java聊天室，c/s模式 支持多人聊天，視頻。
標簽： java
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：saharawalker
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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相當好的一本講C語言的書籍，我看過后感覺是提升了一個檔次，希望更多人可以看看吧。學習一下。
上傳時間： 2022-04-27
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【摘要】：隨著USB接口在計算機業界應用越來越廣泛，基于USB的接口開發顯得越來越具有現實意義。隨著客戶對系統數據采集速度要求的不斷提高，USB以其使用方便、易于擴展、速度快等優點而越來越多的被應用于各種人機接口設備中。本設計提出了一種USB接口的HID數據通訊接口設計方案，USB接口芯片采用的是PHILIP的PDIUSBD12，微控器是宏晶科技的STC89C52RC。該方案具有器件通用、成本低、方便焊接調試等特點。由于本設計采用了PDIUSBD12接口芯片，通過改變微控器的代碼可以制作成各種標準的USB設備。本設計完成了一種典型的HID設備驅動程序的開發，PC機無需額外加裝驅動便可實現和USB設備之間的通訊。而且經過典型HID設備的枚舉過程，還可用于對USB協議的熟悉和學習。上位機軟件部分，采用了VisualC++6.0編寫HID設備的控制程序，此控制程序和HID下位機設備構成了完整的USB控制系統。在此基礎上，本設計還增加了簡單的音樂播放功能，可以打開并播放格式為mp3和wma的音頻文件，還可以暫停、停止、選擇播放曲目、調節音量等；在音頻播放時HID設備彩燈可以實時顯示音頻的頻譜。這在驗證USB系統的同時，大大增加了控制的趣味性。驗證結果表明按照該方案設計的數據通訊接口和HID設計運行穩定可靠。USB是一種計算機和外部設備進行通訊連接的接口.USB的出現的目的是取代現在計算機接口，簡化計算機與外部設備的連接過程，使計算機的擴展更加方便。它使得計算機和外部設備的連接十分方便。目前，各種計算機外部設備都在逐漸改為USB接口，USB技術的出現是計算機接口技術的一大飛躍。越來越多的測控系統、信號處理系統和智能儀器選用USB接口與PC機進行高速、海量的數據通訊。但是，相對UART（通用異步串口）、LPT（打印機并行端口），USB的開發難度要大的多。采用HID（Human Interface Device，人機接口設備）的設計方案則可以很好的解決這一矛盾。
上傳時間： 2022-05-02
上傳用戶：shjgzh
Arduino是一個開放源碼電子原型平臺，擁有靈活、易用的硬件和軟件。Arduino專為設計師，工藝美術人員，業余 愛好者，以及對開發互動裝置或互動式開發環境感興趣的人而設的。Arduino可以接收來自各種傳感器的輸入信號從而檢測出運行環境，并通過控制光源，電機以及其他驅動器來影響 其周圍環境。板上的微控制器編程使用Arduino編程語言（基于Wiring）和Arduino開發環境（以Processing為基 礎）。為了讓更多人了解Arduino并掌握它，電路城特推出Arduino入門中文教程+實驗代碼+Arduino驅動安裝等。
標簽： arduino
上傳時間： 2022-06-15
上傳用戶：jiabin
1.1課程設計的目的開發一個專用于實現兩臺計算機之間即時通訊的軟件，以方便兩臺或兩臺以上的計算機之間信息的交流。，在連接并通信時，尤其是近程的即時通訊，徹底的脫離了遠程的服務器，避免了和遠程服務器連接時過多的浪費網絡資源。并且避免了服務器忙或與服務器無法連接時，浪費過多時間用于和服務器建立連接！因此，這個軟件是極具適應性和實用性的即時通訊軟件！本次課程設計的目的是學習基于UDP協議實現網絡聊天程序，已達到學會面向無連接方式的程序設計方法，并理解網絡編程中面向無連接的概念。1.2課程設計內容1，實現一個基于UDP協議的簡單的聊天程序，包括服務器和客戶端。2.支持多人聊天。3，客戶端具有圖形化用戶界面。UDP協議的全稱是用戶數據報協議，在網絡中它與TCP協議一樣用于處理數據包，是一種無連接的協議。在OS1模型中，在第四層-傳輸層，處于IP協議的上一層。UDP有不提供數據包分組、組裝和不能對數據包進行排序的缺點，也就是說，當報文發送之后，是無法得知其是否安全完整到達的。UDP用來支持那些需要在計算機之間傳輸數據的網絡應用。包括網絡視頻會議系統在內的眾多的客戶/服務器模式的網絡應用都需要使用UDP協議。UDP協議從問世至今已經被使用了很多年，雖然其最初的光彩已經被一些類似協議所掩蓋，但是即使是在今天UDP仍然不失為一項非常實用和可行的網絡傳輸層協議。UDP是OS1參考模型中一種無連接的傳輸層協議，它主要用于不要求分組順序到達的傳輸中，分組傳輸順序的檢查與排序由應用層完成，提供面向事務的簡單不可靠信息傳送服務。UDP協議基本上是IP協議與上層協議的接口。UDP協議適用端口分別運行在同一臺設備上的多個應用程序。與所熟知的TCP（傳輸控制協議）協議一樣，UDP協議直接位于IP（網際協議）協議的頂層。根據OSI（開放系統互連）參考模型，UDP和TCP都屬于傳輸層協議。
上傳時間： 2022-06-19
