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運(yùn)動(dòng)處理

  • 電磁場理論

    磁場理論,清華大學(xué)電子與信息技術(shù)系列教材。王 薔 李國定 龔 克 編著 詳細(xì)講述電內(nèi) 容 提 要 本書系統(tǒng)地介紹了電磁場理論的基本內(nèi)容 , 包括靜電場、恒定磁場、準(zhǔn)靜態(tài)場、 時(shí)變場、電磁波在無界空間的自由傳播、導(dǎo)波和電磁波的激勵(lì)。比較系統(tǒng)地介紹了 求解電磁問題的幾種嚴(yán)格的解析方法 ,也討論了近年來出現(xiàn)的計(jì)算電磁學(xué)中常用 的幾種數(shù)值計(jì)算方法的基本原理, 并介紹了電磁場理論在電磁兼容性中的應(yīng)用。 為便于讀者掌握基本理論 , 對重要的物理概念從不同的角度加以闡述 ,并在各章中 都列出了較多的典型例題和習(xí)題。 該書適于作為高等院校無線電技術(shù)專業(yè)本科生的教材 , 也可供從事電磁場理 論、微波技術(shù)、天線和電磁兼容性領(lǐng)域工作的科技人員閱讀和參考。

    標(biāo)簽: 電磁場

    上傳時(shí)間: 2021-01-15

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  • 基于FDTD的一維電磁場仿真

    本文依據(jù)麥克斯韋方程組并結(jié)合時(shí)域有限差分(FDTD) 數(shù)值方法與吸收邊界條件對一維狀況下的電磁脈沖在自由空間中的傳播原 理進(jìn)行推導(dǎo)。提出了用網(wǎng)格剖分的方法推導(dǎo)FDTD 公式,并求解吸收邊界 條件。最后在MATLAB 中編寫相應(yīng)的代碼,進(jìn)行仿真且得到與預(yù)期相吻 合的仿真結(jié)果。

    標(biāo)簽: 電磁場

    上傳時(shí)間: 2021-01-23

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  • Python學(xué)習(xí)資料高清電子書-Python核心編程第3版【中文版+高清+書簽】

    Python學(xué)習(xí)資料高清電子書-Python核心編程第3版【中文版+高清+書簽】本書是經(jīng)典暢銷圖書《Python 核心編程(第二版)》的全新升級版本,總共分為 3 部分。 第 1 部分講解了 Python 的一些通用應(yīng)用,包括正則表達(dá)式、網(wǎng)絡(luò)編程、Internet 客戶端編程、 多線程編程、GUI 編程、數(shù)據(jù)庫編程、Microsoft Office 編程、擴(kuò)展 Python 等內(nèi)容。第 2 部分 講解了與 Web 開發(fā)相關(guān)的主題,包括 Web 客戶端和服務(wù)器、CGI 和 WSGI 相關(guān)的 Web 編程、 Diango Web 框架、云計(jì)算、高級 Web 服務(wù)。第 3 部分則為一個(gè)補(bǔ)充/實(shí)驗(yàn)章節(jié),包括文本處 理以及一些其他內(nèi)容。 本書適合具有一定經(jīng)驗(yàn)的 Python 開發(fā)人員閱讀。

    標(biāo)簽: python

    上傳時(shí)間: 2021-10-21

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  • 高速電路設(shè)計(jì) 詳細(xì)基礎(chǔ)理論知識

    設(shè)計(jì)高速電路必須考慮高速訊 號所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應(yīng),所以訊號完整性 (signal  integrity)將是考量設(shè)計(jì)電路優(yōu)劣的一項(xiàng)重要指標(biāo),電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應(yīng),才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設(shè)計(jì), 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項(xiàng)目之一。另外了解高速訊號所引發(fā)之 各種效應(yīng)(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。目前高速示波器的功能越來越多,使用上很複雜,必須事先 進(jìn)修學(xué)習(xí),否則無法全盤了解儀器之功能,因而無法有效發(fā)揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規(guī)範(fàn)也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應(yīng),抖動(dòng)(jitter)測量規(guī)範(fàn)及高速串列介面量測規(guī)範(fàn)等實(shí)務(wù)技術(shù),必須充分 了解研究學(xué)習(xí),進(jìn)而才可設(shè)計(jì)出優(yōu)良之教學(xué)教材及教具。

