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遙控<b>智能小車</b>

  • 紅外遙控編解碼全攻略 (彙編)

    紅外遙控編解碼全攻略 (彙編)

    標(biāo)簽： 紅外遙控編解碼全攻略 (彙編)

    上傳時間： 2015-06-24

    上傳用戶：13034711073

  • 基于STC89C52單片機(jī)，LCD1602，DS1302開發(fā)的智能小時鐘設(shè)計(jì)，仿真源碼+原理圖

    基于STC89C52單片機(jī)，LCD1602，DS1302開發(fā)的智能小時鐘設(shè)計(jì)，仿真源碼+原理圖

    標(biāo)簽： stc89c52 單片機(jī) lcd1602 ds1302 智能時鐘

    上傳時間： 2022-07-23

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  • 基于MATLAB的B樣條小波程序的實(shí)現(xiàn)

    · 摘要：  MATLAB是一種建立在向量、數(shù)組、矩陣基礎(chǔ)上,面向科學(xué)和工程計(jì)算的高級語言,為科學(xué)研究和工程計(jì)算提供了一個方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構(gòu)成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.  

    標(biāo)簽： MATLAB 程序

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：sqq

  • 抗干擾高穩(wěn)定性：VK2C23A/B I2C接口LCD控制顯示段碼屏驅(qū)動IC

    產(chǎn)品型號：VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：LQFP64/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩  原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！QT394   VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大224點(diǎn)（56SEGx4COM）或者最大416點(diǎn)（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★  COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★  內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）

    標(biāo)簽： VK2C I2C LCD 23 抗干擾 高穩(wěn)定 接口 控制 驅(qū)動IC

    上傳時間： 2022-04-16

    上傳用戶：2937735731

  • 剖析Intel IA32 架構(gòu)下C 語言及CPU 浮點(diǎn)數(shù)機(jī)制 Version 0.01 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 謝煜波 （email: xieyubo@126.com 網(wǎng)址:http://purec.b

    剖析Intel IA32 架構(gòu)下C 語言及CPU 浮點(diǎn)數(shù)機(jī)制 Version 0.01 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 謝煜波 （email: xieyubo@126.com 網(wǎng)址:http://purec.binghua.com） （QQ:13916830 哈工大紫丁香BBSID:iamxiaohan） 前言 這兩天翻看一本C 語言書的時候，發(fā)現(xiàn)上面有一段這樣寫到 例：將同一實(shí)型數(shù)分別賦值給單精度實(shí)型和雙精度實(shí)型，然后打印輸出。 #include <stdio.h> main() { float a double b a = 123456.789e4 b = 123456.789e4 printf(“％f\n％f\n”,a,b) } 運(yùn)行結(jié)果如下：

    標(biāo)簽： Version xieyubo Intel email

    上傳時間： 2013-12-25

    上傳用戶：徐孺

  • 問題描述 序列Z=<B

    問題描述 序列Z=<B，C，D，B>是序列X=<A，B，C，B，D，A，B>的子序列，相應(yīng)的遞增下標(biāo)序列為<2，3，5，7>。 一般地，給定一個序列X=<x1,x2,…,xm>，則另一個序列Z=<z1,z2,…,zk>是X的子序列，是指存在一個嚴(yán)格遞增的下標(biāo)序列〈i1,i2,…,ik〉使得對于所有j=1,2,…,k使Z中第j個元素zj與X中第ij個元素相同。 給定2個序列X和Y，當(dāng)另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列時，稱Z是序列X和Y的公共子序列。 你的任務(wù)是：給定2個序列X、Y，求X和Y的最長公共子序列Z。

    標(biāo)簽： lt 序列

    上傳時間： 2014-01-25

    上傳用戶：netwolf

  • 1.推動教育學(xué)發(fā)展的內(nèi)在動力是( D)的發(fā)展。A.教育規(guī)律 B.教育價值 C.教育現(xiàn)象 D.教育問題 2.提出“泛智”教育思想

    1.推動教育學(xué)發(fā)展的內(nèi)在動力是( D)的發(fā)展。A.教育規(guī)律 B.教育價值 C.教育現(xiàn)象 D.教育問題 2.提出“泛智”教育思想，探討“把一切事物教給一切人類的全部藝術(shù)”的教育家是( B)A.培根 B.夸美紐斯 C.赫爾巴特 D.贊可夫

    標(biāo)簽： A. B. C. D.

