研究了機器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結構來求解，把復雜的路徑分解求解，最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來，比較得出最短路徑；最短時路徑采取線圓結構通過優化，得出了最優解。
標簽： 機器人
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：cepsypeng
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡功能。
標簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統設計
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風冷雨
摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉向，通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點，達到了設計要求。
標簽： 除塵 競賽 機器人 控制策略
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：jackgao
一個功放擴大器的程序，MCU是AT89C2051 帶有遙控器接收功能及音量控制PT2259 編碼器的檢測
標簽： 程序
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：himbly
自主移動機器人控制程序，尋白線前進，避障，智能停車，地圖切換，手臂動作驅動。
標簽： 移動機器人 控制 程序
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：miaochun888
兄弟編的程序，VC＋＋編寫的，是關于移動機器人利用紅外、聲納傳感器自主漫游避障的小程序
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：weixiao99
基于C-51單片機的智能機器人C程序，實現了機器人的循跡、避障
標簽： 51 單片機 C程序 智能機器人
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：as275944189
在凌陽科技教育推廣中心的興趣產品智能機器人的基礎上，配合超聲波傳感器的使用，使機器人具有障礙檢測功能。本文對這個避障機器人的軟硬件制作進行介紹
標簽： 凌陽科技 智能機器人
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：Divine
超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
標簽： 超音波 程式
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
好的東西就是要和大家分享，這是一個紅外遙控學習的C程序。
標簽： 家 分
上傳時間： 2015-11-10
上傳用戶：qq21508895
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
