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遠(yuǎn)(yuǎn)程監(jiān)(jiān)測(cè)(cè)系統(tǒng)(tǒng)

  • 中文平臺(tái)在PCB中放置字符串時(shí)選擇SERF字體可顯示中文但打印時(shí)亂碼

    中文平臺(tái)在PCB中放置字符串時(shí)選擇SERF字體可顯示中文但打印時(shí)亂碼。\r\n在PCB中打印中文可使用漢字PCBHZ補(bǔ)丁。\r\n步驟:\r\n 1,安裝中文平臺(tái);\r\n 2,將PCBHZ文件包放入Altium2004根目錄;\r\n 3, 將DXP.RCS文件放入C:\\Documents and Settings\\個(gè)人文件夾\\Application Data\\Altium2004目錄 \r\n 4,重新啟動(dòng)DXP2004.\r\n 5,在PCB界面中加載PCBHZ文件包中的hanzi庫(kù)文件;\

    標(biāo)簽: SERF PCB 字符串 字體

    上傳時(shí)間: 2013-09-16

    上傳用戶:金宜

  • 抽樣z變換頻率抽樣理論

    抽樣z變換頻率抽樣理論:我們將先闡明:(1)z變換與DFT的關(guān)系(抽樣z變換),在此基礎(chǔ)上引出抽樣z變換的概念,并進(jìn)一步深入討論頻域抽樣不失真條件。(2)頻域抽樣理論(頻域抽樣不失真條件)(3)頻域內(nèi)插公式一、z變換與DFT關(guān)系 (1)引入連續(xù)傅里葉變換引出離散傅里葉變換定義式。離散傅里葉變換看作是序列的傅里葉變換在 頻 域 再 抽 樣 后 的 變 換 對(duì).在Z變換與L變換中,又可了解到序列的傅里葉 變換就是單位圓上的Z 變 換.所以對(duì)序列的傅里葉變換進(jìn)行頻域抽樣時(shí), 自 然可以看作是對(duì)單位圓上的 Z變換進(jìn)行抽樣. (2)推導(dǎo)Z 變 換 的 定 義 式 (正 變 換) 重 寫 如 下:  取z=ejw 代 入 定 義 式,  得 到 單 位 圓 上 Z 變 換 為w是 單 位 圓 上 各 點(diǎn) 的 數(shù) 字 角 頻 率.再 進(jìn) 行 抽 樣-- N 等 分.這 樣w=2kπ/N, 即w值為0,2π/N,4π/N,6π/N…, 考慮到x(n)是N點(diǎn)有限長(zhǎng)序列, 因而n只需0~N-1即可。將w=2kπ/N代入并改變上下限,  得 則這正是離散傅里葉變換 (DFT)正變換定義式.

    標(biāo)簽: 抽樣 變換 頻率

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:zhaistone

  • 伺服與變頻的異同

    伺服與變頻:伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn):     交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對(duì)數(shù))   二、談?wù)勛冾l器:    簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué) 模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù),具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧?   驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置 環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。   電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) (一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化,響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)!!! 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī):   交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)   1、交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動(dòng)后,隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。    2、交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng),感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁 場(chǎng)消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。   3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。  

    標(biāo)簽: 伺服

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:maqianfeng

  • 聆聽混沌的聲音   本世紀(jì)70年代初

    聆聽混沌的聲音   本世紀(jì)70年代初,美國(guó)普林斯頓大學(xué)的生態(tài)學(xué)家R·May在研究昆蟲群體繁殖規(guī)律時(shí)提出一個(gè)著名的模型: χ[n+1]=k*χ[n]*(1-χ[n])