    上傳時間： 2017-01-06

    上傳用戶：1427796291

  • pcf project dds sdfsd sdcsc sdcsc sdxcs gh fgb dfv fdgbvfg b fg fb fgbv gbfbf s bgtb fgbfv b fbv

    pcf project dds sdfsd sdcsc sdcsc sdxcs gh fgb dfv fdgbvfg b fg fb fgbv gbfbf s bgtb fgbfv b fbvf v fbg b v fgg ffg fggfv.

    標(biāo)簽： sdcsc fdgbvfg project fgbfv

    上傳時間： 2014-12-19

    上傳用戶：xwd2010

  • 抗干擾系列LCD液晶驅(qū)動IC選型表

    產(chǎn)品型號：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28/24/20/16 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián)系人：陳先生               聯(lián)系手機(jī)：188& 2466& 2436 （加V）        企鵝號：361& 888& 5898         E-mail：crh_chip@163.com 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大80點(diǎn)（20SEGx4COM）或者最大128點(diǎn)（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★  COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★  內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★  I2C通信接口 ★  顯示模式20x4、16x8 ★  3種顯示整體閃爍頻率 ★  軟件配置LCD顯示參數(shù) ★  讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★  VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<VDD） ★  內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★  內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★  低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號：VK2C22A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP52/48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C22A/B概述： VK2C22A/B是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大176點(diǎn)（44SEGx4COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ★  COM周期（DUTY）為1/4 ★  內(nèi)置顯示RAM為44x4位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★  I2C通信接口 ★  顯示模式44x4 ★  3種顯示整體閃爍頻率 ★  軟件配置LCD顯示參數(shù) ★  讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★  VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★  內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★  內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★  低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號：VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP64/48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！   VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大224點(diǎn)（56SEGx4COM）或者最大416點(diǎn)（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★  COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★  內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★  I2C通信接口 ★  顯示模式56x4、52x8 ★  3種顯示整體閃爍頻率 ★  軟件配置LCD顯示參數(shù) ★  讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★  VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★  內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★  內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★  低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號：VK2C24A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP80/64 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C24A/B概述： VK2C24A/B是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大288點(diǎn)（72SEGx4COM）或者最大544點(diǎn)（68SEGx8COM）或者最大960點(diǎn)（60SEGx16COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4、1/5 ★  COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8、1/16 ★  內(nèi)置顯示RAM為72x4位、68x8位、60x16位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★  I2C通信接口 ★  顯示模式72x4、68x8、60x8 ★  3種顯示整體閃爍頻率 ★  軟件配置LCD顯示參數(shù) ★  讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★  VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★  內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★  內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★  低功耗、高抗干擾 ★  此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ —————————————————————————————————— LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動器系列芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列： VK1024B  2.4V～5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置電壓1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V～5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V～5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3  SOP-28 VK1072C  2.4V～5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V～5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置電壓1/2 1/3   QFN-32L（4MM*4MM） VK0192   2.4V～5.2V  24seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-44 VK0256   2.4V～5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      QFP-64 VK0256B  2.4V～5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V～5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-52 VK1621 2.4V～5.2V  32*4 32*3 32*2       偏置電壓1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622  2.7V～5.5V   32seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623  2.4V～5.2V   48seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V～5.2V  64seg*8com                 偏置電壓1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE  VK1626    2.4V～5.2V  48seg*16com                偏置電壓1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價比：液晶顯示驅(qū)動IC 原廠直銷 工程技術(shù)支持！ 