單片機(jī)軟件,3D8光立方取模軟件。
上傳時(shí)間: 2013-11-21
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lcd漢字取模軟件
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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在工作控制和智能化儀表中,通常由微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。計(jì)算機(jī)所加工的信息總是數(shù)字量,而被控制或測(cè)量對(duì)象的有關(guān)參量往往是連續(xù)變化的模擬量,如溫度、速度、壓力等等,與此對(duì)應(yīng)的電信號(hào)是模擬電信號(hào)。計(jì)算機(jī)要處理這種信號(hào),首先必須將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,這一轉(zhuǎn)換過(guò)程就是“模/數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)”
上傳時(shí)間: 2013-10-24
上傳用戶(hù):tzl1975
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專(zhuān)題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開(kāi)發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開(kāi)發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開(kāi)發(fā)與一般程式開(kāi)發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41 第五章 程式改寫(xiě)………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫(xiě)………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少I(mǎi)O溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時(shí)間: 2013-10-14
上傳用戶(hù):a471778
摘要:設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng),前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上.使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題,得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí),搭建了PC機(jī)為上位機(jī),MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無(wú)線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無(wú)線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞:非完整約束;自動(dòng)導(dǎo)航車(chē);CAN現(xiàn)場(chǎng)總線;滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽: AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-02
上傳用戶(hù):youmo81
利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187 datasheet 要想利用數(shù)字計(jì)算機(jī)來(lái)處理連續(xù)變化的數(shù)據(jù),就必須將模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)根據(jù)不同的原理工作,其性能、效果和成本都會(huì)發(fā)生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進(jìn)行的全面試驗(yàn)增加了此類(lèi)裝置的成本。
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶(hù):清山綠水
PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機(jī)部分型號(hào)提供了8 位精度的AD 轉(zhuǎn)換器,為許多控制系統(tǒng)帶來(lái)方便,諸如溫度控制、運(yùn)動(dòng)控制等,在MCU 發(fā)出控制指令后,常常需要將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況反饋給MCU,從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),達(dá)到精細(xì)控制的目的。這一檢測(cè)過(guò)程一般由各種傳感器完成,在某些對(duì)成本有高要求的場(chǎng)合,為了控制成本,也常使用一些簡(jiǎn)單的分立元件替代數(shù)字傳感器,通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過(guò)處理的電壓信號(hào),內(nèi)帶ADC 的芯片能夠簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),并使成本進(jìn)一步降低。一般來(lái)說(shuō),8 位的AD 精度已經(jīng)足以應(yīng)對(duì),但是在一些對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)合,可能會(huì)需要10 位或者更高精度,細(xì)心的用戶(hù)通過(guò)仔細(xì)研究P89LPC900 單片機(jī)的特點(diǎn),發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機(jī)ADC 的特點(diǎn)非常適合進(jìn)行ADC 過(guò)采樣,本文正是結(jié)合P89LPC900 的特點(diǎn),介紹該單片機(jī)在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場(chǎng)合的應(yīng)用,以及使用過(guò)采樣技術(shù)需要滿(mǎn)足的條件和需注意事項(xiàng)。使這種低成本高精度的AD技術(shù)得以應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2013-10-11
上傳用戶(hù):gokk
新版交通燈模組范例代碼、電路原理圖、PCB圖、使用說(shuō)明書(shū)和產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)(快速上手)。
標(biāo)簽: PCB 交通燈 模組 使用說(shuō)明書(shū)
上傳時(shí)間: 2013-10-20
上傳用戶(hù):edward_0608
我國(guó)的骨干通信網(wǎng)上的傳輸速率已經(jīng)向40 GB/s甚至是160 GB/s發(fā)展,傳輸線路以光纖作為主要的傳輸通道。與光纖相關(guān)的損耗和單模光纖的主要色散,即偏振模色散,不僅僅限制了光信號(hào)在通信過(guò)程中的傳輸距離,還很大程度上影響其通信容量。其中,偏振模色散對(duì)單模光纖高速和長(zhǎng)距離通信的影響尤為突出。因此應(yīng)現(xiàn)代光纖通信技術(shù)網(wǎng)的高速發(fā)展的需要,把當(dāng)前流行的FPGA技術(shù)應(yīng)用到單模光纖的偏振模色散的自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)中,用硬件描述語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn),可以大大提高光纖的偏振模色散自適應(yīng)補(bǔ)償對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求。
標(biāo)簽: FPGA 偏振模 仿真 補(bǔ)償技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶(hù):zhaiye
出于提高船載測(cè)控通信設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)信息化水平及模擬訓(xùn)練能力,在深入研究船載測(cè)控通信設(shè)備原理及組成的基礎(chǔ)上,利用虛擬儀器技術(shù)與HLA技術(shù),以網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介,開(kāi)發(fā)了船載測(cè)控通信設(shè)備監(jiān)控模訓(xùn)綜合系統(tǒng)。鑒于設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與模擬訓(xùn)練系統(tǒng)共同的特性,該系統(tǒng)利用SQL Server的ADO功能、Web服務(wù)和XML技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總與跨網(wǎng)同步,選用LabWindows/CVI平臺(tái)開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)本地監(jiān)控終端及模訓(xùn)系統(tǒng)界面,采用Ajax技術(shù)架構(gòu)與VML語(yǔ)言完成數(shù)據(jù)的Web發(fā)布,最終使系統(tǒng)可靠性、接入便捷性、網(wǎng)絡(luò)數(shù)量流量控制及構(gòu)件重用性均達(dá)到最優(yōu)。
上傳時(shí)間: 2013-11-03
上傳用戶(hù):風(fēng)行天下
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