    標(biāo)簽: 混沌

    上傳時(shí)間: 2013-12-21

    上傳用戶:hxy200501

  • 練習(xí)程序

    練習(xí)程序,問(wèn)題如下:進(jìn)行高精度整數(shù)的加、減、乘運(yùn)算。輸入兩個(gè)十進(jìn)制大整數(shù)M和N(M、N最長(zhǎng)可達(dá)50位),計(jì)算運(yùn)算結(jié)果并輸出。【輸入形式】標(biāo)準(zhǔn)輸入上依次分行輸入以下內(nèi)容:1.第一行輸入第一個(gè)大整數(shù)M。M可能帶有負(fù)號(hào),后面是最長(zhǎng)可達(dá)50位的數(shù)字序列。2.第二行只有一個(gè)字符,可以是“+”、“-”、“*”,分別代表加、減、乘三種運(yùn)算符。3. 第三行輸入大整數(shù)N,格式與M相同M、N均不帶有前綴的多余的0【輸出形式】在標(biāo)準(zhǔn)輸出上打印運(yùn)算結(jié)果,輸出一行字符序列,是大整數(shù)M和N和運(yùn)算結(jié)果。如果該運(yùn)算結(jié)果是正數(shù),則直接輸出各位數(shù)字序列;如果是負(fù)數(shù),則首先要輸出負(fù)號(hào)。各位數(shù)字緊密輸出,不帶有前綴的多余的0。

    標(biāo)簽: 程序

    上傳時(shí)間: 2015-03-07

    上傳用戶:ommshaggar

  • 一種基本算法! 現(xiàn)有一個(gè)酒店有100個(gè)房間

    一種基本算法! 現(xiàn)有一個(gè)酒店有100個(gè)房間,依次編號(hào)為1到100,第一個(gè)服務(wù)員經(jīng)過(guò),將所有房間門關(guān)上;第二個(gè)服務(wù)員經(jīng)過(guò)將所有編號(hào)為2的倍數(shù)房門打開;第三個(gè)服務(wù)員經(jīng)過(guò)將所有編號(hào)為3倍數(shù)的房門打開的關(guān)上,關(guān)閉的打開。依此類推;輸入一個(gè)100以內(nèi)的正整數(shù)N,輸出第N服務(wù)員經(jīng)過(guò)之后,所有房間的狀態(tài)。

    標(biāo)簽: 100 算法 房間

    上傳時(shí)間: 2015-03-12

    上傳用戶:xieguodong1234

  • 【文本與二值圖像的游程】1. 文本游程壓縮的原理 對(duì)重復(fù)字段采用3符號(hào)標(biāo)識(shí)法:(1) 重復(fù)提示符,比如@,#等;(2) 游程長(zhǎng)度參數(shù)或重復(fù)次數(shù),若用一個(gè)字節(jié)表示,最大長(zhǎng)度可為255個(gè)重復(fù)字;(3) 重

    【文本與二值圖像的游程】1. 文本游程壓縮的原理 對(duì)重復(fù)字段采用3符號(hào)標(biāo)識(shí)法:(1) 重復(fù)提示符,比如@,#等;(2) 游程長(zhǎng)度參數(shù)或重復(fù)次數(shù),若用一個(gè)字節(jié)表示,最大長(zhǎng)度可為255個(gè)重復(fù)字;(3) 重復(fù)字符。以上三部分合稱為重復(fù)因子。可見要獲得壓縮效益,重復(fù)字符應(yīng)在3個(gè)以上。2. 圖像游程壓縮的原理 對(duì)于二值圖像,原始數(shù)據(jù)為零一矩陣,壓縮時(shí)逐行處理該矩陣:(1) 連續(xù)n個(gè)1,表示為+n;(2) 連續(xù)n個(gè)0,表示為-n。

    標(biāo)簽: 重復(fù) 游程 255 二值圖像

    上傳時(shí)間: 2014-01-21

    上傳用戶:685

  • This a Bayesian ICA algorithm for the linear instantaneous mixing model with additive Gaussian noise

    This a Bayesian ICA algorithm for the linear instantaneous mixing model with additive Gaussian noise [1]. The inference problem is solved by ML-II, i.e. the sources are found by integration over the source posterior and the noise covariance and mixing matrix are found by maximization of the marginal likelihood [1]. The sufficient statistics are estimated by either variational mean field theory with the linear response correction or by adaptive TAP mean field theory [2,3]. The mean field equations are solved by a belief propagation method [4] or sequential iteration. The computational complexity is N M^3, where N is the number of time samples and M the number of sources.

