本文介紹了兩種分頻系數(shù)為整數(shù)或半整數(shù)的可控分頻器的設計方法。其中之一可以實現(xiàn)50％的奇數(shù)分頻。利用VHDL語言編程，并用QUARTERS||4.0進行仿真，用 FPGA 芯片實現(xiàn)。 關鍵詞：半整數(shù)，可控分頻器，VHDL, FPGA
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：tyler
吸塵機器人全覆蓋算法仿真源碼,希望對大家有用
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：qwe1234
這是用 MICROCHIP PIC 做的可控制單相馬達且可電話遙控開門
上傳時間： 2016-08-08
上傳用戶：xjz632
雙向可控移位寄存器及存儲器設計實驗 雙向可控移位寄存器及存儲器設計實驗
上傳時間： 2016-08-21
上傳用戶：小鵬
紅外遙控編解碼全攻略 (彙編)
標簽： 紅外遙控編解碼全攻略 (彙編)
上傳時間： 2015-06-24
上傳用戶：13034711073
文檔為基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：
將語音報時萬年臺歷和新型“傻瓜”語音錄放模塊組臺起來可制作成性能優(yōu)良、實用性強的多功能語音提醒器。這樣制成的語音提醒器具有以下特點和功能：(1)高保真語音提醒時間最長達20s．語音內容可根據(jù)使用者需要反復錄制及播放；／2)24小時內可任意設定鐘控定時提醒1～3次，可廣泛用于提醒病人按時服藥、大人按時上班及做飯、小孩按時上學丑睡覺等；(3) 年 月、日、時、分為單位，設定一次近期大事備忘預約提醒．準時提醒主人過生日、赴宴會、參加重要活動或會議等；(4)萬年臺歷原有的各種顯示功能(年、月、日 星期、室溫等)保持不變；(5)斷開萬年臺歷和提醒器小盒間的插頭，提醒器小盒還可做為家庭留言盒或小學生語言復讀機使用。
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：zchpr@163.com
用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：
摘要為彌補目前實驗動物用運動平臺的不足，基于AT89S52設計了一款多功能可控滾輪運動器。可進行可測量的主動運動和可控的被動運動；還具備了帶自我保護的電刺激功能，可用于耐力測試及過度運動損傷測試；無線傳輸模塊還可實現(xiàn)電腦的實時監(jiān)控和即時數(shù)據(jù)保存。本系統(tǒng)經(jīng)小鼠測試，功能一切正常；在醫(yī)學、體育、動物學等實驗領域可能會有廣泛的應用前景。
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：jjq719719
一個功放擴大器的程序，MCU是AT89C2051 帶有遙控器接收功能及音量控制PT2259 編碼器的檢測
標簽： 程序
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：himbly
