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基于單目手眼相機(jī)和激光測距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個頂點的物體坐標(biāo)，只需要知道它們的圖像坐標(biāo)、激光點的圖像坐標(biāo)和激光測距結(jié)果，就能夠計算出尺寸未知空間矩形平 面在相機(jī)坐標(biāo)系下的位姿，并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機(jī)和激光測距儀的數(shù)學(xué)模型，對該算法進(jìn)行了驗 證。實驗結(jié)果表明，該算法是有效的，可以應(yīng)用于機(jī)器人對空間物體的跟蹤、定位以及抓取。
標(biāo)簽： 相機(jī) 激光測距儀
上傳時間： 2014-08-20
上傳用戶：1051290259
實現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
一堆對初學(xué)linux 非常有的語法 及 指令運用! 初學(xué)者必修!
標(biāo)簽： linux 指令
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：ghostparker
一些oracle 的歷年考試題目! 如果想考o(jì)racle 的人必參考!
標(biāo)簽： oracle
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：stewart·
目 的: 建立DS18B20操作庫 目標(biāo)系統(tǒng): 基于avr單片機(jī) 應(yīng)用軟件: AVRGCC 版 本: Version 1.2 圓版時間: 2007-09-25 開發(fā)人員: heshw99
標(biāo)簽： Version AVRGCC heshw 2007
上傳時間： 2016-11-11
上傳用戶：許小華
衛(wèi)星軌道運算可算出課譜樂六元素的一個好程式
標(biāo)簽： 元素 程式
上傳時間： 2014-06-25
上傳用戶：wpt
在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅(qū)動程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
標(biāo)簽： WinAVR 7565 ST 驅(qū)動
上傳時間： 2013-12-26
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dll接口,班別設(shè)定. dll接口,班別設(shè)定.
標(biāo)簽： dll 接口
上傳時間： 2014-11-17
上傳用戶：chfanjiang
最基本的vhdl運算，採用8bit作乘法器，將兩串8bit的值輸入之後進(jìn)行相乘
標(biāo)簽： vhdl
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：zhenyushaw
這是ASUS EEPC 網(wǎng)卡驅(qū)動程式源碼 是研究linux driver的好材料
標(biāo)簽： driver linux ASUS EEPC
上傳時間： 2014-02-05
上傳用戶：waitingfy
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