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遙控功能

  • 認知無線電頻譜感知功能的FPGA實現.rar

    本文主要研究了認知無線電頻譜感知功能的關鍵技術以及硬件實現方法。首先,提出了認知無線電頻譜感知功能的硬件實現框圖,包括射頻前端部分和數字信號處理部分,接著簡單介紹了射頻前端電路的功能與特性,最后重點介紹了數字信號處理部分的FPGA實現與驗證過程。 數字處理部分主要實現寬帶信號的短時傅立葉分析,將中頻寬帶數字信號通過基于多相濾波器組的下變頻模塊,實現并行多通道的數字下變頻,然后對每個信道進行重疊加窗處理,最后再做快速傅立葉分析(FFT),從而得到信號的時頻關系。整個系統主要包括:延時抽取模塊、多相濾波器模塊、32點開關式流水線FFT模塊、滑動窗緩沖區、256點流水線FFT模塊等。 本設計采用Verilog HDL硬件描述語言進行設計,基于Xilinx公司的Virtex-4XC4VSX35芯片。整個系統采用全同步設計,可穩定工作于200MHz,其分析帶寬高達65MHz,具有很高的使用價值。

    標簽: FPGA 認知無線電 感知功能

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:liuchee

  • 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的無人機下級控制系統.rar

    論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統設計,并且在嵌入式硬件和軟件的聯合調度之下予以實現,并將該系統應用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強、易實現懸停和超低空飛行,因此在軍用和民用領域都有廣泛的應用前景。微小型無人直升機在空中執行任務時需要實時獲得在空間的姿態和高度位置信息,然后通過調制舵機狀態來調整飛行器的空中姿態,糾正飛行路線,而MUAV的飛控系統需要具有負荷輕,功能強大,實時性強以及低功耗的特點,對嵌入式處理器要求較高,所以針對MUAV的控制采用上下位機聯合控制的結構。并且由于目前現有的下位機控制器滿足不了MUAV控制發展的需求,所以本文中利用FPS[JC優越的性能,實現了一種新的下位機控制器的設計,具有體積小、重量輕、價格低、功耗低、實時性強、可靠性高、擴展性好等優點的同時,完成了基于PWM的舵機的控制和基于Kalman濾波的多傳感器的數據融合,以及上下位機之間的通訊等功能,具有較強的使用和應用價值。 論文首先介紹了MUAV飛行控制的結構,以及下位機實現功能的模塊劃分。然后是對MUAV控制系統相關理論的介紹,包括舵機控制的原理和方法以及多傳感器數據融合的理論。 其次論文介紹了基于FPSLIC的下位機控制器系統的軟硬件設計。在硬件設計上,給出了硬件總體設計方案,并對各個功能模塊進行了詳細論述,軟件部分在給出了主要的框架和功能劃分后,主要介紹了利用FPSLIC的FPGA部分實現PWM控制和測量的模塊以及AVR部分對多傳感器信息進行Kalman濾波融合的實現。 最后在實驗室的汽油無人直升機的測試平臺上進行了舵機控制和高度測試實驗,取得了滿意的實驗結果。

    標簽: FPSLIC FPGA AVR SOC

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fredguo

  • 基于FPGA的溫度采集控制器的分析和設計.rar

    溫度是生活中最基本的環境參數。溫度的監測與控制,對于生物生存生長,工業生產發展都有著非同一般的意義。溫度傳感器的應用涉及機械制造、工業過程控制、汽車電子產品、消費電子產品和專用設備等各個領域。傳統的常用溫度傳感器有熱電偶、電阻溫度計RTD和NTC熱敏電阻等。但信號調理,模數轉換及恒溫器等功能全都會增加成本。現代集成溫度傳感器通常包含這些功能,并以其低廉的價格迅速地占據了市場。Dallas Semiconductor公司推出的數字式溫度傳感器DS1820采用數字化一線總線技術具有許多優異特性。其一,它將控制線、地址線、數據線合為一根導線,允許在同一根導線上掛接多個控制對象,形成多點一線總線測控系統。布線施工方便,成本低廉。其二,線路上傳送的是數字信號,所受干擾和損耗小,性能好。本課題旨在分析和設計基于數字化一線總線技術的溫度測控系統。本系統采用FPGA實現一個溫度采集控制器,用于傳感器和上位機的連接,并采用Microsoft公司的Visual C++作為開發平臺,運用MSComm控件進行串口通信,進行命令的發送和接收。

    標簽: FPGA 溫度采集 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fyerd

  • LM339 四比較器功能應用

    LM339 四比較器功能應用LM339集成塊內部裝有四個獨立的電壓比較器,該電壓比較器的特點是:1)失調電壓小,典型值為2mV;2)電源電壓范圍寬,單電源為2-36V,雙電源電

    標簽: 339 LM 比較器

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:liuwei6419

  • 恒溫烘箱溫度控制系統的設計

    恒溫烘箱溫度控制系統的設計:本設計采用單片機對恒溫烘箱的溫度進行模糊控制,使其溫度穩定在某一個設定值上.并且具有鍵盤輸入溫度給定值,一LED數碼管顯示溫度值和溫度越限報警的功能,實現自動控溫.

    標簽: 恒溫 烘箱 溫度控制系統

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:2780285129

  • 基于Howland電流泵的圧控電流源設計

    常規的壓控電源采用的是并聯電流負反饋電路,這種電路輸出電壓柔性較差,電壓輸出效率低,因為取樣電阻要占掉很大一部分的電壓,并且常規的壓控電流源不能實現一端接地,這也是并聯電流負反饋本身的

    標簽: Howland 電流泵 電流源設計

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:yyyyyyyyyy

  • 軟PLC程序編輯器中功能塊的設計與實現

    本文分析了目前軟PLC 編輯器中功能塊編程的不足,提出了使用面向對象的概念來設計功能塊圖的方法。通過研究軟PLC 開發系統和編譯系統的模型,詳細討論了PLC 梯形圖中圖元的設計方法,并基于此方

    標簽: PLC 程序 功能塊

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:allen-zhao123

  • 多功能EDA仿真/教學實驗系統

    多功能EDA仿真/教學實驗系統產品簡介北京普立華電子科技有限公司研發部提供核心模塊-單片機系統核心模塊-CPLD核心模塊-FP

    標簽: EDA 多功能 仿真 教學實驗系統

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:rocwangdp

  • SmartSOPC 多功能教學實驗開發平臺

    SmartSOPC 多功能教學實驗開發平臺――產品特性及技術參數概述:SmartSOPC 多功能教學實驗開發平臺集眾多種功能于一體,是SOPC

    標簽: SmartSOPC 多功能 教學實驗 開發平臺

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:lunshaomo

  • 點陣LCD的驅動顯控原理

    點陣LCD的驅動顯控原理,lcd方面的使用已經實例。

    標簽: LCD 點陣 驅動

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:jing911003

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