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遙控機(jī)器人

  • 新型逆變器控制研究

    本文以高頻鏈逆變器為被控對象,在推導出被控對象的動態模型后,提出一種新型控制方案:即內環電流環采用混合型PI--模糊控制策略,外環電壓環采用PI控制策略的瞬時值雙閉環控制方案。

    標簽: 逆變器 控制研究

    上傳時間: 2014-08-18

    上傳用戶:Late_Li

  • 主從型IGCT逆變器及其在STATCOM中的應用

    本文針對6KV中壓電網三相平衡負載的無功功率補償,結合二極管箝位多電平逆變器和H橋級聯多電平逆變器的特點,提出了一種能夠直接并入電網的新型主從式的逆變器結構:主逆變器采用二極管箝位三電平逆變器,從逆變器采用三個H橋(即全橋)逆變器。主逆變器和H橋逆變器采用級聯的形式連接,最后構成一個五電平的混聯逆變器。從逆變器負責產生一個方波電壓,構成輸礎正弦電壓的基本成分:主逆變器產生輸出電壓的補償部分以及負責消除低次諧波。對于主逆變器直流側電容電壓的平衡問題,本文提出了一種采用硬件電路平衡的方法,從而降低了PWM調制時控制方法的復雜性。因為集成門極換相晶閘管(IGCT)這種新型電力電子器件具有開關頻率高、無緩沖電路、耐壓高等優點,主電路選用IGCT作為開關器件。本文詳細分析了用于STATCOM的主從型逆變器電路結構,同時給出了電路參數的確定方法,并對STATCOM逆變器輸出電壓的諧波進行了理論分析。根據本文提出的主從型逆交器結構特點,建立了基于瞬時無功理論的STATCOM系統動態控制模型,并給出了一種解藕反饋控制方法。最后通過仿真結果證明了所提出的這種主從型逆變器STA’rC0^I結構在消除諧波方面的優越性。

    標簽: STATCOM IGCT 逆變器 中的應用

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:frank1234

  • Boost變換器的能量傳輸模式及輸出紋波電壓分析

    由于Boost變換器的電感位于電路的輸入端,通過控制電感電流就可方便地對輸入電流實施控制,因此在開關電源中,常被用作功率因數校正(H1C)的前級[1。4】。Boost變換器在低電壓、便攜式的電子產品領域也應用廣泛【5。6J。此外,由于其功率開關管一端與電源共地,其驅動電路設計更容易,因此眾多的研究人員一直在不懈地探索Boost變換器拓撲結構的改善措施[7-10]和提高其性能的控制方法[11-12

    標簽: Boost 變換器 能量傳輸

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:hustfanenze

  • 三晶變頻器的安裝調試

    變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

    標簽: 變頻器 安裝調試

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:alex wang

  • 單相光伏并網逆變器固定滯環的電流控制

    并網型逆變器是太陽能光伏并網發電的關鍵部件,以Matlab/Simulink 為仿真平臺,建立光伏模塊和最大功率跟蹤控制器的數學模型和仿真模塊,分析光伏模塊的電氣特性,實現最大功率點的動態跟蹤,提出集成式光伏模塊和最大功率跟蹤控制的并網逆變器系統模型和電流滯環跟蹤控制的數學模型和控制策略,仿真結果驗證光伏模塊數學模型和最大功率跟蹤算法的有效性,對光伏并網逆變器受外界環境變化影響的動態響應進行了仿真,表明電流滯環跟蹤控制應用于光伏并網逆變器能改善注入電網電流的品質,使電網功率因數為1。

    標簽: 單相 光伏并網 逆變器 電流控制

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:Aidane

  • 安裝調試變頻器應注意的幾個重要問題

    變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

    標簽: 安裝調試 變頻器

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:sevenbestfei

  • 通過單片機控制變頻器(程序)

    五、變頻器外控(二) 利用單片機系統隔離輸出,控制變頻器,實現變頻器的正反轉控制,系統具有啟動、停止按鍵,左限開關和右限開關,啟動后變頻器以800r/min向左運行,當碰到左限開關變頻器以600r/min向右運行,依次循環往返運行。任意時刻按下停止按鈕變頻器停止運行。變頻器運行時使用數碼管分別對應顯示 800和600。可自行增加其他功能,如左右極限保護、報警指示等。 寫出設計思路,畫出硬件接線圖,寫出單片機程序

    標簽: 單片機控制 變頻器 程序

    上傳時間: 2014-12-25

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 基于S3C2440A的銀行評價器的設計

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評價器的設計方案,并結合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實現該銀行評價器的各部分功能以及系統信號之間的相互協調。該評價器在系統設計上采用液晶屏顯示,代替了以往簡單的數碼管電路的顯示模式,在視覺上給人以全新的享受。同時,評價器增加了新的網絡供電方式,只要將評價器連接上網絡就可以正常工作,方便了客戶的使用。總之,此款銀行評價器采用了嵌入式系統的設計方案,大大豐富了系統功能,實現一個銀行評價器設計的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標簽: S3C2440A

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:taa123456

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于PIC16F877的電磁調速器控制系統

    根據滑差電機電磁調速器的技術特點,提出一種由PIC16F877單片機組成控制單元的電磁調速器控制系統。系統采用轉速按鍵預置、LCD實時顯示;以不控整流代替相控整流,選用MOSFET構成PWM控制主回路,輸出電壓穩定、輸出電流連續,具有快速的動態響應;用光電傳感器測速電路代替測速發電機,電路簡潔,效率高、能耗低。實驗表明電路的性能良好,可靠性高,成本低。

    標簽: F877 PIC 16F 877

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:gtzj

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