    標(biāo)簽: 高速電路

    上傳時(shí)間: 2021-11-02

    上傳用戶:jiabin

  • VK1056市面上好用性價(jià)比高的段碼LCD液晶驅(qū)動(dòng)顯示IC

    產(chǎn)品型號:VK1056B VK1056C 產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP24 SSOP24 產(chǎn)品年份:最新年份 聯(lián) 系 人:陳先生 聯(lián) 系 QQ:3618885898 聯(lián)系手機(jī):18824662436 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢!   VK1056B/C概述: VK1056B/C 是 56 點(diǎn)、 內(nèi)存映象和多功能的 LCD 驅(qū)動(dòng), VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應(yīng)用場合,包括 LCD 模塊和顯示系統(tǒng),用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條, VK1056B 還有一個(gè)節(jié)電命令用于降低系統(tǒng)功耗。 特點(diǎn): ★  工作電壓:3.0-5.0V ★  內(nèi)嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接  32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程                        ★  可選擇 1/2,1/3  偏壓,也可選擇 1/2,1/3  1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★  內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器(WDT) ★ 8 個(gè)時(shí)基/看門狗定時(shí)器時(shí)鐘源 ★  一個(gè) 14X4  的 LCD  驅(qū)動(dòng)器 ★ 一個(gè)內(nèi)嵌的 32X4  位顯示 RAM 內(nèi)存 ★ 四線串行接口 ★ 內(nèi)片 LCD 驅(qū)動(dòng)頻率源 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★  提供 VLCD  腳位可用來調(diào)整 LCD 電壓 ★  此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索?。?

    標(biāo)簽: 1056 LCD VK 性價(jià)比 液晶驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2021-12-08

    上傳用戶:15218646864

  • 第三代半導(dǎo)體GaN功率開關(guān)器件的發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)

    作者:何亮,劉揚(yáng)論文摘要:氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優(yōu) 異 的 物 理 特 性 ,非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ,具 有 十 分 廣 闊 的 市場前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關(guān) 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術(shù) 路 線 ,其 中 結(jié) 型 柵 結(jié) 構(gòu) (p 型 柵 )和 共 源 共 柵 級 聯(lián) 結(jié) 構(gòu) (C asco de)的 常 關(guān) 型 器 件 已 經(jīng) 逐 步 實(shí) 現(xiàn) 產(chǎn) 業(yè) 化 ,并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領(lǐng) 域 得 到 應(yīng) 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結(jié) 構(gòu) 存 在 的 缺 點(diǎn) ,業(yè) 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發(fā) 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關(guān) M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實(shí)用 化 ,仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩(wěn) 定 性 方 面 的 挑 戰(zhàn) 。

    標(biāo)簽: 第三代半導(dǎo)體 GaN 功率開關(guān)器件

    上傳時(shí)間: 2021-12-08

    上傳用戶:XuVshu

  • VK1072市面上常見的LCD驅(qū)動(dòng)IC/LCD段碼液晶驅(qū)動(dòng)顯示IC

    產(chǎn)品型號:VK1072B VK1072C   產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP28  SSOP28 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:陳先生 聯(lián) 系 QQ:3618885898 聯(lián)系手機(jī):18824662436 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢! LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動(dòng)器系列芯片簡介如下: RAM映射LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器系列: VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置電壓1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3  SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置電壓1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-52 VK1621 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2       偏置電壓1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置電壓1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE  VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置電壓1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價(jià)比:液晶顯示驅(qū)動(dòng)IC 原廠直銷 工程技術(shù)支持!)   VK1072B/C/D概述: VK1072B/C /D是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器,除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器(WDT) ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址  ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★  此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索??!

    標(biāo)簽: LCD 1072 VK IC 驅(qū)動(dòng) 液晶驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2021-12-09

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  • 原廠直銷低功耗/抗干擾LCD段碼液晶顯示驅(qū)動(dòng)IC選型表

    產(chǎn)品型號:VK1072B VK1072C   產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP28  SSOP28 產(chǎn)品年份:新年份 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢!   VK1072B/C/D概述: VK1072B/C /D是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器,除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器(WDT) ★內(nèi)建time base generator ★ 企鵝號361/ 888/5898 ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★Tel:188/2466/2436 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★  此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取!    

    標(biāo)簽: LCD 低功耗 抗干擾 液晶顯示 驅(qū)動(dòng)IC 選型

    上傳時(shí)間: 2021-12-13

    上傳用戶:15218646864

  • 基于VISA_COM的測量儀器通用測試系統(tǒng)的開發(fā)

         通 用 測 試 系 統(tǒng) 能 夠適 應(yīng) 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ,實(shí) 現(xiàn) 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ,減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力, 提 高測 試 效 率 ; 該 系 統(tǒng) 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 , 以 VISA_COM技 術(shù) 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐;結(jié) 合 模 塊 化 的 方 法 進(jìn) 行 開 發(fā)系 統(tǒng) 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調(diào) 度 實(shí) 現(xiàn) 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實(shí) 驗(yàn)數(shù) 據(jù) 的 傳 輸,并 具 有 處 理 和可視 化 實(shí) 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 的 能 力 ; 系 統(tǒng)接 口 形 式 多 樣 、人 機(jī) 交 互 友 好 、擴(kuò) 展 性 好 ,降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復(fù)雜 度 ,簡 化 了 測 量 流 程,提 高 了 測 試 效 率 ,為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。 

    標(biāo)簽: visa 測量儀器

    上傳時(shí)間: 2022-01-16

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  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測量和被動(dòng) 式測 量 。主動(dòng)式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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