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道路識(shí)別

  • 模擬路燈控制系統設計報告

    本系統由支路控制器、單元控制器、顯示模塊、電源模塊四大主要部分構成。支路控制器由SCT89C52單片機作為核心器件,輔以光敏電阻檢測環境的變化,通過光電傳感器檢測道路交通狀況,在路燈LED外殼內加裝光敏電阻以檢測路燈是否故障等,實現對系統整體功能控制;單元控制器以STC89C52作為控制核心,實現與支路控制器的通信,控制單元路燈的自動開關燈,控制恒流源輸出功率的大小,輔以自制恒流源提供LED路燈電源;顯示模塊以LCD12864為核心器件,實現各路燈開關燈時間、路燈狀態等信息的顯示。整個系統功能齊全,精度高,穩定性好,各項指標均滿足設計要求,人機界面良好。

    標簽: 模擬路燈 控制系統設計 報告

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:weareno2

  • 基于NiosII多核智能交通車載終端的設計

    利用NiosII多核處理器,提出了基于Internet的實時路況查詢系統和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核,改善了MCU處理速度不高、外設資源有限、接口配置繁瑣、硬件設計和軟件設計編程復雜等問題,將大量控制以及對多種外設訪問的工作進行了合理分配。既具有普通導航設備的方便實用性,又能通過無線通訊及Internet與后臺服務器連接,獲取道路擁堵情況、停車場車位情況等動態實時信息,同時可作為智能交通的車載前端。

    標簽: NiosII 多核 智能交通 車載終端

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:superman111

  • 基于聚類分析的警車巡邏方案的研究

    警車在城市道路上巡弋,既能夠對違法犯罪分子起到震懾作用,有效控制犯罪率,又能加快接處警時間提高反應時效,為社會和諧提供有力的保障。本文以模式識別中聚類分析理論為基礎,定量的給出城市道路間警車的覆蓋模式和所需配置的最少警車數量,并給出最優的警車配置及巡邏方案。通過實例說明該方法能夠有效的提高警車出警效率。

    標簽: 聚類分析 方案

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:aa7821634

  • 第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告

      本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發,要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對比了不同方案的優缺點,并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 , 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測,通過邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 , 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。   關鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID

    標簽: 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xanxuan

  • AnyWhere用戶手冊(MiniARM M24A適用)

    AnyWhere是廣州致遠電子有限公司(以下簡稱本公司)為解決當前嵌入式系統軟件研發所面臨的困境而提出的創新編程模式,即面向設備的編程模式。嵌入式系統與通用計算機系統同源,可是因為應用領域和研發人員的不同,嵌入式系統很早就走向相對獨立的發展道路,其編程模式與通用計算機系統有較大的區別。一般來說,現階段比較流行的嵌入式系統編程模式主要有三種:

    標簽: AnyWhere MiniARM M24A 用戶手冊

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:copu

  • RF WCDMA 基準比較測試白皮書

      概覽   通過與傳統的儀器進行比較,了解軟件定義的PXI RF儀器在速度上的優勢。如WCDMA測量結果所示,基于多核處理器并行執行的labview測量算法與傳統儀器相比可以實現明顯的速度提升。   介紹   你在早晨7:00伴著搖滾音樂的聲音醒來,收音機鬧鐘里的RDS接收器提示你正在收聽來自Guns N’ Roses 樂隊的Welcome to the Jungle。然后,在你品嘗咖啡期時,可以在書房通過WLAN接收器來查收郵件。當準備好工作后,你走出家門,使用一個315MHz的FSK發射機來打開車鎖。坐到車里,駛上道路,你又可以享受無線電收音機所提供的沒有廣告的娛樂節目。稍后,你會通過藍牙耳機會與車內的3G手機建立連接。幾分鐘內,車載的GPS導航儀可以修正你當前的3D位置,并向你指示路徑。GPS接收機傳出的聲音提示你需要駛入收費公路,同時RFID接收器將自動收取相應的過路費。   RF技術無處不在。即便作為一個普通的消費者,每時每刻都會受其影響,更不要說一個RF測試工程師了。無線設備的成本大幅降低,可以讓業余的時間變得更輕松,但是在設計下一代RF自動測試系統時,將會帶來更多的挑戰。工程項目所面臨的降低測試成本的挑戰,比以往任何時候都嚴峻。因此,當前的自動測試系統所關注的焦點在于減少整體的測試時間。

    標簽: WCDMA RF 基準 比較

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:wangrong

  • caxa電子圖板2007 r3 破解版下載 中文企業版

    caxa電子圖板2007 r3 破解版下載 中文企業版:CAXA是我國制造業信息化領域主要的PLM方案和服務提供商。CAXA堅持“軟件服務制造業”理念,開發出擁有自主知識產權的9大系列30多種CAD、CAPP、CAM、DNC、PDM、MPM和PLM軟件產品和解決方案,覆蓋了制造業信息化設計、工藝、制造和管理四大領域;曾榮獲中國軟件行業協會20年“金軟件獎”以及“中國制造業信息化工程十大優秀供應商”等榮譽; CAXA始終堅持走市場化的道路,已在全國建立起了35個營銷和服務中心、300多家代理經銷商、600多個教育培訓中心和多層次合作伙伴組成的技術服務體系,截至2006年已累計銷售正版軟件超過20萬套。  注:由于軟件較大,請在下載地址上,右鍵選擇迅雷或快車進行下載。否則可能會出現服務器忙。限制了同時下載人數,請下載時等待時機即可。

    標簽: caxa 2007 r3 電子圖板

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:AbuGe

  • 基于FPGA的交通路口車流量檢測方法研究

    為了使車流在交通路口順暢通過,通常需要統計一個交通信號燈周期內的車流量,以實現交通信號燈的自動配時。文中提出了一種交通路口的車流量檢測算法。通過在道路前方設置檢測線,進而統計檢測線灰度變化的情況,即可統計出通過的車流量。并對其進行FPGA的硬件仿真。實驗結果表明,此方法實現簡單,運算處理速度快,能夠得到較滿意的結果。

    標簽: FPGA 交通路口 車流量檢測 方法研究

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:simonpeng

  • 物聯網智能交通擁堵判別算法的研究與實現

        針對城市道路交叉口的常發性交通擁堵現象,依據RFID檢測系統的特點,提出了一種基于物聯網前端信息采集技術的交通流檢測方法。并且對城市道路交叉口采集到的交通流量相對增量、車輛的時間占有率相對增量以及地點平均車速等信息進行了對比性分析和統計推導,從理論上論證了交通擁擠產生時的交通流特點,然后以此為基礎給出了交通擁擠事件出現時的判別準則,構造出相應的擁擠檢測指標及判別算法。最后利用Matlab編程再結合實際交通測量數據驗證了算法的正確性。

    標簽: 物聯網 智能交通 判別 法的研究

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:zhaiye

  • 基于光電傳感器導向的AGV控制系統的設計_開題報告(宋延華)_畢業論文(設計)

    本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車,作為一種無人駕駛工業搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業過程進行優化,發出搬運指令,跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導,激光引導,電磁陀螺式引導等,通過對這種引導方式的比較,我們選用光電傳感器作為導向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,而且可測參數多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。

    標簽: AGV 光電傳感器 控制系統 報告

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:LANCE

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