好的東西就是要和大家分享，這是一個紅外遙控學習的C程序。
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
上傳時間： 2022-02-16
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社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間： 2022-06-05
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本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-10
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 54資源包含以下內容：1. SST單片機應用文集--從SST89C58轉成SST89E5.pdf2. 簡單實用的單片機CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機控制的充電電池容量測試電路的設計.pdf5. 自動計量分裝機的控制系統.pdf6. MTK平臺維修培訓--不開機、不下載部分.pdf7. 淺談單片機應用系統鍵盤的擴展方法.pdf8. 單片機虛擬實驗室的建設.pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機開發板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發展現狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機教程精練習題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機概述.pdf17. 3ePIC單片機實驗板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機簡介.pdf19. 《單片機課程設計（B）》課程模塊教學大綱.pdf20. 《單片機及接口技術》實驗指導書.pdf21. 基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統.pdf22. 《單片機原理及應用》實驗教學大綱.PDF23. 單片機PIC16F73產生SPWM波在UPS電源中的應用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設備.pdf25. 錄音筆的設計與實現.doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機電壓表中的應用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調制解調器電路設計.pdf29. 單片機初學者教程.pdf30. 基于89C51單片機的高壓靜電發生器設計與實現.pdf31. MAX488在多機通訊中的應用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統的設計.pdf33. 常用PIC系列8位單片機芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機的智能家居WebServer開發及應用.pdf35. PIC8位單片機匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅動LED的電路設計.pdf37. 32段CMOS_LCD驅動器AY0438_及其單片機的接口設.pdf38. 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16點陣LED電子顯示屏的設計.doc42. 基于單片機虛擬串口驅動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學與電子技術學院實驗課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統的研制.pdf46. EMC8位單片機EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機的多路數據采集系統設計.pdf48. 電梯的單片機串行傳輸.pdf49. 網絡安全產品研究.pdf50. 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設計.pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業技術學院的單片機教學.pdf53. 基于單片機系統的紅外遙控器應用.pdf54. 多通道串行雙極性數字發送電路設計.pdf55. 凌陽單片機學習指南.pdf56. 基于單片機技術的調距槳螺距控制系統.pdf57. 基于單片機IAP技術的LED顯示屏控制系統的設計.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機虛擬實驗室.pdf59. 基于單片機和CPLD的任意波形發生器的設計.pdf60. 基于Proteus的單片機PWM直流調速系統設計.pdf61. 基于GSM網絡汽車報警器的設計.pdf62. 基于單片機的時鐘設計.pdf63. 基于Picmicro單片機的汽車胎壓監視系統TPMS.pdf64. 單片機應用與系統設計.pdf65. 基于單片機的嵌入式智能洗衣機系統設計.pdf66. 基于MSP430單片機的智能調光器.pdf67. 基于單片機的節水灌溉自動控制器的設計.pdf68. 基于AT89C51單片機的壓力控制系統設計.pdf69. 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機的數字電壓表的Proteus仿真設計.pdf71. 基于Modem的單片機與PC機遠程數據傳輸設計.pdf72. 單片機原理與應用--鄒應全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產品線.pdf75. 基于AT89C51單片機的高精度測溫系統的研制.pdf76. 單片機在排灌泵站節能改造中的應用.pdf77. 基于89C51單片機的交通流量計數抽樣儀的設計.pdf78. MSP430系統實驗教程.pdf79. 用MCS-51單片機替代自動定標器的定時和計數電路.pdf80. LM324集成四運放的直流電動機調速器的設計.pdf81. 非接觸傳感器的單片機溫度檢測系統.pdf82. 單片機在電磁振動給料機中的應用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產品線.pdf84. 單片機遠程通信系統.pdf85. MCS-51單片機系統結構.pdf86. 單片機原理與應用實驗指導書（藺超文 陳躍 張清 編）.pdf87. 單片機原理與應用--唐露新.ppt88. 單片機原理與接口技術實驗教材.pdf89. 單片機原理及應用實驗指導（山東農業大學）.pdf90. 《單片機原理及應用實驗》教學大綱（淮陰師范學院）.pdf91. 單片機原理及應用實訓指導書--Atmega16的C語言開發的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機系統設計與仿真.ppt93. 《單片機與接口技術》試卷集.pdf94. 單片機系統的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機的MODEM通訊.pdf96. 單片機與接口技術--無錫職業技術學院.pdf97. 單片機原理及接口技術實驗指導書.pdf98. 汽車傳感器的應用和現狀.pdf99. 單片機與FX系列PLC通信協議應用研究.pdf100. 單片機實驗室.pdf