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動系列: VK2C21A  2.4～5.5V  20seg*4com 16*8          偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-28 VK2C21B  2.4～5.5V  16seg*4com 12*8         偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-24 VK2C21C  2.4～5.5V  12seg*4com 8*8          偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-20 VK2C21D  2.4～5.5V  8seg*4com   4*8           偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-16 VK2C22A  2.4～5.5V 44seg*4com                偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口    LQFP-52 VK2C22B  2.4～5.5V  40seg*4com                偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口    LQFP-48 VK2C23A  2.4～5.5V  56seg*4com 52*8         偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    LQFP-64 VK2C23B  2.4～5.5V  36seg*8com                偏置電壓1/31/4   I2C通訊接口    LQFP-48 VK2C24   2.4～5.5V  72seg*4com 68*8 60*16     偏置電壓1/3 1/4 1/5   I2C通訊接口  LQFP-80                超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動系列: VKL060   2.5～5.5V  15seg*4com            偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   SSOP-24 VKL128   2.5～5.5V  32seg*4com            偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   LQFP-44 VKL144A  2.5～5.5V  36seg*4com           偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   TSSOP-48 VKL144B  2.5～5.5V  36seg*4com        偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   QFN48L (6MM*6MM) 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動系列： VKS118   2.4～5.2V  118seg*2com           偏置電壓 --       4線通訊接口   LQFP-128 VKS232   2.4～5.2V  116seg*2com           偏置電壓1/1 1/2   4線通訊接口   LQFP-128       永嘉微電/VINKA原廠直銷，工程服務(wù)技術(shù)支持，主營LCD/LED驅(qū)動IC/觸摸IC    __________________________________________________________________________________________________ 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動器： VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5～5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:70/52  共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位  共陽驅(qū)動:7段10位   按鍵:10x2  封裝SOP28 VK1638--- VK1S38A--- VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT   電源電壓:5V(4.5～5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動:16段8位   共陽驅(qū)動:8段16位   按鍵:8x4  封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5～5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動:16段8位   共陽驅(qū)動:8段16位   按鍵:---  封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5～5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:112  共陰驅(qū)動:14段8位   共陽驅(qū)動:8段14位   按鍵:8x2  封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5～5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:120  共陰驅(qū)動:15段8位  共陽驅(qū)動:8段15位   按鍵:8x1  封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5～5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:96  共陰驅(qū)動:12段8位  共陽驅(qū)動:8段12位   按鍵:8x4  封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5～5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動:8段16位  共陽驅(qū)動:16段8位   按鍵:---  封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA    電源電壓:5V(3.0～5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:8x16共陰驅(qū)動:8段4位   共陽驅(qū)動:4段8位   按鍵:7x4  封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5～5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:70/52共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位  共陽驅(qū)動:7段10位   按鍵:10x2  封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN   電源電壓:5V(4.5～5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動:8段16位17.5/140mA  共陽驅(qū)動:16段8位   按鍵:---  封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA   電源電壓:5V(4.5V～5.5V)   驅(qū)動點(diǎn)陣:128/96/64   共陰驅(qū)動:16段8位/12段8位/8段8位   共陽驅(qū)動:8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3  封裝SOP20/SOP24/SOP2 永嘉微電/VINKA原廠直銷，工程服務(wù)技術(shù)支持，主營LCD/LED驅(qū)動IC/觸摸IC 觸摸觸控IC系列簡介如下： 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-電池供電系列： VKD223EB --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V   感應(yīng)通道數(shù)：1    通訊接口  最長響應(yīng)時間快速模式60mS，低功耗模式220ms    封裝：SOT23-6 VKD223B ---  工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V   感應(yīng)通道數(shù)：1    通訊接口  最長響應(yīng)時間快速模式60mS，低功耗模式220ms    封裝：SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝：SOT23-6   通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出  低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝：SOT23-6  通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出  有效鍵最長時間檢測16S VKD233DS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出  低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/1.5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出  低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出   低功耗模式電流2.5uA-3V  VKD233DQ --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出    低功耗模式電流5uA-3V  VKD233DM --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝：SOT23-6 （開漏輸出） 通訊接口：開漏輸出，鎖存(toggle)輸出    低功耗模式電流5uA-3V  VKD232C  --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V   感應(yīng)通道數(shù)：2  封裝：SOT23-6   通訊接口：直接輸出，低電平有效  固定為多鍵輸出模式，內(nèi)建穩(wěn)壓電路 MTP觸摸IC——VK36N系列抗電源輻射及手機(jī)干擾： VK3601L  --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4UA-3V3  感應(yīng)通道數(shù)：1  1對1直接輸出 待機(jī)電流小，抗電源及手機(jī)干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏  封裝：SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3  感應(yīng)通道數(shù)：1  1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機(jī)干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 &n

    標(biāo)簽： LCD 抗干擾 IC選型 液晶驅(qū)動

    上傳時間： 2021-11-25

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  • 智能機(jī)器人硬件模塊詳解

    智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區(qū)別：A型：1個USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。3.底層硬件：驅(qū)動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動芯片arduino進(jìn)行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動、環(huán)境檢測、快速機(jī)動、預(yù)報(bào)處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%，安裝在機(jī)器人的底端，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專利。

    標(biāo)簽： 智能機(jī)器人 硬件 模塊

    上傳時間： 2022-07-25

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