摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內(nèi)移動式修焊機器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關(guān)鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數(shù)字信號處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制
上傳時間： 2013-10-08
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設(shè)計一種應(yīng)用于某全地形ATV車載武器裝置中的中控系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計是以TMS320F2812型DSP為核心，采用模塊化設(shè)計思想，對其硬件部分進行系統(tǒng)設(shè)計，能夠完成對武器裝置高低、回轉(zhuǎn)方向的運動控制，實現(xiàn)靜止或行進狀態(tài)中對目標物的測距，自動瞄準以及按既定發(fā)射模式發(fā)射彈丸和各項安全性能檢測等功能。通過編制相應(yīng)的軟件，對其進行系統(tǒng)調(diào)試，驗證了該設(shè)計運行穩(wěn)定。 Abstract: A central control system applied to an ATV vehicle weapons is designed. The system design is based on TMS320F2812 DSP as the core， uses modular design for its hardware parts. The central control system can complete the motion control of the level of weapons and equipment， rotation direction， to achieve a state of static or moving objects on the target ranging， auto-targeting and according to the established target and the projectile and the launch of the security performance testing and other functions. Through the development of appropriate software and to carry out system testing to verify the stability of this design and operation.
標簽： ATV-ATT DSP 中控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-02
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介紹了一種由三個DSP嵌入式子系統(tǒng)構(gòu)成的基于CAN總線的分布式系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有多路信號實時處理、過程控制、與外部測控中心實時交互等功能。
標簽： DSP 協(xié)同工作 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：panpanpan
摘要： 隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個五層電梯的控制系統(tǒng)，檢驗電梯PLC控制系統(tǒng)的運行情況。實踐證明，PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、檢測，具有良好的應(yīng)用價值。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯，自動扶梯等。在現(xiàn)代社會，電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運輸工具。據(jù)統(tǒng)計，美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當今世界，電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史，據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設(shè)計出--人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現(xiàn)，繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力，這才出現(xiàn)名副其實的電梯，并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯，首批4～6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機（真空管）控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期。 1電梯簡介 1.1電梯的基本分類 1.1.1按用途分類 ⑴ 乘客電梯：為運送乘客而設(shè)計的電梯。主用與賓館，飯店，辦公樓，大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率，其運行速度比較快，自動化程度比較高。轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度，使乘客能暢通地進出。而且安全設(shè)施齊全，裝潢美觀。
標簽： PLC 電梯控制系統(tǒng) 檢測
上傳時間： 2013-11-18
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基于Android智能操作系統(tǒng)開發(fā)平臺，以移動通信網(wǎng)為載體，利用短信方式和GPRS方式實現(xiàn)在系統(tǒng)客戶端信息采集與傳輸、進行數(shù)據(jù)分析處理等功能的物聯(lián)網(wǎng)無線測控系統(tǒng)。用戶通過Android設(shè)備終端，可以隨時隨地查看環(huán)境數(shù)據(jù)并進行實時檢測與控制，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)嵌入式的無線測控功能。
標簽： Android 物聯(lián)網(wǎng) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-23
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出于提高船載測控通信設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)信息化水平及模擬訓練能力，在深入研究船載測控通信設(shè)備原理及組成的基礎(chǔ)上，利用虛擬儀器技術(shù)與HLA技術(shù)，以網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介，開發(fā)了船載測控通信設(shè)備監(jiān)控模訓綜合系統(tǒng)。鑒于設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與模擬訓練系統(tǒng)共同的特性，該系統(tǒng)利用SQL Server的ADO功能、Web服務(wù)和XML技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總與跨網(wǎng)同步，選用LabWindows/CVI平臺開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)本地監(jiān)控終端及模訓系統(tǒng)界面，采用Ajax技術(shù)架構(gòu)與VML語言完成數(shù)據(jù)的Web發(fā)布，最終使系統(tǒng)可靠性、接入便捷性、網(wǎng)絡(luò)數(shù)量流量控制及構(gòu)件重用性均達到最優(yōu)。
上傳時間： 2013-11-03
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為了滿足家居智能化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展需求，提出了一種基于Zigbee和電容觸控技術(shù)的燈光控制器的設(shè)計方案，并完成了系統(tǒng)設(shè)計。重點描述了系統(tǒng)的電源驅(qū)動電路、觸摸感應(yīng)電路以及CC2530片上系統(tǒng)的實現(xiàn)。實際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有安全可靠、操控精準、組網(wǎng)方便的特點，達到了設(shè)計要求。
標簽： Zigbee 電容觸控技術(shù) 燈光控制開關(guān)
上傳時間： 2013-11-08
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隨著人們生活現(xiàn)代化水平不斷提高，電力的供需矛盾日益加劇，為珍惜并節(jié)約每一度電，聲光雙控開關(guān)的設(shè)計達到了節(jié)約電能的要求。通過聲光雙控開關(guān)的設(shè)計，使學生熟練應(yīng)用電工電子技術(shù)，進一步掌握了各元器件的工作原理及功能。聲光雙控開關(guān)的設(shè)計安全節(jié)電，使用壽命長且成本低，在很多住宅樓道都安裝了自動控制樓道燈，在日常生活中具有很大的實用性。
標簽： 電工電子技術(shù) 聲光雙控 中的應(yīng)用 開關(guān)
上傳時間： 2013-11-08
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CWT5000系列工業(yè)短信報警控制器，專門針對需要無人值守和遠程控制要求的工控現(xiàn)場而設(shè)計，他采用工業(yè)級的GSM收發(fā)模塊和高性能32位處理器，內(nèi)嵌實時操作系統(tǒng)，集I/O控制和RS232數(shù)據(jù)接口為一體，只需把該產(chǎn)品與被監(jiān)控的終端工控設(shè)備、電氣設(shè)備連接，用戶只需設(shè)置幾個簡單參數(shù)，就可以通過自己的手機實現(xiàn)對終端設(shè)備遠程的數(shù)據(jù)測量、控制、數(shù)據(jù)的傳輸及設(shè)備異常報警等遠程控制功能，在不改變原有設(shè)備的設(shè)計結(jié)構(gòu)的條件下，輕松實現(xiàn)從有線到遠程無線的跨躍。
上傳時間： 2013-10-25
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系統(tǒng)以浴缸為研究對象，研制了一款具有強度可控的、溫度恒定的水流按摩功能和具有殺菌消毒功能的新型按摩浴缸。控制器以PIC16F676為核心，在程序控制下，能控制電機的速度，使電機速度周期性變化，也可使電機保持某一恒定速度；通過對氣體溫度的檢測，控制內(nèi)部的電熱絲工作狀態(tài)，從而保持氣體溫度的相對恒定，這樣控制器產(chǎn)生了氣流強度可調(diào)的具有恒定溫度的熱氣流，從而使浴缸具有洗浴、保健、養(yǎng)生、休閑的功能；同時配有臭氧發(fā)生器，通過特殊的管路設(shè)計，實現(xiàn)對各個部位的殺菌，保證系統(tǒng)的衛(wèi)生，系統(tǒng)配有非接觸式水位檢測電路，防止在無水狀態(tài)下空轉(zhuǎn)或空燒，以保證系統(tǒng)的安全性。
標簽： 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-29
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