標簽： 電容器
上傳時間： 2013-07-14
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 56資源包含以下內容：1. LAB2000P單片機仿真實驗系統.pdf2. MCS-51單片機主要應用特性.pdf3. 基于AD8337的自動增益調節電路的設計.pdf4. KEI1 UV2單片機開發環境的使用.pdf5. MCS51系列單片機雙機并行互連的實現方法.pdf6. UBA2028在調光CFL系統中的應用介紹.pdf7. 基于C8051F的OLED控制電路的設計.pdf8. MCS-51系列單片機指令系統表數據傳送類指令.pdf9. LPC2210使用指南.pdf10. 基于IDT75K62100芯片的硬件控制庫設計.pdf11. 內置三極管和高頻震蕩器的8位單片機芯片MC10P12XX.pdf12. LJD-SY-5200單片機實驗系統實驗指導書.pdf13. 基于upc1658c的寬頻帶放大器的設計.pdf14. 最新超低成本的8位5V單片機系列使嵌入式設計.pdf15. LJD-51-XB+多功能單片機控制系統用戶手冊.pdf16. 基于nRF24Z1的CD音質無線耳機的設計.pdf17. LINUX和WINDIWS服務器的統一管理初探.pdf18. 基于SPCE061A的聲控MP3播放器設計.pdf19. 一種基于微機的記錄儀硬件設計.pdf20. 基于nRF24E1的無線講解系統的設計.pdf21. 基于82C54的測時設備研制.pdf22. MAX275在電力線載波技術中的應用.pdf23. 海洋要素測量系統的控制存儲電路設計.pdf24. 基于PIC16F877的電磁調速器控制系統.pdf25. 基于Infineon單片機的CAN網關研究.pdf26. 無線小型微功耗尋物系統的設計與實現.pdf27. 一種新型的異步電動機軟起動器.pdf28. 基于單片機的便攜式空氣凈化器.pdf29. 多級數字光圈控制器的設計和實現.pdf30. 基于C8051的光纜性能試驗機的設計.pdf31. AD9859芯片資料.pdf32. C8051F040在曳引及制動性能檢測系統中的應用.pdf33. 基于AD9859的掃頻信號發生器的設計.pdf34. 醫用充氣式保溫毯控制系統設計及仿真.pdf35. 數字式電子調速器動態特性的研究.pdf36. 基于PIC單片機的TCD1702C數據采集系統.pdf37. PCI9052在PCI適配卡設計中研究與應用.pdf38. 旋風預熱器教研平臺的設計與實現.pdf39. 一種基于單片機電壓采樣的功率因數在線檢測.pdf40. 基于AVR與DDS技術的超聲波電源研制.pdf41. VxWorks在AT91RM9200上的BSP設計.pdf42. 《單片機原理與應用》教學大綱.pdf43. FET430PIF自制資料.rar44. 單片機系統中紅外通信接口的設計.pdf45. MSP430 USB JTAG自制資料.rar46. 單片機電路.pdf47. HT48RB8八位USB型OTP單片機.pdf48. ARM_Evaluator_7T原理圖.rar49. 基于單片機的多數據采集系統的設計.pdf50. HT48R70A-1/HT48C70-1輸入/輸出型八位單片.pdf51. AVR Studio 4.12 Service Pack 4.rar52. 幾種有特色的單片機.ppt53. HT48RU80/HT48CU80輸入/輸出型八位單片機.pdf54. 51單片機游戲程序包括圖紙.rar55. 關于Si4432的無線射頻收發系統設計.pdf56. HT47R20 8位R-F型OTP單片機.pdf57. c51bus 51單片機的各種接口總線程序包.rar58. ADV7183B詳細資料.pdf59. 多功能數字采訪機的研究.pdf60. PLC在永磁無刷直流電機伺服系統中的應用.pdf61. 基于單片機SPMC75的模擬全自動洗衣機的設計.pdf62. HT46R23/HT46C23 A/D型八位單片機.pdf63. 單片機開發環境的使用.pdf64. 基于凌陽SPCE061A單片機的音控小車的設計.pdf65. 基于單片機的移動存儲卡接口設計.pdf66. 超聲波金絲球焊線機焊接壓力控制系統設計.pdf67. 基于單片機的提花機控制系統設計.pdf68. SPMC65系列單片機集成開發環境FortisIDE使用說明.pdf69. FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器與單片機的接.pdf70. 基于LabVIEW的血鉛分析儀開發.pdf71. µPSD 3200系列多功能單片機實驗系統.pdf72. 單片機和嵌入式LINUX開發的那點事兒.pdf73. 單片機實驗指導書（濟南大學）.pdf74. HAMPIC F84-2IN1單片機實驗板說明書.pdf75. 單片機實驗指導書敘述.pdf76. McuPlayer的EMC單片機學習筆記.pdf77. 基于單片機的智能充電控制器的設計與應用.pdf78. 基于單片機的恒溫控制系統.pdf79. EDAM8515A AVR單片機開發系統使用詳解.pdf80. DAB基帶芯片解析.pdf81. Neuron芯片與MCS-251系列單片機串行通信的實現.pdf82. ARM單片機開發調試方法.pdf83. 使用單片機制作多路輸入電壓表.pdf84. 單片機控制不良導體導熱系數實驗儀的研制.pdf85. DVCC系列單片機仿真實驗系統.pdf86. 單片機技術在物理實驗中的應用.pdf87. 單片機原理與應用（禹定臣）.pdf88. 《單片機原理及應用》課程設計任務書.pdf89. 單片機原理及實用技術--凌陽16位單片機原理及應用.pdf90. 超力電子單片機抗干擾器.pdf91. 8位OTP單片機芯片BM35P02.pdf92. 單片機用TTL/RS-485/RS-422轉換器.pdf93. 單片機系統綜合訓練指導書.pdf94. 8位MASK單片機芯片BL3502S.pdf95. 基于單片機的超低頻任意函數信號發生器.pdf96. C8051F單片機產品技術要點.pdf97. 4位MASK LCD型單片機芯片BL2456.pdf98. ATtiny15/L單片機原理及其應用.pdf99. C8051F020片上系統(SOC)單片機小系統板簡介.pdf100. 用單片機控制步進電機.pdf
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傳感器變送器測控儀表大全
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