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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

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C8051F020串口通信例程源代碼

C8051F020串口通信例程源代碼，包括初始化設(shè)置和主函數(shù)

標(biāo)簽： C8051F020 串口通信 源代碼

上傳時(shí)間： 2016-11-17

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用于EVC的Dialog例子。主要是用CDC進(jìn)行畫圖、繪制點(diǎn)

用于EVC的Dialog例子。主要是用CDC進(jìn)行畫圖、繪制點(diǎn)，并用多線程進(jìn)行畫點(diǎn)的控制。還有進(jìn)度條的使用。

標(biāo)簽： Dialog EVC CDC 畫圖

上傳時(shí)間： 2016-12-26

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這是一個(gè)用線程實(shí)現(xiàn)的圖形動(dòng)畫實(shí)例

這是一個(gè)用線程實(shí)現(xiàn)的圖形動(dòng)畫實(shí)例，每當(dāng)鼠標(biāo)點(diǎn)擊一次“Start”按鈕，屏幕上將產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)顏色的小圓球，該圓球?qū)⒃谄聊簧习l(fā)生碰撞跳動(dòng)，直到點(diǎn)擊“Close”按鈕為止。該實(shí)例由5個(gè)類構(gòu)成，分別放在以下4個(gè)文件中：Ball.java、BallCanvas.java、BallThread.java、BounceFrame.java。主類是BounceFrame。

標(biāo)簽： 線程 圖形 動(dòng)畫

上傳時(shí)間： 2017-02-03

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VB PCI8613控制卡AD轉(zhuǎn)換的例程

VB PCI8613控制卡AD轉(zhuǎn)換的例程，有要用AD采集卡做AD 的受用，建議版主加一個(gè)工控分類。

標(biāo)簽： 8613 PCI VB AD轉(zhuǎn)換

上傳時(shí)間： 2013-12-21

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摘 要：本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器

摘 要：本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ，以 ~C／OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠(yuǎn) 程 控 制 系 統(tǒng) ．通 過 互 聯(lián) 網(wǎng) 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 家 用 電 器 的遠(yuǎn) 程 智 能 控 制 。 該 系統(tǒng) 實(shí) 用，功 能 靈 活 多 樣 ，可 以 對(duì) 被 遙 控 對(duì) 象 的 狀 態(tài)進(jìn) 行 查 詢 以 及 控 制 ，可 以 廣 泛 地 應(yīng) 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場(chǎng) 所 的 各 種 控 制 設(shè) 備

標(biāo)簽： 2210 LPC

上傳時(shí)間： 2017-08-06

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S7-200西門子PLC例程源碼100例合集: PLC S7-200程序?qū)嵗?/a>

標(biāo)簽： S7-300

上傳時(shí)間： 2021-10-22

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宏晶 STC15F2K60S2開發(fā)板配套軟件源碼 基礎(chǔ)例程30例

宏晶 STC15F2K60S2開發(fā)板配套軟件源碼 基礎(chǔ)例程30例/**********************基于STC15F2K60S2系列單片機(jī)C語言編程實(shí)現(xiàn)使用如下頭文件，不用另外再包含"REG51.H"#include <STC15F2K60S2.h>***********************/#include "STC15F2K60S2.H"//#include "REG51.H" //sfr P4   = 0xC0;#define  uint unsigned int  #define  uchar unsigned char  /**********************引腳別名定義***********************/sbit SEL=P4^3; // LED和數(shù)碼管選擇引腳 高：LED有效 低：數(shù)碼管有效 // SEL連接的單片機(jī)引腳必須為帶有上拉電阻的引腳 或?qū)⑵渲苯舆B接VCC#define data P2 // 數(shù)據(jù)輸入定義  /**********************函數(shù)名稱：Delay_1ms功能描述：延時(shí)入口參數(shù)：unsigned int t 表示要延時(shí)t個(gè)1ms 出口參數(shù)：無備注：通過參數(shù)t，控制延時(shí)的時(shí)間長短***********************/void Delay_1ms(uint t){ uchar j;   for(;t>0;t--)       for(j=110;j>0;j--)     ;}/**********************函數(shù)名稱：Led_test功能描述：對(duì)8個(gè)二極管進(jìn)行測(cè)試，依次輪流點(diǎn)亮8個(gè)二極管入口參數(shù)：無出口參數(shù)：無備注：  ***********************/void Led_test(){    uchar G_value=0x01; // 給變量賦初值 SEL=1;    //高電平LED有效   while(1) { data=G_value; Delay_1ms(10000); G_value=G_value<<1; if(G_value==0x00) { data=G_value; Delay_1ms(10000); G_value=0x01;      } }}/***********************主函數(shù)************************/void main(){ ///////////////////////////////////////////////// //注意: STC15W4K32S4系列的芯片,上電后所有與PWM相關(guān)的IO口均為 //      高阻態(tài),需將這些口設(shè)置為準(zhǔn)雙向口或強(qiáng)推挽模式方可正常使用 //相關(guān)IO: P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2 //        P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5 ///////////////////////////////////////////////// P4M1=0x00; P4M0=0x00; P2M0=0xff; P2M1=0x00; //將P2設(shè)為推挽 Led_test();  }

標(biāo)簽： STC15F2K60S2

上傳時(shí)間： 2022-05-03

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NXP LPC2214軟件參考設(shè)計(jì)例程 -20例基礎(chǔ)源碼

NXP LPC2214軟件參考設(shè)計(jì)例程 -20例基礎(chǔ)源碼一 概述LPC2000 系列微控制器是基于ARM7TDMI-S 內(nèi)核的32 位微控制器片內(nèi)集成了支持400KHz 高速模式的硬件I2C 總線接口為了方便地對(duì) I2C 從器件進(jìn)行快速的正確的讀寫操作我們?cè)O(shè)計(jì)了LPC2000 系列微控制器I2C 軟件包本軟件包是硬件I2C 以主方式工作的只要用戶調(diào)用接口函數(shù)并提供幾個(gè)主要的參數(shù)即可輕松地完成I2C 總線外圍器件的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)二 I2C 串行總線I2C 總線是PHILIPS 公司推出的芯片間串行數(shù)據(jù)傳輸總線2 根線(SDA SCL)即可實(shí)現(xiàn)完善的全雙工同步數(shù)據(jù)傳送能夠十分方便地地構(gòu)成多機(jī)系統(tǒng)和外圍器件擴(kuò)展系統(tǒng)I2C 器件是把I2C 的協(xié)議植入器件的I/O 接口使用時(shí)器件直接掛到I2C 總線上這一特點(diǎn)給用戶在設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)帶來了極大的便利I2C 器件無須片選信號(hào)是否選中是由主器件發(fā)出的I2C從地址決定的而I2C 器件的從地址是由I2C 總線委員會(huì)實(shí)行統(tǒng)一發(fā)配三 軟件包接口說明LPC2000 系列微控制器I2C 軟件包采用中斷方式進(jìn)行處理提供了4 個(gè)接口函數(shù)分別為ISendByte() ISendStr() IRcvByte 和IRcvStr() 由于I2C 向量中斷需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用來設(shè)定(即VIC 的設(shè)置) 所以軟件包中沒有提供I2C 初始化的代碼在調(diào)用I2C 軟件包接口函數(shù)前用戶程序要配置好I2C 總線接口(I2C 引腳功能和I2C 中斷并已使能I2C 主模式)

標(biāo)簽： nxp lpc2214

上傳時(shí)間： 2022-05-03

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PCB制程綜覽

PCB制程綜覽

標(biāo)簽： PCB 制程

上傳時(shí)間： 2013-06-20

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