同步控制的方法,簡化了系統硬件結構并節約系統成本。此外,在系統中嵌入了圖像增強算法和采用PCI接口與計算機連接滿足了高速采集的要求。同時,采用市場上廣泛應用的Camera Link作為采集卡的圖像輸入接口,提高了系統的通用性、傳輸速率和抗干擾能力,簡化圖像獲取設備和模擬攝像頭之間需要視頻解碼等連接。具有嵌入式處理功能,光源同步和相機控制的采集卡將使機器視覺系統,圖像測速等諸多領域的圖像采集應用變得更為便捷。 論文首先對圖像采集卡系統的組成、整體方案和可行性進行了論證。然后給出了圖像采集卡的硬件設計。在此部分結合整體設計方案,討論芯片的選型問題。根據所選芯片的本身特點,分模塊地對圖像采集卡的硬件設計原理進行了詳細的闡述。接下來是圖像采集卡的軟件設計部分。用VHDL和原理圖結合的方法對FPGA進行編程,實現了圖像采集系統的各個功能模塊。根據圖像采集系統的要求用DriverWorks軟件設計了圖像采集卡的WDM底層驅動程序和上層應用程序。最后是用FPGA實現了帶修改參數的硬件嵌入式圖像處理算法——圖像增強。論文中使用QUARTUS軟件嵌入的邏輯分析儀SignalTap對FPGA設計的模塊進行了硬件調試,給出了調試的時序圖和調試結果,經測試分析該采集卡滿足“三維粒子圖像測速系統”的要求,達到了預期目標。

    標簽: FPGA 嵌入式 圖像采集卡

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cazjing

  • 智能SD卡座規范

    智能SD卡座規範,智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡,可應用于近場通訊,移動支付領域,目前由銀聯主導推行

    標簽: SD卡

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:515414293

  • 集成化圖像控制引擎的研究與實現

    隨著半導體技術以及計算機軟硬件技術的飛速發展,對于圖像的顯示和控制技術也呈現出越來越多的方式。文中介紹了一種基于NIOS II軟核處理器實現對SD卡驅動與TFT-LCD控制的方法。在設計中利用FPGA的Altera的SOPC Builder定制NIOS II軟核處理器及其與顯示功能相關的模塊來協同從SD卡讀取JPEG格式的圖片,經過FPGA解碼處理顯示于TFL-LCD上,并使用觸摸控制實現圖片的前進、后退、,暫停、自動播放時間控制功能

    標簽: 集成化 圖像控制 引擎

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:huangld

  • 自動消防控制系統的半實物仿真研究

    介紹了基于Matlab/Simulink在研發自動消防控制系統中的設計與應用,提出了一種新的研發方法和理論,從而搭建起理論仿真研究與實時控制之間的橋梁。該方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自動消防的模糊PID自動控制模型,所建成的半實物仿真系統通過Q8卡的I/O 接口與實物相連,最后通過半實物仿真實驗給出結果曲線。結果表明,相比于傳統的研發方式,它不僅降低了研發成本和提高研發速度,而且結果非常直觀。

    標簽: 自動 消防控制系統 實物 仿真研究

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:lihairui42

  • 基于AT89C51的IC卡智能水表設計

    IC卡智能水表以AT89C51為控制核心,實現IC卡的讀寫,液晶顯示的控制,電磁閥的控制,脈沖的提取,同時具有安全保護電路、記憶單元電路、通信接口電路,完成整個水表信號的讀、寫處理,監控水表工作的功能。在設計中編程語言使用了C51,并采用模塊化設計方法,不僅易于編程和調試,也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。本系統具有性能優良、穩定可靠的優點。

    標簽: 89C C51 AT 89

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:kao21

  • 5V_8位S08P微控制器系列產品介紹(飛思卡爾)

        飛思卡爾推出新型5V 8位S08P MCU系列,有助您設計出更耐用和可靠的產品,滿足嚴苛的工業應用和用戶接口環境,并能符合電器安全標準IEC60730。 S08P系列結構簡單,且功能強大,EFT/ESD性能特別優異。這種可擴展、引腳兼容的MCU系列可重用現有8位S08內核、IP和工具,便于現有8位S08產品遷移。此外,S08P MCU集成了觸摸感應界面(TSI)、EEPROM和電機控制flex定時器等各種關鍵功能,有助于簡化設計并降低系統成本。

    標簽: S08P 微控 制器系列 產品介紹

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:weixiao99

  • 基于IC卡的新型供暖計費系統設計

    將現行的供暖計費方式由按建筑面積計費變為按消耗的熱能計費是供暖計費方式發展趨勢,為了滿足這一計費方式變化的需要,設計了基于IC卡的預付費式新型供暖計費系統,通過測量用戶采暖系統進出口的溫度和流量,計算用戶消耗的熱能,利用IC卡記錄用戶預付費的金額和當年熱能的單價,根據熱能消耗和當年熱能的單價計算用戶采暖費,根據實際發生的供暖費用和預付費金額控制供暖的開停,這一計費方式的變化使供暖計費更趨合理。 Abstract:  It is trend that the mode of heat charging is changed from billing by building area to by thermal energy. In order to meet the needs of heat charging mode changing, a new system of heat charging based on IC card is proposed. The user?蒺s energy consumption is calculated by measuring the user inlet and outlet temperature and flow,using the IC card to record the prepaid amount and the current price of heat. The user?蒺s heating costs is calculated according to energy consumption and current price, according to actual heating costs and prepaid amount,the system controls the heating opening or stopping. It is more reasonable that calculated heating costs by user heat consumption

    標簽: IC卡 計費 系統設計

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:大融融rr

  • 海洋要素測量系統的控制存儲電路設計

    設計了一種基于C8051F340單片機的海洋要素垂直剖面測量系統(簡稱“海馬”)的控制存儲電路。該控制存儲電路實現了“海馬”的核心部件—— 棘爪機構單向抓緊、阻尼鎖定和自由上浮3個狀態的控制。它將采集的數據存儲到SD卡,實現了數據的實時傳輸,并且系統搭載的傳感器可以擴展。設計方法簡單新穎,同時實現了“海馬”下潛運動的能量全部來自波浪,上浮依靠自身浮力,存儲器方便與PC機接口的目標。

    標簽: 海洋 測量系統 控制 存儲

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:moshushi0009

  • 北京圓志科信讀寫卡模塊應用手冊

    M50X系列SAM卡讀寫模塊采用高性能ASIC處理器基站;用戶不必關心射頻基站的復雜控制方法,只需通過簡單的選定UART,IIC等接口發送命令就可以實現對卡片完全的操作。該系列讀寫模塊支持裝有實時卡片操作系統COS的SAM卡片及其兼容卡片。

    標簽: 讀寫卡 模塊 應用手冊

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:GeekyGeek

  • 基于PlD控制的電控空氣懸架系統設計

    摘要:以飛思卡爾公司16位單片機MC9S12DP256為核心控制單元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Lab-view軟件,針對氣囊一組合電磁閥,對電控空氣懸架的軟、硬件控制系統進行設計??刂葡到y可較好地控制車身高度,抑制系統振蕩,改善電控空氣懸架的性能。

    標簽: PlD 控制 懸架 電控空氣

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:songrui

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