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過(guò)程控制系統(tǒng)

  • 淋浴器溫度

    淋浴器溫度控制調節采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統; 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1

    標簽: 淋浴器 溫度

    上傳時間: 2018-10-12

    上傳用戶:一只蟲蟲

  • Windows系統入侵檢測管理流程

    這份 資 安 事 件 應 變 小抄,專給想要 調查安全事件的 網 管 人 員 。 記住:面對事件時, 跟著 資 安 事 件 應 變 方 法 的流程,記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯絡臺

    標簽: Windows 系統 流程

    上傳時間: 2020-10-13

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  • 嵌入式智能機器人平臺研究

    嵌入式智能機器人平臺研究摘 要:針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性,在WindowsCE.NET系統基礎上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機器人平臺.該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊.同時 ,設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊.該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點. 關鍵詞:智能機器人平臺;WindowsCE.NET;實時控制;自主機器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ,機器 人技術也得 到了飛速發展.然而 ,現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統….這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 : (1)系統的實時性差.機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統,作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求. . (2)開放性 以及擴展性差.常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目:國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統適用于特定的應用 ,不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁. (3)軟件的獨立性差.軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統 間移植. (4)缺少友好的人機交互界面. 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用,迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”.這種智能機器人平臺具

    標簽: 嵌入式 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 智能機器人仿真系統設計

    摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數學運動模型, 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊,以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面,并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究,并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展,虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量[1]。而機器人作為一種新型 的生產工具,應用范圍已經越來越廣泛,幾乎滲透到各個領 域,是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真,無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性,更加無法實現控制的真實場景[2]。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點,本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺,以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實時仿真與控 制平臺,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算,使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析,不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時,障礙檢測一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下,障礙檢測依然存在,只不過對機器人行 動不產生影響,目的是把環境信息直觀

    標簽: 智能機器人

    上傳時間: 2022-03-11

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(146)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(146)資源包含以下內容:1. 本程序能夠在沒有操作系統下可以測試LCD的驅動.2. ADS下LDR命令詳細示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語言的示例程序!.4. 自己寫的一個萬年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細的邏輯時序圖.8. PCI總線系統結構、性能及總線操作時序和總線控制權的仲裁問題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網絡監控系統設計.12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實現S7-300PLC與PC機的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數據采集卡上位機完整代碼.15. FAT32 文件系統中文規范.16. RTOS系統.17. 用于AlRERA 公司DE2開發板上的USB 調試的實例.18. UBOOT_command reference document.19. 對軟件進行可達性測試的軟件.20. 用于檢測非自鎖的按鍵.21. 實現arm文件系統.22. 基于arm的藍牙通訊協議的設計.23. 射頻卡開發系統芯片.24. 詳細介紹了PCB設計的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進電機驅動芯片,電流3.5A,8細分驅動步進電機很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設計指導書.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個不錯的需求分析實例!希望對大家有幫助.31. 一個完整的系統,用到NIOSII 里面包括語言結構的.32. 嵌入式系統的上課講義...使用三星的開發版...主要是吃ARM的指令集.33. 關于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識別讀寫器的設計:首先介紹系統的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開發系列課程(6):啟動程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統的開發.39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統初學者。.40. AD1674模數轉換器件資料。包含了AD1674的應用接口電路。.

    標簽: 相位式 激光測距儀

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:eeworm

  • Linux基本操作、Linux系統編程、Linux網絡編程視頻教程,7.85G!

    day01_Linux基礎(基本操作01).rar 287.3M2019-03-19 17:28 day02_Linux基礎(基本操作02).rar 246.9M2019-03-19 17:28 day03_Linux基礎(gcc編譯、靜態庫、動態庫).rar 266.7M2019-03-19 17:28 day04_Linux基礎(gdb調試、makefile).rar 284.1M2019-03-19 17:28 day05_Linux基礎(文件操作).rar day06-Linux系統編程(進程、進程控制).rar 280.2M2019-03-19 17:28 day07-Linux系統編程(exec 回收子進程 進程間通信).rar 268.7M2019-03-19 17:28 day08-Linux系統編程(仿真myshell案例).rar 271.4M2019-03-19 17:28 day09-Linux系統編程(信號、信號捕捉).rar 382.2M2019-03-19 17:28 day10-Linux系統編程(信號、進程間關系、守護進程).rar 418.7M2019-03-19 17:28 day11-Linux系統編程(線程、線程控制、線程屬性).rar 334.2M2019-03-19 17:28 day12-Linux系統編程(線程同步、信號量、進程鎖).rar 394.1M2019-03-19 17:28 day13-Linux網絡編程(網絡協議基礎、TCP、UDP、常用網絡術語).rar 372.3M2019-03-19 17:28 day14-Linux網絡編程(socket錯誤處理、三次握手、并發).rar 336.4M2019-03-19 17:28 day15-Linux網絡編程(TCP狀態轉換、select、poll).rar 455.9M2019-03-19 17:28 day16-Linux網絡編程(epoll、epoll反應堆、心跳、線程池).rar 404.5M2019-03-19 17:28 day17-Linux網絡編程(UDP、廣播、組播、domain).rar 323.3M2019-03-19 17:28 day18-Linux網絡編程(shell編程01).rar 317.2M2019-03-19 17:28 day19-Linux網絡編程(shell編程02).rar 476.7M2019-03-19 17:28

    標簽: MSP 射頻 同軸連接器

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關、控制和保護器件

    GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關、控制和保護器件

    標簽: 4728.07 2008 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:eeworm

  • GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系

    GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系

    標簽: GB-T 2471 1995 電阻器

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • F2812電機控制例程(內附有詳細工程文件)

    ·F2812電機控制例程(內附有詳細工程文件)

    標簽: F2812 電機控制 工程

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:exxxds

  • LED顯示屏控制卡的編程例程

    這是一款LED顯示屏控制卡的編程例程,相信有了它你的LED顯示屏就可以隨你心所欲,想怎么顯示就怎么顯示了

    標簽: LED 顯示屏 控制卡 編程

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:cknck

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