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前言：由于之前聽過太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各種各樣的問題，小燈經過一年多對FreeRTOS的研究并在公司產品中應用， 多少有些心得， 接下來就由小燈以最新版的FreeRTOS為例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事項。本文檔為非正式技術文檔，故排版會有些凌亂，希望大家能提供寶貴意見以供小燈參考改進。下面先以IAR 移植為例， 說明移植過程中的諸多注意事項， 最后再以MDK移植時不再重復說明，所以還是建議大家先花些時間看IAR 的移植過程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事項！一、從官網下載最新版的FreeRTOS源碼下面的網址是官方最新源碼的下載地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源碼在解壓目錄下的路徑為FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS組織為了搶用戶也是拼了命的， 不信你打開Demo文件夾看看， 里面提供了FreeRTOS在各種單片機上已經移植好的工程，如果建工程時遇到什么問題，可以參考下這些Demo。不過小燈現在著重于自己動手移植FreeRTOS，考慮到原子哥@正點原子的用戶比較多，絕大多數習慣了使用MDK來開發STM32，因此小燈分別以IAR 和MDK兩種使用比較廣泛的開發環境來移植FreeRTOS。說到IAR 和MDK，不得不提的是小燈自從用了IAR 之后就果斷放棄了MDK，相信很多人有這個經歷，哈哈！在開始移植FreeRTOS之前，先介紹下FreeRTOS的源碼：
上傳時間： 2022-06-20
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并不是每個人都需要編譯固件，筆者更推薦你直接使用官方固件，如果需要相應的軟件，可以直接通過opkg 安裝。為滿足更多人需求，這里提供一個傻瓜教程，照著走一次，就編譯好了，轉的別問我為什么????1.根據你的系統安裝相應的包，把以下命令復制粘貼運行一次就行。Ubuntu 32bitsudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawkflex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzipUbuntu 64bitsudo apt-get install build-essential subversion libncurses5-dev zlib1g-dev gawk gccmultilibflex git-core gettextArch Linuxpacman -S --needed subversion asciidoc bash bc binutils bzip2 fastjar flex git gcc util-linuxgawk intltool zlib make cdrkit ncurses openssl patch perl-extutils-makemaker rsync sdcc unzipwget gettext libxslt boost libusb bin86 sharutils b43-fwcutter findutilsDebian 6 Squeezeapt-get install libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex libssl-dev sdcc-nfDebian 7 Wheezy
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：bluedrops
前言說明控制的方法遠遠不止PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學習能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數字PID、神經元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個PID相關文檔資料整合而成。由于個人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個多月的時間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對性和有效性，本文檔主要講解數字PID及其變種（改進式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實現、參數的調整確定和PID控制的應用。我們為什么要用PID岸法呢？原國很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡稱改進式PID）。其二，資杜多，學習難度路低，入門快。其三，多屆師兄實踐過，感覺效果還不錯！但每年資料成指數增長，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結合個人經驗和相關文檔將它濃縮如下：
標簽： pid算法
上傳時間： 2022-07-01
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 54資源包含以下內容：1. SST單片機應用文集--從SST89C58轉成SST89E5.pdf2. 簡單實用的單片機CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機控制的充電電池容量測試電路的設計.pdf5. 自動計量分裝機的控制系統.pdf6. MTK平臺維修培訓--不開機、不下載部分.pdf7. 淺談單片機應用系統鍵盤的擴展方法.pdf8. 單片機虛擬實驗室的建設.pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機開發板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發展現狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機教程精練習題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機概述.pdf17. 3ePIC單片機實驗板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機簡介.pdf19. 