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遙控機(jī)器人

  • 旋風預熱器教研平臺的設計與實現

    本文介紹了一種新型的旋風預熱器教研平臺系統,它源于水泥回轉窯實際系統并同時結合教研的需求做了諸多改進。該系統由旋風預熱筒設備、單片機控制系統、調速風機及電加熱等執行裝置及其上位機管理系統組成的一個完整系統。文章對各個組成部分的軟硬件設計實現進行了闡述,對其技術特點做了詳細說明,該系統涵蓋知識面廣,被控對象復雜,非常適合開展綜合性試驗及控制策略研究,經實踐教研檢驗該教研平臺較常規試驗平臺有更好的效果。

    標簽: 預熱器

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:c12228

  • 基于C8051F021片上系統的電容式變送器設計

    本文介紹一種基于C8051F021片上系統的電容式變送器的設計方法,對恒流充電法測量電容量的原理進行了詳細的分析,設計的電容式變送器輸入信號范圍可以通過軟件設置,輸出為標準的4~20mA電流信號,能夠和標準信號的工業儀表或計算機測控系統直接接口,并支持MODBUS協議的RS485現場總線通信。

    標簽: C8051F021 片上系統 電容式 送器設計

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:asddsd

  • 單片機測控技術在平板導熱系數儀研制中的應用

    就單片機測控技術應用于平板導熱系數儀的研制提出了應用方法,介紹了串行A/D轉換器TLC2543與單片機的硬件連接,熱電偶信號的冷端補償方法以及高精度運算放大器ICL7650的應用,對數字PID算法提出了新的應用方式。

    標簽: 單片機 中的應用 測控技術 平板

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:dbs012280

  • 簡述單片機測控通用系統

    各種測控系統和智能儀器、儀表基本組成包括:傳感器、計算機系統、執行器。現在,傳感器、執行器的通用性越來越好,設計自動測控系統或智能儀器儀表有標準的4~20mA或0~10mA的標準信號輸出的傳感器和接受標準驅動信號的執行器供選擇,因此,設計者只需設計計算機系統部分,計算機系統基本結構是一致的,僅涉及到具體芯片選擇,實現途徑大同小異,加之單片機技術的迅猛發展,其集成度越來越高,功能越來越強,接口更容易,如80C198,內部有4個帶采樣保持的10位A/D通道,4個高速觸發輸入通道,6個高速脈沖發生器的輸出可以觸發外部事件。一套設計完善的計算機系統便具有極好的通用性。

    標簽: 單片機測控 通用系統

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:jiwy

  • 高速AD轉換器AD7654與單片機接口電路設計

    模/數轉換是現代測控電路中非常重要的環節,它有并行和串行兩種數據輸出形式。目前,模/數轉換器ADC已被做成大規模集成電路,并有多種型號和種類可供選擇。本文介紹了AD7654的性能特點,并設計了AD7654與單片機ADuC848的接口電路,同時給出了軟件流程和相應的匯編源程序。

    標簽: 7654 AD 高速AD轉換器 單片機接口

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:hanhanj

  • 高壓雙管反激變換器的設計

    高壓雙管反激變換器的設計:介紹一種雙管反激的電路拓撲,分析了其工作原理,給出了一些關鍵技術參數的計算公式,設計并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開關電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應用價值。【關 鍵 詞 】變換器,輔助開關電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

    標簽: 雙管反激 變換器

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:Ants

  • 用PIC16C73 單片機實現十二位A/D轉換器

    介紹用PIC16C73 自帶的八位A/D 轉換器擴展為十二位A/D 轉換器,給出了具體的設計方案和程序流程。它是用以 PIC16C73 為MCU 構成的海水有機磷測控儀A/D 轉換部分的一種解決方案。為監測海洋生態環境,研制了用于海水有機磷農藥現場監測的生物傳感器。為測定生物傳感器的信號,使傳感器可用于船載及臺站的海洋生態環境現場自動監測,需要對整個的采樣和排液裝置進行控制以及對傳感器來的信號進行實時采集處理,形成有機磷的濃度傳給上位機。為此,開發了以PIC16C73 單片機為核心的小型測控儀器,很好的完成了上述功能。PIC1673 單片機自帶8 位的A/D 轉換器,但不能滿足系統對精度的要求,本設計在單片機自帶8 位A/D 基礎上加少量的硬件和軟件開銷,使其擴展為十二位A/D 轉換器,滿足了系統的要求。

    標簽: PIC 16C C73 16

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:a296386173

  • 基于DS80C410串口至以太網接口轉換器的實現

    介紹了一種基于高性能51 內核網絡微控制器的串口至以太網接口轉換器的設計方案,采用網絡單片機DS80C410,利用集成的MAC 通過以太網收發器與以太網相連,借助TINI SDK 軟件開發包通過Java編程實現串口和以太網之間的數據通訊。串口至以太網接口轉換器使得帶有RS232/422/485 通訊接口的設備和以太網服務器進行數據流傳輸,通過以太網服務器對串口設備進行實時監控。互聯網硬件和軟件的迅猛發展,使得各種電氣設備、儀器儀表以及生產過程中的數據采集與控制設備逐漸走向網絡化。計算機技術、測控技術、網絡與通訊技術不斷發展與融合是一個必然的趨勢。目前以太網已經廣泛應用于計算機網絡,成為互聯網鏈接不可缺少的部分,另外以太網一般都基于TCP/IP協議,使得整個網絡只有一種互聯通訊協議,滿足控制系統各個層次的要求,而且易于和Internet實現無縫連接。現今大多數現場設備通過串口與外界通訊,甚至串口是它們與外界通訊的唯一通道,串口設備的廣泛使用以及對設備上網能力的不斷需求,使得如何實現串口到以太網的轉換顯得尤為重要。DS80C410利用集成的MAC通過物理層器件與以太網相連,借助TINI SDK軟件開發包可以輕松實現串口至以太網的接口轉換。

