知能車源碼,CCD采樣道路,飛思卡爾智能車比賽源碼.
標簽: CCD 源碼 采樣 飛思卡爾智能車
上傳時間: 2016-04-22
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智能交通對道路的劃分建議 特別是城區道路系統的研究
標簽: 智能交通 分
上傳時間: 2014-01-14
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基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究.
標簽: 卡爾曼濾波 目標檢測
上傳時間: 2016-05-10
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根據城市交通路網建設的實際, 研究了描述城市交通網絡圖的城市道路數據庫的組織結構, 在此數據 結構的基礎上依靠G IS 技術的支持, 采集了大量具體道路信息, 采用D ijk st ra 算法實現了快速最短路徑搜索。根 據城市的交通狀況對交通網絡圖的邊值賦予不同的權值可實現最優路徑搜尋, 給出了一個搜索實例——一個包 含61 個交通路口的最短路徑搜索結果的搜索時間約為1. 1
標簽: ijk 城市交通 IS st
上傳時間: 2016-05-18
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道路車輛的故障診斷國際標準第一部分--物理層
標簽: 故障診斷 國際標準 分 物理層
上傳時間: 2013-12-24
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道路車輛的故障診斷國際標準第四部分--噴射標準
標簽: 故障診斷 國際標準 分 標準
上傳時間: 2016-06-19
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道路車輛的故障診斷國際標準第三部分--數據層
標簽: 故障診斷 國際標準 分 數據
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電動自行車通用技術條件,GB117761-1999,本標準的技術內容包括整車的主要技術性能要求,整車的安全要求,整車的裝配要求,整車的外觀要求,整車道路行駛要求和說明書的要求
標簽: 117761 1999 GB 電動自行車
上傳時間: 2016-07-03
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道路檢測算法的實現極及其方案代碼簡單靈活
標簽: 道路檢測 算法 方案 代碼
上傳時間: 2016-07-04
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基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向,其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題,提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量,應用基于 ’() 學習算法的神經網絡分類器進行道路與非道路識別;為解決環境噪聲對神經網絡輸出的影響,本文設計了串行級聯 式四階形態濾波器實現對神經網絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性,可用于室外環境下機器人的實時視覺導航控制。
標簽: 視覺傳感器 移動機器人 導航 方向
上傳時間: 2016-07-18
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