《單片機課程設計（B）》課程模塊教學大綱.pdf20. 《單片機及接口技術》實驗指導書.pdf21. 基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統.pdf22. 《單片機原理及應用》實驗教學大綱.PDF23. 單片機PIC16F73產生SPWM波在UPS電源中的應用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設備.pdf25. 錄音筆的設計與實現.doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機電壓表中的應用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調制解調器電路設計.pdf29. 單片機初學者教程.pdf30. 基于89C51單片機的高壓靜電發生器設計與實現.pdf31. MAX488在多機通訊中的應用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統的設計.pdf33. 常用PIC系列8位單片機芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機的智能家居WebServer開發及應用.pdf35. PIC8位單片機匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅動LED的電路設計.pdf37. 32段CMOS_LCD驅動器AY0438_及其單片機的接口設.pdf38. 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16點陣LED電子顯示屏的設計.doc42. 基于單片機虛擬串口驅動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學與電子技術學院實驗課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統的研制.pdf46. EMC8位單片機EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機的多路數據采集系統設計.pdf48. 電梯的單片機串行傳輸.pdf49. 網絡安全產品研究.pdf50. 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設計.pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業技術學院的單片機教學.pdf53. 基于單片機系統的紅外遙控器應用.pdf54. 多通道串行雙極性數字發送電路設計.pdf55. 凌陽單片機學習指南.pdf56. 基于單片機技術的調距槳螺距控制系統.pdf57. 基于單片機IAP技術的LED顯示屏控制系統的設計.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機虛擬實驗室.pdf59. 基于單片機和CPLD的任意波形發生器的設計.pdf60. 基于Proteus的單片機PWM直流調速系統設計.pdf61. 基于GSM網絡汽車報警器的設計.pdf62. 基于單片機的時鐘設計.pdf63. 基于Picmicro單片機的汽車胎壓監視系統TPMS.pdf64. 單片機應用與系統設計.pdf65. 基于單片機的嵌入式智能洗衣機系統設計.pdf66. 基于MSP430單片機的智能調光器.pdf67. 基于單片機的節水灌溉自動控制器的設計.pdf68. 基于AT89C51單片機的壓力控制系統設計.pdf69. 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機的數字電壓表的Proteus仿真設計.pdf71. 基于Modem的單片機與PC機遠程數據傳輸設計.pdf72. 單片機原理與應用--鄒應全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產品線.pdf75. 基于AT89C51單片機的高精度測溫系統的研制.pdf76. 單片機在排灌泵站節能改造中的應用.pdf77. 基于89C51單片機的交通流量計數抽樣儀的設計.pdf78. MSP430系統實驗教程.pdf79. 用MCS-51單片機替代自動定標器的定時和計數電路.pdf80. LM324集成四運放的直流電動機調速器的設計.pdf81. 非接觸傳感器的單片機溫度檢測系統.pdf82. 單片機在電磁振動給料機中的應用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產品線.pdf84. 單片機遠程通信系統.pdf85. MCS-51單片機系統結構.pdf86. 單片機原理與應用實驗指導書（藺超文 陳躍 張清 編）.pdf87. 單片機原理與應用--唐露新.ppt88. 單片機原理與接口技術實驗教材.pdf89. 單片機原理及應用實驗指導（山東農業大學）.pdf90. 《單片機原理及應用實驗》教學大綱（淮陰師范學院）.pdf91. 單片機原理及應用實訓指導書--Atmega16的C語言開發的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機系統設計與仿真.ppt93. 《單片機與接口技術》試卷集.pdf94. 單片機系統的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機的MODEM通訊.pdf96. 單片機與接口技術--無錫職業技術學院.pdf97. 單片機原理及接口技術實驗指導書.pdf98. 汽車傳感器的應用和現狀.pdf99. 單片機與FX系列PLC通信協議應用研究.pdf100. 單片機實驗室.pdf
標簽： 電容器
上傳時間： 2013-07-14
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