    標簽: C410 410 80C DS

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:a296386173

  • 微型計算機課程設計論文—通用微機發聲程序的匯編設計

    微型計算機課程設計論文—通用微機發聲程序的匯編設計 本文講述了在微型計算機中利用可編程時間間隔定時器的通用發聲程序設計,重點講述了程序的發聲原理,節拍的產生,按節拍改變的動畫程序原理,并以設計一個簡單的樂曲評分程序為引子,分析程序設計的細節。關鍵字:微機 8253 通用發聲程序 動畫技術 直接寫屏 1. 可編程時間間隔定時器8253在通用個人計算機中,有一個可編程時間間隔定時器8253,它能夠根據程序提供的計數值和工作方式,產生各種形狀和各種頻率的計數/定時脈沖,提供給系統各個部件使用。本設計是利用計算機控制發聲的原理,編寫演奏樂曲的程序。    在8253/54定時器內部有3個獨立工作的計數器:計數器0,計數器1和計數器2,每個計數器都分配有一個斷口地址,分別為40H,41H和42H.8253/54內部還有一個公用的控制寄存器,端地址為43H.端口地址輸入到8253/54的CS,AL,A0端,分別對3個計數器和控制器尋址.     對8353/54編程時,先要設定控制字,以選擇計數器,確定工作方式和計數值的格式.每計數器由三個引腳與外部聯系,見教材第320頁圖9-1.CLK為時鐘輸入端,GATE為門控信號輸入端,OUT為計數/定時信號輸入端.每個計數器中包含一個16位計數寄存器,這個計數器時以倒計數的方式計數的,也就是說,從計數初值逐次減1,直到減為0為止.     8253/54的三個計數器是分別編程的,在對任一個計數器編程時,必須首先講控制字節寫入控制寄存器.控制字的作用是告訴8253/54選擇哪個計數器工作,要求輸出什么樣的脈沖波形.另外,對8253/54的初始化工作還包括,向選定的計數器輸入一個計數初值,因為這個計數值可以是8為的,也可以是16為的,而8253/5的數據總線是8位的,所以要用兩條輸出指令來寫入初值.下面給出8253/54初始化程序段的一個例子,將計數器2設定為方式3,(關于計數器的工作方式參閱教材第325—330頁)計數初值為65536.    MOV   AL,10110110B ;選擇計數器2,按方式3工作,計數值是二進制格式    OUT   43H,AL      ; j將控制字送入控制寄存器    MOV   AL,0        ;計數初值為0    OUT   42H,AL      ;將計數初值的低字節送入計數器2    OUT   42H,AL      ;將計數初值的高字節送入計數器2    在IBM PC中8253/54的三個時鐘端CLK0,CLK1和CLK2的輸入頻率都是1.1931817MHZ. PC機上的大多數I/O都是由主板上的8255(或8255A)可編程序外圍接口芯片(PPI)管理的.關于8255A的結構和工作原理及應用舉例參閱教材第340—373頁.教材第364頁的”PC/XT機中的揚聲器接口電路”一節介紹了揚聲器的驅動原理,并給出了通用發聲程序.本設計正是基于這個原理,通過編程,控制加到揚聲器上的信號的頻率,奏出樂曲的.2.發聲程序的設計下面是能產生頻率為f的通用發聲程序:MOV      AL, 10110110B   ;8253控制字:通道2,先寫低字節,后寫高字節        ;方式3,二進制計數OUT      43H, AL                  ;寫入控制字MOV      DX, 0012H               ;被除數高位MOV      AX, 35DEH              ;被除數低位 DIV      ID      ;求計數初值n,結果在AX中OUT      42H, AL     ;送出低8位MOV      AL, AHOUT      42H,AL     ;送出高8位IN      AL, 61H     ;讀入8255A端口B的內容MOV      AH, AL                  ;保護B口的原狀態OR  AL, 03H     ;使B口后兩位置1,其余位保留OUT 61H,AL     ;接通揚聲器,使它發聲

    標簽: 微型計算機 發聲程序 論文 微機

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:sunjet

  • 基于PIC單片機控制的數字視頻混合器

    基于PIC單片機控制的數字視頻混合器 介紹了一種利用P IC 單片機中斷技術來控制數字視頻混合處理芯片, 實現將2 路或多路數字視頻信號混合成1 路或多路輸出的數字視頻混合器的硬件構成和軟件設計。通過實際應用表明, 該數字視頻混合器操作方式簡單靈活、可靠性高, 有較好的市場價值。關鍵詞 P IC 單片機; 數字視頻; 視頻混合器; 鍵控本文主要介紹了的基于P IC 單片機控制的數字視頻鍵控混合器, 該混合器具有以下功能: 內含兩級串聯的鍵控混合器, 可以在主信號中鍵入2路附加數字信號, 如各種字幕標識; 可以遠程遙控, 也可現場按鍵控制; 可以隨時更新和保存系統配置, 改變系統功能和技術參數; 該系統穩定可靠, 對掉電、死機等異常現象有自復位能力。整個系統主要包括硬件和軟件兩部分, 硬件包括數字混合部分和單片機控制部分。

    標簽: PIC 單片機控制 數字視頻 混合器

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:haohao

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