在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
臺灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔，內(nèi)容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強人。
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
DOS CNC MACHINE CENTER 加工的rs232串口傳輸用編程.可多臺傳輸也可接收檔案.asm開發(fā)系統(tǒng)使用
標(biāo)簽： MACHINE CENTER DOS CNC
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：Shaikh
C和C++嵌入式系統(tǒng)編程，不錯的書籍啊，文件又小
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：維子哥哥
Linux操作系統(tǒng)下C語言編程入門，基礎(chǔ)Linux下寫C程式
標(biāo)簽： Linux 操作 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：啊颯颯大師的
這是一各用java所的遠(yuǎn)端與伺服器系統(tǒng) 算是很基本的映應(yīng)用
標(biāo)簽： java 伺服器 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：com1com2
C和C++嵌入式系統(tǒng)編程,一本很嵌入式編程很不錯的書.
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng) 嵌入式編程
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：lps11188
DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實例-書籍光碟範(fàn)例-第5章
標(biāo)簽： BIOS DSP 系統(tǒng)
上傳時間： 2016-08-28
上傳用戶：fredguo
DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實例-書籍光碟範(fàn)例-第7章
上傳時間： 2014-01-04
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DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實例-書籍光碟範(fàn)例-第8章
上傳時間： 2013-12-01
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