簡(jiǎn)易智能電動(dòng)小車程序，尋跡、探測(cè)金屬、尋光源、避障
標(biāo)簽： 智能電動(dòng) 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：qq1604324866
這是遠(yuǎn)端桌面使用java版本，Server端為被遙控端，Client端為搖空別人那端，還可以傳檔案利用roottree的方式列表出來(lái)，算是開(kāi)發(fā)中的程式，有興趣的人可以修改的更好。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：gyq
This application report describes the use of Timer_A3 to decode RC5 and SIRC TV IR remote control signals. The decoder described in this report is interrupt-driven and operates a background function using specific features the Timer_A3. Only a small portion of the MSP430 CPU?s nonreal-time resources is used. Specific hardware bit-latching capabilities of the Timer_A3 module are used for real-time decoding of the IR data signal, independent and asynchronous to the CPU. CPU activity and power consumption are kept to an absolute minimum level. The Timer_A3 decoder implementation also allows other tasks to occur simultaneously if required. The solutions provided are written specifically for MSP430x11x(1) and MSP430x12x derivatives, but can be adapted to any other MSP430 incorporating Timer_A3. 電視遙控器設(shè)計(jì)基於MSP430
標(biāo)簽： application describes Timer_A control
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：qq21508895
根據(jù)覓食規(guī)則，移動(dòng)規(guī)則，避障規(guī)則，播撒信息素規(guī)則及虛擬環(huán)境實(shí)現(xiàn)蟻群算法
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：英雄
本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。 采用的技術(shù)主要有： （1） 通過(guò)編程來(lái)控制小車的速度； （2） 傳感器的有效應(yīng)用； （3） 新型顯示芯片的采用.
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：eclipse
采用單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，自動(dòng)停車，并自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。
上傳時(shí)間： 2016-06-17
上傳用戶：aa54
本篇文章介紹了一種智能小車，小車的主要功能是實(shí)現(xiàn)超聲避障，紅外循跡等等，文中附有程序開(kāi)發(fā)代碼。
標(biāo)簽： 智能小車
上傳時(shí)間： 2016-07-05
上傳用戶：waitingfy
果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用，基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機(jī)器人主要 的研究?jī)?nèi)容。由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)籽是其重要的研究方法。為此，介 紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述果蔬收獲機(jī)器人工作環(huán)境的基本思路，最后給出了黃 瓜采摘機(jī)器人的具體分析實(shí)例，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境的描述具有較高的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 農(nóng)業(yè) 機(jī)器人技術(shù)
上傳時(shí)間： 2016-07-18
上傳用戶：wweqas
控制小車的尋跡，避障，剎車等功能，算法較為簡(jiǎn)單，基本以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為主
標(biāo)簽： 控制
上傳時(shí)間： 2016-08-21
上傳用戶：Zxcvbnm
智能小車設(shè)計(jì)： 基本性能指標(biāo)： 通過(guò)紅外傳感器或金屬傳感器檢測(cè)運(yùn)行軌跡； 0~3秒內(nèi)完成小車加速，3~6秒勻速運(yùn)行，7~9秒完成減速、停車功能； 選做部分： 實(shí)現(xiàn)小車跟蹤功能； 實(shí)現(xiàn)小車避障功能。
標(biāo)簽： 智能小車 基本性能 傳感器 指標(biāo)
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：songyue1991
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