    標(biāo)簽: instantaneous algorithm Bayesian Gaussian

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:jjj0202

  • 傳統(tǒng)的冒泡排序法是這樣操作:從前往后

    傳統(tǒng)的冒泡排序法是這樣操作:從前往后,依次比較兩個(gè)相鄰的元素,如果逆序則交換這兩個(gè)元素值,然后繼續(xù)往后操作;到了數(shù)據(jù)尾部時(shí),就找出了一個(gè)最大值(或最小值)。然后重復(fù)上面的操作n-1次(n為元素個(gè)數(shù))。相關(guān)的改進(jìn)辦法:按照上面的辦法來(lái)操作的話,第一次掃描把最大數(shù)(或最小數(shù))放到最后面的位置,第二次掃描時(shí)其實(shí)只需要掃描到倒數(shù)第二個(gè)位置就可以了,因?yàn)樽詈笠粋€(gè)位置已經(jīng)不需要判斷了,以后的操作都是類似的。這樣可以減小程序運(yùn)行時(shí)間。

    標(biāo)簽: 排序 操作

    上傳時(shí)間: 2015-04-27

    上傳用戶:偷心的海盜

  • DSP編程代碼,FFT算法,經(jīng)典!! FFT實(shí)驗(yàn) 一、 理論: 公式(1)FFT運(yùn)算公式 FFT并不是一種新的變換

    DSP編程代碼,FFT算法,經(jīng)典!! FFT實(shí)驗(yàn) 一、 理論: 公式(1)FFT運(yùn)算公式 FFT并不是一種新的變換,它是離散傅立葉變換(DFT)的一種快速算法。由于我們?cè)谟?jì)算DFT時(shí)一次復(fù)數(shù)乘法需用四次實(shí)數(shù)乘法和二次實(shí)數(shù)加法;一次復(fù)數(shù)加法則需二次實(shí)數(shù)加法。每運(yùn)算一個(gè)X(k)需要4N次復(fù)數(shù)乘法及2N+2(N-1)=2(2N-1)次實(shí)數(shù)加法。所以整個(gè)DFT運(yùn)算總共需要4N^2次實(shí)數(shù)乘法和N*2(2N-1)=2N(2N-1)次實(shí)數(shù)加法。如此一來(lái),計(jì)算時(shí)乘法次數(shù)和加法次數(shù)都是和N^2成正比的,當(dāng)N很大時(shí),運(yùn)算量是可觀的,因而需要改進(jìn)對(duì)DFT的算法減少運(yùn)算速度。 根據(jù)傅立葉變換的對(duì)稱性和周期性,我們可以將DFT運(yùn)算中有些項(xiàng)合并。 我們先設(shè)序列長(zhǎng)度為N=2^L,L為整數(shù)。將N=2^L的序列x(n)(n=0,1,……,N-1),按N的奇偶分成兩組,也就是說(shuō)我們將一個(gè)N點(diǎn)的DFT分解成兩個(gè)N/2點(diǎn)的DFT,他們又從新組合成一個(gè)如下式所表達(dá)的N點(diǎn)DFT: 一般來(lái)說(shuō),輸入被假定為連續(xù)、合成的。當(dāng)輸入為純粹的實(shí)數(shù)的時(shí)候,我們就可以利用左右對(duì)稱的特性更好的計(jì)算DFT。 我們稱這樣的RFFT優(yōu)化算法是包裝算法:首先2N點(diǎn)實(shí)數(shù)的連續(xù)輸入稱為“進(jìn)包”。其次N點(diǎn)的FFT被連續(xù)被運(yùn)行。最后作為結(jié)果產(chǎn)生的N點(diǎn)的合成輸出是

    標(biāo)簽: FFT DSP 編程代碼 算法

    上傳時(shí)間: 2015-04-29

    上傳用戶:牛布牛

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